Главная страница
Навигация по странице:

  • 2 Определение кинематических характеристик толкателя

  • 3 Определение основных размеров кулачкового механизма

  • 4 Построение профиля кулачка

  • 5 Определение углов давления

    		•

    Проектирование кулачкового механизма. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА. Задачами проектирования кулачкового механизма являются


    Скачать 65.7 Kb.
    НазваниеЗадачами проектирования кулачкового механизма являются
    АнкорПроектирование кулачкового механизма
    Дата29.06.2022
    Размер65.7 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.docx
    ТипЗадача
    #620670

    ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА



    1 Задачи проектирования. Исходные данные
    Задачами проектирования кулачкового механизма являются:

    1. определение основных размеров из условия ограничения угла давления;

    2. построение профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя.

    Исходными данными для синтеза приведены в таблице 1.
    Таблица 1 – Исходные данные

    Ход толкателя
    Фазовые углы, град
    max, град
    Закон движения толкателя







    при удалении
    при возвращении

    0,063
    100
    55
    130
    45
    Синусоидальный
    Косинусоидальный


    2 Определение кинематических характеристик толкателя
    Рабочий угол кулачка равен:


    В радианах: рад.

    Фазовые углы в радианах равны:
    рад;

    рад;

    рад.
    Примем отрезок [1 — 14], изображающий на графиках рабочий угол, равным 285 мм.

    Тогда масштабный коэффициент:
    град / мм;

    рад / мм.
    Отрезки, изображающие на графиках фазовые углы:
    мм;

    мм;

    мм.
    Отрезки [1-7] и [8—14] делим на 6 и 6 равных частей соответственно.

    Принимаем масштабный коэффициент

    По исходным данным определяем максимальные значения аналогов скоростей и ускорений толкателя:

    Максимальное значение ускорения на фазе удаления:

    м.

    С учетом масштабного коэффициента:

    мм.

    Максимальное значение скорости на фазе удаления:

    м.

    С учетом масштабного коэффициента:

    мм.

    Значение перемещений на фазе возврата определим по формуле:

    Результаты представлены в таблице 2.
    Таблица 2 – Результаты вычислений

    №
    Угол, гр.
    Угол, рад.


    2
    16,7
    0,29
    1,8

    3
    33,3
    0,58
    12,3

    4
    50,0
    0,87
    31,5

    5
    66,7
    1,16
    50,7

    6
    83,3
    1,45
    61,2

    7
    100,0
    1,74
    63,0


    Максимальное значение ускорения на фазе возврата:

    м.

    С учетом масштабного коэффициента:

    мм.

    Максимальное значение скорости на фазе возврата:

    м.

    С учетом масштабного коэффициента:

    мм.

    Значение перемещений на фазе возврата определим построением.
    3 Определение основных размеров кулачкового механизма
    Для определения направления, в котором откладываются отрезки, изображающие аналоги скоростей на графике S(S′), необходимо найти их направление на графике S′(ϕ) соответствующего закона движения толкателя и повернуть на 90° в сторону вращения кулачка.

    Проводя касательные к графику S(S′) под углом γmax=450 и γmax=450 к оси орднат,получим зону М возможных положений оси вращения кулачка при кинемаческом замыкании высшей пары. Минимальный радиус кулачка для кинематического замыкания равен мм. С увеличением радиуса rmin габариты кулачка увеличиваются, что приводит к возрастанию габаритов всего кулачкового механизма.

    мм.

    Принимаем радиус ролика для и кинематического замыкания мм.
    4 Построение профиля кулачка
    Построение профиля кулачка делаем графическим методом. В основе его лежит метод обращения движения, заключающийся в том, что всем звеньям механизма условно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка, но в обратную сторону. В результате этого кулачок останавливается, а стойка вместе с толкателем получает вращательное движение вокруг оси кулачка О с угловой скоростью ω1. Кроме того, толкатель будет совершать движение относительно стойки по закон, который определяет мнимый профиль кулачка. Строим действительный профиль учитывая радиус ролика.
    5 Определение углов давления
    Углы давления в каждом положении механизма определяем графически, используя совмещенную диаграмму . При этом измеряем соответствующие углы отклонения от вертикали на диаграмме прямых, соединяющих точку O с соответствующими точками совмещенной диаграммы. Результаты измерения углов давления θ приведены в таблице 3. На основании данных таблицы 3 строим график зависимости θ(φ).
    Масштабный коэффициент:

    град/мм.

    Таблица 3 — Определение углов давления

    № пол.
    , град
    y , мм.
    № пол.
    , град
    y , мм.

    1
    0
    0
    8
    0
    0

    2
    21
    21
    9
    -12
    -12

    3
    43
    43
    10
    -22
    -22

    4
    43
    43
    11
    -30
    -30

    5
    29
    29
    12
    -32
    -32

    6
    10
    10
    13
    -24
    -24

    7
    0
    0
    14
    0
    0

    написать администратору сайта