Гидропривод ведущих колес гусеничного трактора. Лаб. работа Вар. №7. Задание Гидропривод ведущих колес гусеничного трактора
Скачать 317.46 Kb.
|
Задание 7. Гидропривод ведущих колес гусеничного трактора Насос 1 с приводом от выходного вала коробки передач (КП), подающий жидкость через фильтр 2 и гидрораспределитель 3 к гидромоторам, валы которых связаны с ведущими колесами гусеничного механизма 4 и 5. В гидропривод также включен теплообменник 6, предохранительный клапан 7 и гидробак 9. При прямолинейном движении трактора моменты на ведущих колесах M1 = М2 = М. Для осуществления поворота трактора вал соответствующего гидромотора с помощью тормозного механизма T1 или Т2 нагружается дополнительным моментом МT. Определить: Частоту вращения ведущих колес при прямолинейном движении. Мощность, потребляемую гидроприводом, и его КПД. Разность частот вращения ведущих колес при повороте. Исходные данные для расчета: Vн= 100 см3; Vг = 300 см3; Kон= 0,025 МПа-1; Kог = 0,015 МПа-1; ηмг = ηмн = 0,9; l1 = 5 м; l2 = 10 м; l3 = 8 м; lэф = 300d1; lэр = 400d1; потери на теплообменнике эквивалентны lэг = 500d1; d1= 14 мм; d2= 10 мм; ρ = 900 кг/м3; = 0,4 см2/с; nн=12 с-1; Mт = 25 Н·м. Составляем эквивалентную схему гидропривода (рисунок 1). Из неё видно, Гидропривод механизма поворота трактора представляет собой сложный трубопровод с последовательно-параллельным соединением отдельных участков 1, 2‚ 3, 4. Теоретическая производительность насоса 20 см3/с Точка 1: Q=Qт=20 см3/с; Точка 2: 20*(1-0.025*14)=13 см3/с; Точка 3: для нахождения величины р выполняем следующие преобразования: характеристика насоса: характеристика переливного клапана: характеристика насосной установки: откуда при условии Q(р) = 0 получаем: Определяем число Rе в трубах при максимально возможном расходе жидкости: Участок 1: Симметричные участки: Участок 3: Участок 4: Результаты расчета занесены в таблицу: Мощность гидропривода: КПД: |