Главная страница

ШПОРЫ БТС. 1 Аварийность на автомобильном транспорте и ее причины


Скачать 0.92 Mb.
Название1 Аварийность на автомобильном транспорте и ее причины
Дата27.09.2022
Размер0.92 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаШПОРЫ БТС.docx
ТипДокументы
#700692
страница4 из 4
1   2   3   4

45. Системы вентиляции, отопления и кондиционирования.

Системы вентиляции, отопления и кондиционирования предназначены для создания комфортных условий в кабине или салоне автомобиля. Система вентиляции может быть естественной и принудительной.При естественной используются отверстия для забора воздуха, расположенные на участках его наибольшего давления на кузов автомобиля (капот, передняя панель кабины, люки на крыше), и отверстия для вытяжки, находящиеся на участках наибольшего разряжения (задние стенки кузова, задние крылья и стойки).В современных автомобилях обязательна принудительная вентиляция с помощью электрического вентилятора, нагнетающего воздух в кабину.

Системы отопления. В наст время авто оборудуются сис-ми отопления с использованием тепла двигателя и независимыми. распространены системы отопления с использованием тепла двигателя. При жидкостном охлаждении отопитель подключают к отдельному радиатору, проходя через который нагревается воздух, подаваемый в кабину автомобиля. При воздушном охлаждении теплоносителем является воздух, проходящий через охлаждающие ребра двигателя. Такие отопители просты, и эффективны, но имеют недостатки: при жидкостной системе охлаждения температура воздуха в кабине зависит от температуры двигателя, что ограничивает их применение в северных районах; при воздушной системе охлаждения в кабину вместе с теплоносителем попадают пары бензина и отработавшие газы. Независимые системы отопления (с автономным источником тепла) сравнительно сложны, требуют дополнительного расхода топлива.

Обычно отопительные и вентиляционные системы объединяют в одну, и эта система служит также для обдува и обогрева стекол.

Системы кондиционирования. Для регулирования температуры и влажности воздуха, подаваемого в кабину автомобиля, служат системы кондиционирования. Наибольшая их эффективность достигается при плотно закрытых окнах. В процессе кондиционирования используется свойство газов поглощать тепло при переходе из жидкого состояния в газообразное, также как в любом бытовом холодильнике.

Предварительно воздух очищается в фильтрах, установленных у всасывающих отверстий, затем проходит через охлаждающее или нагревающее устройство в зависимости от температуры окружающего воздуха, после чего через увлажнитель или осушитель, подается в салон с помощью вентилятора. Кондиционеры бывают с ручной регулировкой или с электронным контролем температуры воздуха в салоне (климат-контроль).

Охлаждение воздуха осуществляется при помощи механической холодильной установки, которая состоит из радиатора, компрессора и конденсатора.

Кондиционер усложняет и удорожает автомобиль.

46. Пассивная безопасность автомобиля, ее измерители и показатели.

Пассивная безопасность - система конструктивных мероприятий направленных на сохранение жизни участникам движения (водителям, пассажирам и пешеходам), а также на снижение количества и тяжести травм, полученных ими в результате свершившегося ДТП.

Сущ-ет несколько показателей:

  1. фактор тяжести Fт ; Fт= Nc / Np , где Nc – число погибших, Np – число раненных во время ДТП.

  2. Коэф-т опасности Коп Коп = (К1Nл+ К2Nт+ К3Nс) / (Nл+ Nт+ Nс+ Nо), где К1, К2 , К3 – коэф-ты тяжести последствий; Nл, Nт, Nс – число людей, получивших легкие, тяжелые и смертельные повреждения, N0 – не получили ранения

  3. Применяются удельные показатели: число раненых и погибших при ДТП, отнесенные к 1 млн жителей, 1 млн км пробега или 1 млн авто.

Вероятность получения травм и степень их тяжести зависит от места расположения человека в автомобиле во время ДТП.

Наиболее опасными являются места, занимаемые передним пассажиром и водителем, места, занимаемые задними пассажирами, менее опасны и по тяжести повреждений незначительно отличаются друг от друга.
47. Классификация систем пассивной безопасности.

Пассивная безопасность:

  1. Внутренняя

- уменьшение инерционных нагрузок

* безопасные рулевые колеса

* безопасные рулевые валы

* безопасные рулевые колонки

- ограничение перемещения людей в салоне

* ремни безопасности

* пневматические подушки безопасности( фронтальные, коленные, боковые, надувные)

- травмобезопасные элементы интерьера

* безопасные ветровые стекла

2. внешняя ( При столкновениях и наездах внешнюю пассивную безопасность обеспечивает бамперы. Правильно сконструированный бампер должен обеспечивать не только внутреннюю пассивную безопасность, но также и внешнюю, поглощая при ударе большую часть кинетической энергии.)

48 Перегрузки, действующие на водителя и пассажиров при ДТП

В процессе наиболее тяжелых ДТП (столкновения, наезды на неподвижные препятствия), вначале деформируются элементы кузова автомобиля, происходит первичный удар. Кинетическая энергия автомобиля при этом тратится на деформацию и поломку его деталей. Человек внутри автомобиля продолжает движение по инерции со скоростью. Силы, удерживающие тело человека (мышечные усилия конечностей, трение о поверхность сиденья) невелики по сравнению с инерционными нагрузками и не могут воспрепятствовать его перемещению. В результате человек контактирует с деталями автомобиля - рулевым колесом, панелью приборов, лобовым стеклом и т.п., происходит вторичный удар. Параметры вторичного удара зависят от скорости и замедления автомобиля, перемещения тела человека, формы и механических свойств деталей которые он ударяется.

При высоких скоростях движения автомобиля возможен также третичный удар, т.е. удар внутренних органов человека (мозговой массы, печени, сердца, легких) о твердые части скелета. Возникающие при этом перегрузки могут привести к серьезным повреждениям внутренних органов, разрушению кровеносных сосудов и нервных волокон. Однако наибольшую часть травм водители и пассажиры получают во время вторичного удара.

Характер и тяжесть травм зависят от многих причин: вида ДТП, скорости и конструкции автомобиля, наличия защитных приспособлений, возраста и здоровья человека. В среднем человек может выдержать без вреда для себя (в течение 0,01-0,1 с) перегрузку в 40-50 g. Перегрузки, испытываемые водителем и передним пассажиром при встречных столкновениях автомобилей, достигают 150-200 g. Усилия, действующие на отдельные части тела человека при этом, могут превышать 30 кН, что объясняет высокую скорость ДТП.

49Уменьшение инерционных нагрузок

Процесс удара обычно разделают на три фазы. В течение первой фазы соударяющиеся тела, сближаясь, деформируются, их кинетическая энергия частично переходит в потенциальную, а частично затрачивается на разрушение, деформацию и нагрев деталей. Во второй фазе, накопленная потенциальная энергия снова превращается в кинетическую, и тела начинают расходиться. В течение третьей фазы тела не контактируют, их энергия расходуется на преодоление внешнего сопротивления.

Основной причиной разрушения автомобилей и травмирования людей при ДТП являются ударные нагрузки..Для снижения инерционных нагрузок необходимо увеличить продолжительность деформации элементов кузова автомобиля. С этой целью создают защитную зону вокруг водителя и пассажиров путем устройства жесткого каркаса в сочетании с так называемыми «мягкими» передней и задней частями кузова, легко сминающимися при ударах.

Двери автомобиля должны защищать пассажиров сбоку от проникновения внутрь посторонних предметов при аварии. Для этого применяются различные усиливающие кронштейны и брусья, которые ввариваются в двери, и располагаются на одной высоте с бампером.

Безопасные рулевые колеса. При встречных столкновения картер рулевого механизма, смещается назад вместе с рулевым валом и рулевым колесом, приближаясь к водителю. При этом такое смещение может быть настолько велико, что водитель может получить травму уже при первичном ударе. Во время вторичного удара тело водителя деформирует рулевое колесо и входит в контакт с его ступицей и рулевым валом. В результате водитель получает тяжелые травмы лица, груди, брюшной полости, иногда и сердца.


Безопасные рулевые валы. Конструкции безопасных рулевых валов весьма разнообразны При ударе рулевой вал переламывается в шарнире и рулевое колесо не продвигается внутрь салона. Для поглощения кинетической энергии тела водителя в рулевой вал встраивают специальные защитные элементы, разрушающиеся или деформирующиеся под действием нагрузок.

У некоторых автомобилей защитный элемент имеет форму гофрированной трубы и расположен в центре рулевого вала.

Безопасные рулевые колонки. Для поглощения кинетической энергии тела человека рулевые колонки изготавливают с деформируемыми элементами или составными.Деформируемые элементы могут быть выполнены в виде упругих пластин , или в виде гофрированной сетки. Часто рулевые колонки делают телескопическими..Иногда между внутренней и наружной трубами располагают несколько кольцевых поясков со стальными шариками . При продольном перемещении труб шарики вдавливаются в их стенки, поглощая при этом энергию удара.





50 Ограничение перемещения людей в салоне автомобиля

Ремни безопасности.Эффективность ремней безопасности доказана многочисленными исследованиями., правильное использование ремней уменьшает число травм на 60-75%. Имеется большое количество разнообразных конструкций ремней безопасности. Наибольшее распространение получили комбинированные диагонально-поясные ремни, крепящиеся к кузову автомобиля в трех точках.

Чтобы увеличить степень использования ремней безопасности, применяют системы, препятствующие запуску двигателя, если ремень не пристегнут. Так на некоторых автомобилях при посадке водителя на сиденье срабатывает датчик, включающий зуммер и световой сигнализатор на панели приборов, предупреждающий о необходимости пристегнуть ремень безопасности, а иногда и одновременно блокируется замок зажигания.

Широкое применение получили инерционные катушки, на которых намотана свободная часть ремня.

Пневматические подушки безопасности. К таким устройствам относится система пневматических подушек безопасности, представляющих собой купола специальной формы, изготовленные из многослойного нейлона толщиной 0,3­0,4 мм.., Скорость раскрытия купола подушки превышает 300 км/ч.После срабатывания системы купола сбрасывают давление, чтобы не заблокировать водителя и пассажиров в салоне.

Фронтальные подушки. Защищают водителя и сидящего рядом с ним пассажира при ударе в переднюю часть салона автомобиля. Основная задача -не допустить удара головой о рулевое колесо, лобовое стекло или переднюю панель. Наиболее совершенные системы при отсутствии пассажира в кресле могут не раскрывать его подушку.

Боковые подушки. Защищают корпус, а иногда и бедра, водителя и пассажиров при боковом ударе. Они устанавливаются, как правило, внутри сидений на их боковине, где предусмотрен специальный разрывной шов, необходимый для раскрытия купола.

Коленные подушки. Уменьшают вероятность травм коленных суставов водителя и переднего пассажира от ударов о переднюю панель при фронтальном столкновении.. Травмобезопасные элементы интерьера.Для выполнения указанных требований вокруг человека находящегося в автомобиле, создают защитную зону (жизненное пространство).Детали автомобиля, ограничивающие жизненное пространство, должны быть жгоьж граней и углов, выступающие части (кнопки, выключатели, ручки) должны быть утоплены и покрыты мягкой обивкой.Конструкция кронштейна зеркала заднего обзора, располагающегося внутри салона автомобиля, должна обеспечивать отсоединение зеркала от места крепления при воздействии на него нагрузки 50-60 Н. В современных автомобилях кронштейн этого зеркала, как правило, приклеен к ветровому стеклу.

Безопасные ветровые стекла. травмы, наносимые ветровым стеклом, всегда особенно тяжелы: сотрясение мозга, пробивание черепа, повреждение глаз и т.п.

Для обеспечения безопасности ветровые стекла должны быть упругими и амортизировать при ударе, чтобы исключить повреждения частей черепа. В настоящее время применяют безопасные ветровые стекла двух видов: однослойные закаленные и трехслойные (триплекс).

51 Внешняя пассивная безопасность автомобиля.

В процессе ДТП должна быть обеспечена сохранность, как самого автомобиля, так и других участников движения и объектов. При столкновениях и наездах внешнюю пассивную безопасность обеспечивает, прежде всего, бамперы.

Правильно сконструированный бампер должен обеспечивать не только внутреннюю пассивную безопасность, но также и внешнюю, поглощая при ударе большую часть кинетической энергии. Безопасные бамперы содержат энергопоглощающий элемент, в котором энергии удара преобразуется в работу деформации или тепловую энергию. По типу упругого элемента бамперы могут быть механические, гидравлические, пневматические или комбинированные.



В пневматических и гидравлических амортизирующих элементах энергия удара поглощается при сжатии газа или перетекании жидкости через дросселирующие отверстия.

Находят применение гидропневматические бамперы из легко деформируемого упругого синтетического материала толщиной около 6 мм. Во время удара при деформации бампера сначала сжимается воздух, находящийся над жидкостью. Затем под действием давления воздуха и жидкости выталкиваются пробки,Для уменьшения тяжести последствий происшествий, связанных с попутными столкновениями, особенно в случаях, когда легковые автомобили попадают сзади под грузовые, на последних необходимо устанавливать задний бампер (заднее защитное устройство).

Высота поперечного сечения балки заднего защитного устройства должна быть не менее 100 мм. Дорожный просвет до нижнего края защитного устройства не должен быть более 550 мм.

Ширина заднего защитного устройства не должна превышать длину задней оси автомобиля, но не быть короче ее более, чем на 100 мм с каждой стороны.

Увеличение количества наездов транспортных средств на пешеходов и высокая тяжесть последствий этого вида ДТП привели к изменениям внешнего оформления автомобилей. Так, скруглены острые углы кузова, устранены выступающие предметы, например ручки дверей, прекращена установка фигурных фирменных эмблем на передней части капота, бамперы легковых автомобилей делают без «клыков», а с бамперов грузовых автомобилей убраны буксирные крюки

.

52 Опасные явления, возникающие после ДТП

Опасными явлениями, которые могут возникнуть в результате ДТП, являются возгорание автомобиля, заклинивание дверей, заполнение автомобиля водой, если он попал в водоем.

Возгорание автомобиля. Возгорание автомобиля в результате ДТП представляет собой большую опасность, хотя и происходит довольно редко. По статистическим данным различных стран, число ДТП с пожаром не превышает 1,2% от общего числа ДТП. Однако водитель и пассажиры не всегда могут быстро покинуть горящий автомобиль из-за полученных травм или заклинивания дверей. Пребывание же человека в горящем автомобиле более 1,5 минут является для него практически смертельным.

Чаще всего возгорание автомобиля происходит при тяжелых происшествиях, таких как лобовые столкновения, наезды на мачты, столбы и деревья, а также при падении автомобиля с высоты нескольких метров.

Двумя сопутствующими факторам при возгорании автомобиля во время ДТП являются: образование топливно-воздушной смеси и наличие источника возгорания.

Топливно-воздушная смесь может образоваться вследствие разрушения топливного бака, утечки топлива через заливную горловину, повреждения системы питания.

Источником возгорания может быть искрение от трения, искрообразование в системе электрооборудования, раскаленные детали двигателя, открытое пламя.

Заклинивание дверей. Заклинивание дверей кузова автомобиля, которое может произойти в результате ДТП, препятствует быстрой эвакуации водителя и пассажиров, что особенно опасно в случаях получения ими серьезных повреждений или возникновения пожара. Поэтому конструкция джрных замков должна исключать их заклинивание.

Заполнение автомобиля водой. При быстром проникновении воды внутрь автомобиля в случае его попадания в водоем, водитель и пассажиры не сразу приходят в себя и им необходимо некоторое время для осмысления ситуации и принятия мер для эвакуации из затопленного автомобиля. Подобные случаи происходят нечасто, за исключением стран, в которых значительная часть дорожной сети проходит по берегам водоемов, например, в Голландии, где все водители обучаются правилам эвакуации из затопленного автомобиля.

53 Требования к послеаварийной безопасности автомобиля

Топливный бак не должен располагаться в салоне автомобиля или в другом отделении, являющегося его составной частью, или составлять какую-либо его поверхность(пол,стенка, перегородка). Салон должен быть отделен от бака огнестойкой перегородкой. Бак должен быть прочно закреплен, а топливо, которое может вытекать из него, попадало на дорогу, а не в салон.

Заливная горловина бака не должна располагаться ни в салоне, ни в багажном отделении, ни в моторном отсеке. Крышка заливной горловины должна иметь плотную посадку на ней, чтобы предотвращать выплескивание топлива при деформации бака.

В закрытом положении крышка должна плотно прилегать к заливной горловине бака и топливо не должно вытекать через крышку или через устройство, предусмотренное для компенсации избыточного давления.

Если заливная горловина расположена на боковой стороне транспортного средства, то ее крышка в закрытом положении не должна выступать над прилегающей поверхностью кузова.

Топливный бак необходимо располагать как можно дальше от двигателя (если двигатель спереди, то бак сзади и наоборот).

Элементы топливной системы должны быть защищены частями шасси или кузова от соприкосновения с возможными препятствиями на дороге. Топливопроводы, а также любые другие части топливной системы, должны размещаться на транспортном средстве в максимально защищенных местах, но не в салоне.

Электрические провода, за исключением проводов, проложенных внутри полых элементов, должны крепиться к корпусу, стенкам или перегородкам кузова, вблизи которых они проходят.В местах, в которых провода проходят сквозь стенки или перегородки, они должны быть защищены от повреждения изоляции. Для облегчения эвакуации людей из салона автобус должен иметь запасные выходные люки в крыше и аварийные окна на боковых стенках автобуса. Салон автобуса должен быть оборудован молотками для разбивания стекол. Двери и люки должны иметь наружные рукоятки для открывания.Автобусы должны иметь один или несколько огнетушителей, при этом один должен находиться вблизи сиденья водителя, а также одну или несколько аптечек для оказания первой медицинской помощи.Необходимо отметить, что вероятность спасения людей при серьезных ранениях и возникновении пожара, произошедших в результате ДТП, в значительной степени зависит от того, насколько хорошо организована на автомобильных дорогах медицинская и пожарная службы.

54 Влияние автомобилизации на окружающую среду.
Автомобили оказывают вредное влияние на окружающую среду и человека, так как в отработавших газах их двигателей содержатся опасные для здоровья компоненты, а также при движении автомобилей возникает значительный уровень шума. Кроме того, при ДТП наносится большой материальный ущерб (уничтожение и повреждение грузов, транспортных средств и сооружений), а также возможна гибель и ранение людей.

Автомобилизация требует развития сети автомобильных дорог, под строительство которых приходится отводить значительные площади часто плодородных земель. Автомобильные дороги, помимо этого, создают, так называемый, «разделяющий эффект», затрудняя или нарушая связи между участками живой природы, расположеной по разным сторонам дороги. Дорожное строительство нарушает экологическое равновесие в природе вследствие: изменения существующего ландшафта; усиления водной и ветровой эрозии; развития геодинамических процессов, например, оползней и обвалов; загрязнения окружающей местности, поверхностных и грунтовых вод эксплуатационными материалами, неблагоприятного воздействия на растительный и животный мир

55 Токсичность отработавших газов двигателей автомобилей.

К основным вредным для человека компонентам отработавших газов двигателей автомобилей относятся: окись углерода (СО), окислы азота (NOx), углеводороды (СНХ), окислы серы (SOx) и твердые частицы (сажа).

Окись углерода - химически инертный газ, обладающий способностью легко смешиваться с окружающим воздухом. Окись углерода опасна для человека тем, чтo вызывает торможение функций центров образования гемоглобина,что может привести к смерти. появляются головные боли, сердцебиение, рвота, потеря сознания.

Окислы азота - вторые после окиси углерода по своему влиянию на здоровье. Окислы азота разрушают легочную ткань, слизистую оболочку глаз

Углеводороды выбрасываются двигателями автомобилей с отработавшими, а также в результате испарения топлива

Двуокись серы разлагает костный мозг и селезенку, вызывает нарушения в обмене веществ.

Соли свинца, оказывают на здоровье отравляющее воздействие, нарушают кроветворные функции, обмен веществ и имеют свойство накапливаться в организме.

Отрицательное воздействие автомобиля на окружающую среду заключается не только в выделении токсичных веществ, но в уничтожении главного компонента воздуха - кислорода. J

56 Методы уменьшения загрязненности окружающей среды автомобильным транспортом.

Методы уменьшения загрязненности атмосферы отработавшими газами двигателей автомобилей делятся на две группы: методы снижения токсичности выбросов и методы уменьшения объемов выбросов.

Методы снижения токсичности выбросов. Эти методы в свою очередь можно разделить на четыре группы:
Методы первой группы включают мероприятия по улучшению смесеобразования, гомогенизации и обеднению топливно-воздушной смеси, дозирования ее по цилиндрам с помощью систем электронного впрыска, использования форкамерных процессов и послойного смесеобразования.

Вторая группа методов имеет два основных направления: применение присадок к топливу, снижающих выброс свинца, серы, канцерогенных веществ, сажи; перевод двигателя на другой вид топлива (сжиженный или природный газ, водород).

Третья группа методов включает в себя очистку выбросов от токсичных компонентов с помощью нейтрализаторов и очистителей, устанавливаемых на автомобили.

Четвертая группа методов предполагает замену традиционных двигателей другими малотоксичными силовыми установками, такими как газотурбинные, роторно-поршневые или электрические.

Методы уменьшения объемов выбросов.Уменьшение объемов выбросов автомобильным транспортом может быть достигнуто соответствующей организацией транспортных потоков, оптимизацией маршрутов доставки пассажиров в городах, изменением типажа городского транспорта, формированием пассажиропотоков, целесообразной транспортной планировкой городов и совершенствованием организации дорожного движения.

Помимо всего сказанного автомобилизация вызывает общую загрязненность и запыленность воздуха, что приводит к уменьшению освещенности, а также препятствует поступлению солнечной энергии и ультрафиолетовых лучей* этш ведет к росту сердечнососудистых и аллергических заболеваний, болезням дыхательных путей и т.п.

57 Шум автомобиля и его источники.


При движении автомобиля основными источниками шума являются двигатель, трансмиссия, кузов и взаимодействие шин с дорожным покрытием.

Шум от двигателя внутреннего сгорания возникает: во впускном и выпускном трактах; в газораспределительном механизме в результате взаимодействия толкателей с клапанами, в цепных и ременных передачах привода распределительного вала; в системе охлаждения вследствие работы ременной передачи привода водяного насоса и работы вентилятора; в ременной передаче привода генератора; вследствие работы компрессора и насоса гидроусилителя рулевого управления.

В элементах шасси технически исправного автомобиля и его кузове шум создается при работе агрегатов трансмиссии (в зубчатых передачах и подшипниках), в элементах подвески, а также в результате обтекания кузова воздушным потоком при движении автомобиля.

В результате взаимодействия шин с дорожным покрытием возникает шум, который зависит от типа автомобиля, рисунка протектора шины, конструкции подвески, вертикальной нагрузки на шину, ее жесткости и давления в ней.

У легкового технически исправного автомобиля основным историком шума являются шины, а грузового – двигатель.

Вредное воздействие шума на человека проявляется в ухудшении или потере слуха, изменениях в циркуляции крови, работе сердца и желез внутренней секреции, снижении мышечной выносливости. Реакция на шум часто выражается в повышенной возбудимости и затруднениях в общении. Шум оказывает вредное влияние на зрительный и вестибулярный анализаторы, снижает устойчивость ясного видения, ухудшает рефлекторную деятельность и ослабляет сумеречное зрение
58 Методы снижения уровня шума автомобилей

Снижение шума двигателя. Снижение уровня этого шума достигается путем соответствующих конструктивных особенностей впускного коллектора, уменьшающих скорости обтекания его внутренних поверхностей топливно-воздушной смеси, а также благодаря звукопоглощающим свойствам воздушного фильтра, что позволяет снизить уровень шума впуска на 10-15 дБА.

Наиболее значительный шум возникает в выпускной системе двигателя. Причиной этого шума является истечение через выпускные клапаны отработавших газов, обладающих высокой внутренней энергией. Для уменьшения шума выпуска на автомобили устанавливают глушители.

Снижение шума трансмиссии. На уровень шума автомобиля, особенно при его разгоне, оказывает шум, образующийся в агрегатах трансмиссии: в коробке передач, в раздаточной коробке и в главной передаче. Основными причинами возникновения этого шума является износ зубьев шестерен, выкрашивание их рабочей поверхности, износ подшипников и их гнезд, износ шлицевых соединений.

Уровень шума трансмиссии можно уменьшить путем таких конструктивных усовершенствований как: косозубые шестерни постоянного зацепления в коробке передач, гипоидные главные передачи, амортизационная подвеска картеров коробок передач и раздаточных коробок, синтетические смазочные материалы.

В комплексе мероприятий по снижению автотранспортного шума важное значение имеет содержание автомобилей в технически исправном состоянии. Строгое соблюдение норм и правил технического обслуживания транспортных средств способствует снижению создаваемого ими уровня шума.

1   2   3   4


написать администратору сайта