автоматизация судовождения. Автоматизация 1. 1. Безынерционное звено W(p) h(t)

• Название: 1. Безынерционное звено W(p) h(t)
• Анкор: автоматизация судовождения
• Дата: 06.06.2021
• Размер: 88.66 Kb.
• Имя файла: Автоматизация 1.docx
• Тип: Документы; #214436

1.Безынерционное звено W(p)= h(t)=	2.Инерционное звено 1-го порядка W(p)= h(t)=
1) =10 2) =15 3) =18	1) =5 2) =10 3) =15
Вывод: в данном звене нет переходных процессов. Пример: электронный усилитель, электролампочка	Вывод: чем меньше постоянная времени, тем меньше инерционность звена. Пример: электродвигатель в процессе разгона
3.Дифференцирующее звено	4.Интегрирующее звено
1) =8 2) =13 3) =18	1) =1 =0 2) =5 =8 3) =12 =14
Вывод: Пример: применяется в авторулевых для создания эффекта «одерживания»	Вывод: Пример: электронный счетчик, подсчитывающий частоту импульсов
5.Инерционное звено 2-го порядка	1) =3 =6 2) =6 =3 3) =10 =2
Вывод: самое оптимальное апериодическое звено		Пример: угловая скорость судна max изменяется на малых углах кладки руля

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

МОРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени адмирала Г.И.Невельского

Кафедра технических средств судовождения

Лабораторная работа №1

«Исследование динамических звеньев»

Выполнил: к-т 0142 группы

Полубинский А.С.

Проверил преподаватель:

Саранчин А.И.

Владивосток

2020