проектирование эксцентрикового гзу 6т. гзу. 1 Кинематические расчеты

• Название: 1 Кинематические расчеты
• Анкор: проектирование эксцентрикового гзу 6т
• Дата: 14.03.2023
• Размер: 232.43 Kb.
• Имя файла: гзу.docx
• Тип: Документы; #988438

1 Кинематические расчеты

Кинематический расчет эксцентрикового ГЗУ сводится к определению необходимой силы сжатия (рис. 1).

Рисунок 1 - Расчетная схема эксцентрикового ГЗУ

Рассмотрим положения эксцентрика при толщинах листов:

1) δ₁ = 0;

2) δ₂ = 50 мм.



Рисунок 2 – Крайние положения эксцентрика

Координаты aпри этом будут следующие:




Координаты b:





При изменении величины а, угол α составит:





В зависимости от угла α расстояние с будет:





Надежное удерживание груза устройством обеспечивается при условии:



где – коэффициент запаса трения; f = 0,5 – коэффициент трения пары контактный элемент – груз.

Критический угол трения:





Определим критический коэффициент трениядля крайних положений:



параметр устройства, при котором изделие не проскальзывает





Тогда:





2 прочностные расчеты

Сила в тяге:







Необходимая сила зажатия:







Определим усилия, возникающие в эксцентрике для положения 1
с наибольшей силой зажатия (Рисунок 3).



Рисунок 3 – Расчетная схема эксцентрика

Проекция силы Т на оси Х и У:





Сумма сил на ось Х:





Реакция



Сумма сил на ось У:





Реакция



Суммарная реакция:



Сумма моментов относительно точки А









Расчет корпуса ведется по допускаемым напряжениям в опасных сечениях.

Материал: сталь 10ХСНД



Рассмотрим сечение А-А (рисунок 4).



Рисунок 4 – Сечение А-А

Полная площадь сечения:



Площадь паза:



Тогда площадь составного сечения



Центр тяжести сечения:



где – расстояние от оси x до центра тяжести

– расстояние от оси x до центра тяжести

Момент от силы N:



где – плечо действия силы к центру тяжести сечения



где – плечо действия силы к центру тяжести сечения

Тогда действующий в сечении изгибающий момент будет равен:



Момент инерции сечения:



Растягивающие напряжения:



Сжимающие напряжения:



Касательные напряжения:



Эквивалентные напряжения



Условие прочности выполняется.

Рассмотрим сечение Б-Б (рисунок 5):



Рисунок 5 – Сечение Б-Б

Площадь сечения:



Действующий в сечении изгибающий момент равен:



где плечо действия силы R к центру тяжести сечения.

Момент инерции сечения:



Момент сопротивления сечения:



где – расстояние от оси до наиболее удаленной точки сечения

Найдем максимальное эквивалентное напряжение и сравним с допускаемым:
Растягивающие напряжения:



Сжимающие напряжения:



Касательные напряжения:



Эквивалентные напряжения:



Условие прочности выполняется.
Проверим тягу на растяжение (рисунок 5)



Рисунок 5 – Тяга

Нормальные напряжения растяжения в сечении В-В тяги (рис. 4):



где Т – сила растягивающая тягу;

Диаметр пальца, соединяющего эксцентрик и тягу из условия прочности:





Примем диаметр пальца d=18 мм