Привод автомата М6-АР2С для фасовки и упаковки творожной массы брикетами. записка механика. 1 Кинематический расчет привода с подбором стандартного электродвигателя и редуктора
Скачать 80.94 Kb.
|
Содержание
Введение Привод автомата М6-АР2С для фасовки и упаковки творожной массы брикетами применяется на предприятиях молочной промышленности. Привод автомата М6-АР2С состоит из: сварной рамы, электродвигателя, муфты, червячного редуктора и двух ременных передач. Муфта и ременные передачи снабжены защитными устройствами – кожухами, также имеются опорный и приводной валы. Крутящий момент передаётся от электродвигателя через муфту на быстроходный вал червячного редуктора, далее на тихоходный вал червячного редуктора, первую ременную передачу, затем на вторую ременную передачу и на вал рабочего органа. 1 Кинематический расчет привода с подбором стандартного электродвигателя и редуктора 1.1 Кинематическая схема привода Кинематическая схема привода автомата М6-АР2С для фасовки и упаковки творожной массы брикетами показана на рисунке 1.1. Рисунок 1.1 – Кинематическая схема привода автомата М6-АР2С для фасовки и упаковки творожной массы брикетами Асинхронный электродвигатель серии 4А по ГОСТ 19523-81: - тип 4А132М4УЗ; - мощность = 11,0 кВт; - асинхронная частота вращения, мин-1 – 1 425. Червячный редуктор типа Ч по 27701 – 88: - тип Ч – 160 – 16 – 51 – 1 – УЗ - передаточное отношение, 16,0. Ременная передача (первая): - ремень УБ – 1 800 IV по ГОСТ 1284.1-89; - количество ремней, z=5; - передаточное отношение, . Ременная передача (вторая): - ремень УБ – 1 600 IV по ГОСТ 1284.1-89; - количество ремней, z=5; - передаточное отношение, .
1.2 Кинематический расчет привода 1.2.1 Определение общего КПД привода Общее КПД привода определяется по формуле:
где – КПД муфты; – КПД червячного редуктора; – КПД ременной передачи; – КПД пары подшипников качения. Примем следующие значения КПД по таблице 1.1 [с. 5, 1]: = 0,99; = 0,96; =0,99; . Тогда КПД привода равно из формулы (1): Требуемую расчетную мощность электродвигателя определяем по формуле:
где – мощность на приводном валу, кВт. 1.2.2 Общее передаточное отношение привода Определяем общее передаточное отношение привода по формуле:
где – диапазон передаточных чисел червячного редуктора типа Ч, по таблице 60 [с. 739, 2]; – диапазон передаточных чисел ременной передачи с клиновым ремнем, по таблице 2.1 [с. 6, 1]. Приемлемую угловую скорость вращения вала электродвигателя определяем по формуле:
где – угловая скорость вращения приводного вала, . Определяем приемлемый диапазон частот вращения вала электродвигателя по формуле:
1.2.3 Выбор электродвигателя По рассчитанным значениям мощности электродвигателя, минимальным и максимальным значениям частоты вращения вала электродвигателя выбираем трехфазный асинхронный электродвигатель серии 4А по ГОСТ 19523-81. Тип 4А132М4УЗ; Мощность = 11,0 кВт; Частота вращения вала электродвигателя n= 1 500 , по таблице 3.1 [с. 7, 1]. 1.2.4 Асинхронная частота вращения вала электродвигателя Асинхронную частоту вращения вала электродвигателя находим по формуле:
где n– синхронная частота вращения вала электродвигателя, ; S– скольжение, при номинальной нагрузке (S= 0,05). Угловую скорость электродвигателя находим по формуле:
Действительное передаточное отношение привода находим по формуле:
Выбираем стандартный червячный редуктор типа Ч с передаточным отношением , по таблице 60 [с. 739, 2], и первую ременную передачу с передаточным отношением , тогда на вторую ременную передачу приходится:
1.2.5 Мощности на валах Определим мощности на валах:
1.2.6 Угловые скорости на валах Определим угловые скорости на валах:
1.2.7 Крутящие моменты на валах Определим крутящие моменты на валах привода:
1.2.8 Частоты вращения на валах Определяем частоты вращения на валах:
1.2.9 Выбор редуктора Для выбора червячного редуктора типа Ч необходимо знать: крутящий момент на тихоходном валу = , передаточное отношение редуктора . Выбираем редуктор по ГОСТ 27701 – 88: Ч – 160 – 16 – 51 – 1 – УЗ Выбираем червячный редуктор с межосевым расстоянием 160 мм, номинальным передаточным числом , вариантом сборки 51, категории точности 1, климатическим исполнением У, категории размещения 3 по ГОСТ 15150 [с. 734, 2]. Номинальный вращающий момент на выходном валу , по таблице 60 [с. 739, 2]. |