Курсовая по гидравлике. 1. Назначение и область применения погрузочной машины с нагребающими лапами 1пнб2, её конструктивное исполнение
Скачать 391.61 Kb.
|
1 2 3Содержание Назначение и область применения погрузочной машины с нагребающими лапами 1ПНБ-2, его конструктивное исполнение………………………………………………………………3 Описание работы гидросхемы погрузочной машины с нагребающими лапами 1ПНБ-2……………………………4 Данные для расчета……………………………………………………..5 Выбор гидродвигателей ……………………………………………….6 Выбор насоса……………………………………………………………8 Выбор направляющей аппаратуры……………………………………10 Выбор регулирующей аппаратуры……………………………………10 Выбор фильтра………………………………………………………….11 Гидравлический расчет трубопроводов………………………………12 Расчет КПД гидросистемы…………………………………………….18 Тепловой расчет гидросистемы……………………………………….19 Расчет механической и регулировочной характеристики гидропривода ..………………………………………20 13. Расчет на прочность элементов цилиндра...........................................29 Список литературы 1. Назначение и область применения погрузочной машины с нагребающими лапами 1ПНБ-2, её конструктивное исполнение. Погрузочная машина непрерывного действия 1ПНБ-2 Копей-ского машиностроительного завода предназначена для погрузки на транспортные средства отделенной от массива горной массы с f ≤ 6, размером погружаемых кусков не более 400 мм при проведении горизонтальных и наклонных до + 8° горных выработок. Минимальные размеры сечений выработки в свету: ширина 2,5 м и высота 1,8 м. Исполнение — рудничное взрывобезопасное. Машину применяют также в угольных и сланцевых шахтах и рудниках при камерно-столбовой системе разработки. Погрузочная машина 1ПНБ-2 состоит из следующих основных узлов: нагребающей 1 и ходовой 2 частей, конвейера 3, электрооборудования 4, гидрооборудования, пульта управления 5, оросительной системы. Нагребающая часть 1 служит исполнительным органом, производящим погрузку материала на скребковый конвейер. На раме нагребающей части смонтированы приводы нагребающих лап, промежуточный редуктор и электродвигатель мощностью 20 кВт. Ходовая часть 2 состоит из рамы, редуктора гусеничного хода с электродвигателем, балансиров, поддерживающих гусеничную цепь опор, натяжных устройств и гусеничных цепей. Редуктор гусеничного хода позволяет получить две скорости движения: рабочую и маневровую, а с помощью фрикционных муфт обеспечивает одновременную и раздельную работу гусениц, осуществляя поворот или движение машины по прямой. Скребковый конвейер 3 служит для погрузки горной массы, поданной нагребающими лапами, в вагонетки или другие транспортные средства. Конвейер может изгибаться в горизонтальной плоскости относительно продольной оси машины вправо и влево на 45°. Кроме того, он может быть опущен до 150 мм ниже уровня почвы или поднят на 2800 мм выше нее с помощью домкратов для обеспечения погрузки горной массы в транспортные средства различной высоты. 2. Описание работы гидросхемы погрузочной машины с нагребающими лапами 1ПНБ-2. Гидравлическая система машины предназначена для включения фрикционов редуктора гусеничного хода и питания гидродомкратов, осуществляющих вспомогательные движения узлов машины. В гидравлическую систему, схема которой показана на рте. 3. 14, входят: насос 1 типа Н-400Е, два гидрораспределителя 2 с предохранительным клапаном 3, три гидрозамка 4, два гидродомкрата 5 натяжения цепи конвейера, два гидродомкрата 6 подъема головки конвейера, два гидродомкрата 7 поворота конвейера, два гидродомкрата 8 подъема нагребающей части, два гидродомкрата 9 подъема конвейера, два гидродомкрата 10 фрикционов гусеничного хода, маслобак 11. Один из гидрораспределителей 2 типа Р-75 служит для управления гидродомкратами подъема конвейера, натяжения цепи конвейера, подъема головки и поворота конвейера? Другой — для управления домкратами фрикционов гусеничного хода и подъема нагребающей части. Гидравлическая схема погрузочной машины 1ПНБ-2. 3. Данные для расчета. Для гидроцилиндра: R2= 20 кН V2= 0,25 м/с Р = 4 МПа tc = -350 Кр = 0,4 Распределитель 6 Для гидромотора: Мз = 120 Нм n = 160 об/мин Км = 0,4 Гидросхема 4. Выбор гидродвигателей. Выбор осуществляется по его внутреннему диаметру, исходя из требуемой рабочей площади FT в м2 R – усилие на штоке, кН P – заданное давление жидкости в гидросистеме, МПа k – коэффициент запаса по усилию (k = 1, когда дроссель). Исходя из Fт, внутренний диаметр dп определяется: Диаметр округляется до стандартного ближайшего размера: По принятому значению dп, выбирается диаметр штока: Диаметр округляется до стандартного ближайшего размера: Далее выбираем гидромотор. Выбор его осуществляется по требуемой мощности с учётом запаса по моменту. Заданная мощность гидромотора определяется: М – заданное значение момента с учетом запаса, H*м По справочной литературе выбирается необходимый гидромотор. При этом учитывается, что мощность гидромотора должна быть не менее 1,05…1,1 от заданной, а угловая скорость вала и рабочее давление гидро-мотора должна быть не менее заданных. Выбираю аксиально-поршневой гидромотор Г15-24Р - рабочий объём 90 см3/об - номинальное давление 5 МПа - крутящий момент 70 Нм - частота вращения 960 об/мин - объёмный КПД 0,9 - полный КПД 0,96 Определяю расход жидкости гидромоторов: 5. Выбор насоса. Основной параметр для выбора насоса является требуемая подача Qт и заданное давление P. Расход жидкости определяется: V – заданная скорость перемещения выходного звена гидродвигателя (штока гидроцилиндра), м/с Fпр – рабочая площадь со стороны подвода жидкости в гидроцилиндр, м2 m – число одновременно работающих цилиндров (m=1) nоб – объёмный КПД гидроцилиндра (nоб=1) По полученному значению требуемой подачи выбирается насос. Подача его должна быть на 5% больше требуемой для компенсации потерь Выбираю пластинчатый насос БГ12-24АМ со следующими параметрами: - рабочий объём - максимальное рабочее давление 12,5 МПа - частота вращения - объёмный КПД 0,89 - полный КПД 0,8 - масса 24,4 кг - производительность Для обеспечения требуемой производительности насоса, необходимо уменьшить частоту вращения вала до следующей: Теоретическая производительность насоса определяется: Для данного типа насоса и заданной температуры окружающей среды применимо И-30 со следующими параметрами: - кинетическая вязкость υ = 30 - плотность ρ =890 - температура застывания tз = -150С - температура вспышки tв = 1800С Поворотный гидродвигатель Ширина пластинки гидродвигателя: Рабочий объём поворотного гидродвигателя: Тогда расход поворотного гидродвигателя определится, как: 6. Выбор направляющей аппаратуры Р102АИ54 - номинальное давление Рном = 20 МПа - номинальный поток Qp = 40 - потери давления ∆Pр = 0,3 МПа 7. Выбор регулирующей аппаратуры С целью предохранения гидравлическую систему от недопустимых давлений конструкции машины от перегрузок параллельно напорной гидролинии устанавливают предохранительный клапан. Выбираю клапан с элементами управления марки 20-100-2-11 с параметрами: - номинальный поток 100 - номинальное давление 10 МПа - потери расхода ∆Q = 0,2 Требуемую скорость выходного звена в приводах с нерегулируемыми гидромашинами можно получить установкой в схему дросселя. Определяется требуемый расход дросселя: Определяется площадь расходного окна: μ = 0,62 – коэффициент расхода жидкости Uдр=1 – параметр регулирования дросселя ρ = 890 плотность жидкости ∆Pдр – перепад давления в дросселе
8. Выбор фильтра Выбор фильтра осуществляется в зависимости от необходимости фильтрации. Выбираю фильтр ФП7 со следующими параметрами: Номинальный поток Тонкость фильтрации 25 мкм Номинальное давление 20 МПа Потери давления 0,11 МПа 9. Гидравлический расчет трубопроводов Гидравлический расчет трубопроводов сводится к определению их геометрических параметров (длины трубопровода, внутренний диаметр), потерь энергии на трение при движении жидкости по трубопроводам и потерь на местных гидравлических сопротивлениях. Соединение гидроаппаратов производится стальными бесшовными трубами. Максимально возможный расход жидкости в сливной гидролинии больше подачи насоса в случае объединения нескольких потоков или когда жидкость сливается из поршневой полости гидроцилиндра с односторонним штоком. В этом случае максимальный расход определяется: – подача насоса, Расход жидкости трубопровода взаимосвязан с его внутренним диаметром и скорости движения жидкости. Для напорных и сливных трубопроводов: P – давление жидкости в трубопроводе, МПа Принимаю скорость во всасывающем трубопроводе: Внутренний диаметр трубопровода определяется: По ГОСТу принимаю: для напорных и сливных d = 23 мм D = 32 мм для всасывающего d = 40 мм D = 48 мм Длины участков трубопроводов, связывающих отдельные гидроаппараты схемы, зависят от размеров гидромоторов и взаимного расположения аппаратов. Рассчитываю следующие максимальные значения длин трубопроводов: всасывающего напорного (от насоса до распределителя) напорного (от распределителя до гидродвигателя) сливного Потери давления складываются из потерь давления на преодоление сопротивления трубопроводов ∆Pтр и местных сопротивлений ∆Pм.с. ∆P = ∑∆Pтр + ∑∆Pм.с. Для расчета потерь энергии расчетную гидросхему привода разбивают на участки, отличающихся друг от друга расходом жидкости, диаметром трубопровода, наличием местных сопротивлений. Расчёт потерь энергии производится отдельно для всасывающей, напорной и сливной гидролинии. Потери давления по длине трубопровода на каждом участке определяется по формуле: L – длина участка трубопровода со скоростью жидкости Vж, d – внутренний диаметр трубопровода, м ρ – плотность жидкости, λ – коэффициент сопротивления рассматриваемого участка трубопровода. Для определения λ, необходимо посчитать число Рейнольдса для напорной и сливной гидролинии: υ – кинематическая вязкость жидкости, т.к. Re > 316, то Для участка от насоса до распределителя: Для участка то распределителя до гидроцилиндра: Для сливной магистрали Суммарные потери для всасывающей магистрали Для напорной магистрали: Рассчитываю потери давления в гидроаппаратуре, входящей в разработанную схему: - потери давления в распределителе ∆Pном – потери давления в гидроаппаратуре при номинальном расходе Qном (паспортные данные) Qф = 59,35 - потери давления предохранительном клапане - потери давления в фильтре -потери давления в дросселе = 0,2 МПа -потери давления на местные сопротивления во всасывающей магистрали -потери давления на местные сопротивления в сливной магистрали -потери давления на местные сопротивления в напорной магистрали -общие потери давления для всасывающей магистрали -общие потери давления в напорной магистрали -общие потери давления в сливной магистрали После определения потерь давления в магистралях производятся уточнения параметров гидропривода. Усилие создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня: R– заданная полезная нагрузка, кН Rпд – сила противодавления, кН Rп – сопротивление уплотнения поршня, кН Rш – сопротивление уплотнения штока, кН Rин – сила инерции движущихся частей, кН Усилия трения в уплотнениях определяется: μ – коэффициент трения (для резины 0,01) d – уплотняемый диаметр, м h – высота активной части манжеты, м (по ГОСТ 66-72 для d = 80 и 40 мм h=0,002 м); Усилие, создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня: Давление жидкости на выходе из насоса: Давление настройки предохранительного клапана Pк в МПа Скорость рабочего и холостого хода: – объемный КПД гидроцилиндра Расхождение расчетной и заданной скоростями не превышает 10% 1 2 |