|
|
Кимана. 4 Кранның негізгі электр жабдықтары. 1. Орындалу бойынша кранды электр озалтыштар Кранды электр озалтыштарыны металлургиялы серияларды ерекшеліктері
ДӘРІС №23
Тақырыбы: «Кранның негізгі электр жабдықтары»
Жоспар:
1. Орындалу бойынша крандық электр қозғалтқыштар
2. Крандық электр қозғалтқыштарының металлургиялық сериялардың ерекшеліктері
3. Крандық электр қозғалтқыштарымен басқару аппаратуралары
Лекция мәтіні
Наибольшее распространение получили крановые и металлургические асинхронные двигатели:
- МТК және 4МТК – ҚТ ротормен;
- МТ және 4МТ – фаздық ротормен.
Кернеуі 220, 380 және 500 В.
По исполнению: одно – и многоскоростные, повторно – кратковременного режима (S3), с ПВ=40%.
На постоянном токе при напряжении =220 и 440В с последовательным, параллельным или смешанным возбуждением применяются электродвигатели серии ДП или новая серия Д с ПВ=25%-пен.
Основные показатели этих серий:
1.реверс и работа в двигательном и тормозном режимах;
2.широкий диапазон регулирования скорости:
- малая скорость – для тяжелых грузов и точной остановки;
-повышенная скорость – перемещение порожних мостов, тележек, крюков;
-жесткость механических характеристик (регулировочных особенно), которые обеспечивают независимость низких скоростей от груза;
-ограничение ускорений.
Аппаратура управления:
- Контроллерлар,
- Крандық соңғы ажыратқыштар
- Резисторлар.
Контроллеры кулачковые предназначены для пуска, остановки, реверса и регулирования скорости крановых электродвигателей постоянного и переменного тока. Применяется в кранах малой грузоподъемности (Л; С; Т режимов работы). Переключение производится кулачками вала, приводом которого является маховик (-І) немесе рукоятка ( І). Каждое рабочее и нейтральное нулевое положение имеют фиксацию.
Для управления асинхронными двигателями – тип ККТ различных модификаций. Для электродвигателей постоянного тока тип ККП.
Контроллеры магнитные предназначены для управления электродвигателями мостовых кранов средней и большой производительности, с большой частотой включений, в напряженных режимах работы. Применяются в кранах большой и средней грузоподъемности (С; Т; и ВТ режимов работы).
Их применение способствует повышению производительности кранов, т.к. контролируют процессы пуска, торможения, более долговечны в эксплуатации, не требуют значительных ремонтов.
В силовых цепях ЭД все переключения производятся контакторами, которые получают питание (точнее, их катушки) через командоконтроллер из кабины (рукояткой).
Орын ауыстыру механизмдері үшін:
- симметричные командоконтроллеры типа:
а). для однодвигательного электропривода серии:
П – силовые цепи и цепи управления постоянного тока;
Т - силовые цепи и цепи управления переменного тока;
К - силовые цепи переменного тока, а цепи управления постоянного тока.
б). для двухдвигательного электропривода серии:
ДП – силовые цепи и цепи управления постоянного тока;
ДТ - силовые цепи и цепи управления переменного тока;
ДК - силовые цепи переменного тока, а цепи управления постоянного тока.
ТСАЗ и ТАЗ выполняют все виды защит и поэтому не требуют защитной панели.
Көтеру механизмі үшін:
1. - І ЭД үшін: ПС; ДПС; (екі қозғалтқышты ЭЖ үшін). Олар іске қосуды, жылдамдықты реттеуді, реверс пен "ЭД – көтеру механизмі" жүйесінің тежегішін қамтамасыз етеді; МТЗ артық жүктемелерден және ҚТ-дан қамтамасыз етілген, командоконтроллердің "нөлдік жағдайы" жағдайында ғана қайта іске қосуды қамтамасыз ететін соңғы және нөлдік қорғаныспен жабдықталған.
2.
І ЭҚ үшін: КС; ДКС; ТСА; ТСАЗ. Автоматты қосу (уақыт бойынша), реверс, тежелуді, сонымен қатар нөлдік және соңғы МТЗ қорғаныстарын қамтамасыз етеді. ДКС – екі қозғалтқышты асинхронды ЭҚ үшін.
Магнитті контроллерларды тоқ тегі бойынша, тағайындалуы (көтері мен орын ауыстыру) бойынша, ЭҚ қуаты мен кернеуі бойынша таңдайды.
Крандық соңғы ажыратқыштар (крановые конечные выключатели)
Қ озғалатын құрылғылардың (көпір, арбаша, крюк) жүрісін шектеу үшін немесе кранның көпіріне кіру үшін арналған жабылатын (запирающихся) құрылғылардың (есік, люк, кабина) блокировкасы үшін арналған. Олар басқару тізбектеріне қосылады, өте сирек күштік тізбекке де қосылады.
Соңғы жағдай (конечное положение) үшін бұрылмалы типтегі рычагты ажыратқыштар түрінде жасалған. Басылатын құрылғыға қарағанда, құрылғысы бойынша – қарапайым, жұмысы бойынша – сенімді, берік:
КУ -700 – басқару тізбектерін коммутациялайды;
КУ – 701 – қозғалыс механизмдерінің жүрісін шектеу нөлдік жағдайда бекітілген өздігінен қайтарғыш иінтірегі болады. Жетек жылдамдығы 150м/мин.
КУ –704 - үш бекітілген жағдайы бар, 100м/мин жетектің шекті жылдамдығы болады.
КУ -706 – үлкен жылдамдық (300м /мин) кезінде механикалық қозғалу үшін - 2 иінтіректер, шеткі жағдайларда бекітіледі.
КУ -703 – көтеру механизмі үшін. Шекті жылдамдық шектелмейді.
ВУ -150А; ВУ -250А – күрделілік пен ыңғайсыздық салдарынан сирек қолданылады (тетіктердің айналмалы бөлшектерімен тісті доңғалақпен, муфтамен немесе шынжырмен байланысады).
 
Резисторлар
Тұрақты және айнымалы токтың ЭҚ жылдамдығын іске қосу, тежеу және реттеу үшін арналған. Таңдау ЭД жұмыс режимдеріне байланысты: қалыпты немесе жылдамдатылған (іске қосу кезінде елеулі үдемелермен).
Для личного пользования. Общие сведения.
1.Контроллеры кулачковые силовые серии НТ и новой серии ККТ предназначены для управления АД с фазным ротором. Они имеют симметричные схемы замыканий контактов для обоих направлений вращения (пример ККТ-101).
На 1-ом положении контроллера обмотка статора включается в сеть, а в цепь ротора полностью вводится пусковое сопротивление; на дальнейших положениях ступени пускового сопротивления последовательно выводятся.
В контроллере применена несимметричная схема включения сопротивлений.
Схемы контроллеров НТ-51 (61); НТ-101; ККТ-61; ККТ-101; ККТ-161 различаются лишь числом ступеней и расположением контактов.
Контроллеры ККТ-62; НТ-52; НТ-102 служат для управления двумя механически связанными АД с фазным ротором. Они используются только для коммутации роторных цепей и цепей управления, а статорные цепи коммутируются контакторами.
Контроллеры ККТ-63 и НТ-53 предназначены для коммутации статорных цепей АД с к.з. ротором, когда не требуется регулирования скорости и момента.
Контроллеры ККТ-64 и НТ-54 (64) применяются для управления ЭД механизма подъема в тех случаях, когда требуется регулирование скорости для посадки груза при спуске. Снижение скорости при спуске обеспечивается путем однофазного включения статора в сеть на 1-ом положении контроллера (при высоте подъема не более 5м во избежание перегрева ЭД); конечная защита предусмотрена только в сторону подъема.
Малогабаритные кулачковые контроллеры ККТ-10; ККТ-1100 предназначены для пуска, регулирования скорости и изменения направления вращения крановых ЭД мощностью Р= 5÷7,5кВт и допускают до 600вкл/час.
2.Контроллеры магнитные. Ими осуществляется управление механизмами кранов высокой производительности с напряженным режимом работы. В этих контроллерах все переключения в силовых цепях ЭД производятся контакторами, катушки которых получают питание через контакты малогабаритного командоконтроллера. Аппараты управления и защиты (реле, контакторы, предохранители и т.п.) монтируются на панели управления, которая вместе с командоконтроллером и называется магнитным контроллером. Магнитные контроллеры облегчают условия труда оператора, допускают большее число включений в час, чем силовые контроллеры, повышают надежность работы крана. Различаются магнитные контроллеры по роду тока, назначению, схеме, мощности аппаратов.
Магнитные контроллеры
І: серия Т – предназначены для управления механизмами передвижения тележек и мостов. Серия ТС применяется в подъемных лебедках (у них есть 2 тормозных положения при спуске тяжелых грузов – торможение противовключением). Взамен этих устаревших серий выпускаются магнитные контроллеры серий ТА и ТСА – для управления АД с фазным ротором для среднего и тяжелого режимов работы при числе включений до 600 в час. Пуск у них автоматизирован (в отличие от предыдущих серий Т и ТС).
При торможении противовключением после перевода рукоятки командоконтроллера в 1-ое положение для обратного направления вращения процесс торможения контролируется реле. Пока происходит торможение противовключением, все сопротивления в цепи ротора введены для ограничения тока. Пуск ЭД в обратном направлении возможен только по окончании противовключения, когда тормозной ток двигателя спадет ≈ до пускового.
Серии К и КС с аппаратами управления на постоянном токе применяются при напряженных режимах работы, когда частота включений превосходит допустимую для контакторов и тормозных электромагнитов переменного тока. Магнитные контроллеры серии ДТА служат для управления двумя крановыми двигателями 3-х фазного переменного тока и обеспечивают пуск, реверс, торможение и ограничение хода механизмов крана.
3.Крановые защитные панели:
Ең жоғары ток қорғанысы (қысқа тұйықталу және шамадан тыс жүктелу кезінде), нөлдік қорғаныс (кернеудің төмендеуі немесе жоғалуы кезінде), соңғы қорғаныс (соңғы ажыратқыштармен бірге) және нөлдік блоктау (егер күштік контроллерлердің немесе командоконтролерлердің ең болмағанда біреуі "нөлдік жағдайда" болмаса, электр қозғалтқыштарын қосуға тыйым салу) үшін арналған.
ПЗК; ПЗКН; ПЗКБ крандық механизмдердің АҚ максималды және нөлдік қорғанысы үшін қызмет етеді. Бұл панельдер ЭҚ басқару кезінде жұдырықшалы контроллерлер, сондай-ақ өзінің максималды қорғауы жоқ магнитті контроллерлер арқылы қолданылады. Көрсетілген панельдерге фазалық роторы бар ақ, сондай-ақ автоматтармен қорғалған қысқа тұйықталған қозғалтқыштар қосылуы мүмкін.
Негізгі тізбектер ажыратқыш және желілік контактордың басты байланыстары арқылы қоректенуді алады (түйіскеннен кейін ток тарамдалып, көтеру қозғалтқышына, арбаға және көпірге ең жоғары реле катушкалары арқылы 2 фазадан және ең жоғары реле барлық қозғалтқыштары үшін ортақ катушкадан 3 фазадан өтеді). Барлық максималды реленің контактілері желілік контактор катушкасының тізбегіне (КМ) қосылған, және, егер осы контактілердің біреуі ажыратылған болса (мысалы, қозғалтқыштардың бірінің шамадан тыс жүктелуі салдарынан), контактор КМ ажыратылады. КМ контакторы сондай-ақ нөлдік қорғауды жүзеге асырады. Егер ЭҚ-ның қандай да бір контроллерлерінің нөлдік байланысы тұйықталмаса, апаттық ажыратқыштың түйіспесі ажыратылып, люктің қорғаныс түйіспесі ажыратылса, желінің кернеуі жеткіліксіз болса, оны қосу мүмкін емес болады.
Егер "алға" немесе "артқа" (көпір немесе арба үшін) барысында соңғы ажыратқыштардың Контакторы тұйықталса, онда желілік контактор (КМ) ажыратылады, ал кран қозғалтқыштары тоқтатылады. "Жоғары" қозғалысы кезінде көтеру аяқтары іске қосылған кезде де болады ("төмен" қозғалысы әдетте шектелмейді). Барлық контроллерлер "нөлдік жағдайға"келтірілгеннен кейін ғана Кранның одан арғы жұмысы іске қосылғаннан кейін ғана мүмкін болады.
Апат кезінде авариялық ажыратқыш пайдаланылады. Люктің қорғаныс контактісі шығу кезінде жұмыс төсенішіне кранның орналасқан троллей кернеуді ажыратады (кабелді токоподводе кезінде кранда осындай қосымша блоктровканың қажеттілігі жоқ).
Если при ходе «вперед» или «назад» (для моста или тележки) разомкнутся контакты конечных выключателей, то линейный контактор (КМ) отключится, а двигатели крана остановятся. То же произойдет при срабатывании конечника подъема при движении «вверх» (движение «вниз» обычно не ограничивается). После срабатывания любой из защит дальнейшая работа крана возможна только после приведения всех контроллеров в «нулевое положение».
При аварии используется аварийный выключатель. Защитный контакт люка отключает напряжение при выходе рабочего на настил крана, где расположены троллеи (при кабельном токоподводе к крану в такой блокировке нет необходимости). Стр. 421-423 и т.д. Зимин Е.Н. «Электрооборудование промышленных предприятий и установок в машиностроении».
Панели выпускаются для защиты от 3 до 6 электродвигателей.
ПЗКБ – на
І; кернеуі =220; 380 и 500В (ПЗКБ-160; ІДОП. =260А);
ППЗКБ – на – І; кернеуі =220; 440В (ПЗКБ-400; ІДОП. =400А).
Конструктивтік - бұл екі құлыппен жабылған аппаратурасы бар металл шкаф (олардың біреуі бас ажыратқышпен блокталған). Кабинада орналасқан.
Конструктивно – это металлический шкаф с аппаратурой, закрытый двумя замками (один из них сблокирован с головным выключателем). Располагается в кабине.
ВЫВОД:
Правильно выбранное оборудование защиты и управления крановых электродвигателей гарантирует долгую и бесперебойную работу мостового крана
Контрольные вопросы:
1. Крановые электродвигатели по исполнению
2. Особенности металлургических серий крановых электродвигателей
3. Аппаратура управления крановыми электродвигателями |
|
|
Скачать 0.49 Mb.