Управления современными электродвигателями. Управления современными электродвигателями
 Скачать 115.3 Kb.
|
|
МЕЖДУНАРОДНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ КОРПОРАЦИЯ КАЗАХСКАЯ ГОЛОВНАЯ АРХИТЕКТУРНО - СТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ  СРО 4 Тема: «Управления современными электродвигателями» Выполнила: Сагинбеков Габит Группа: РПЗС 20-8 Проверила: Шогелова Н. Т. Алматы 2023 Управления современными электродвигателями Система управления электродвигателем постоянного тока Управление электродвигателем постоянного тока реализовано на печатных платах. Система управления электродвигателем позволяет: реализовать регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока со стабилизацией оборотов по противо-ЭДС или энкодеру (стабилизатор оборотов коллекторного двигателя); управлять скоростью двигателя и направлением вращения: по интерфейсу RS-485 или с помощью логических сигналов «Старт/стоп», «Вперед/назад» и аналогового сигнала «Скорость вращения» (управление двигателем постоянного тока с ШИМ); обрабатывать сигналы концевых выключателей для остановки вращения; ограничивать момент на валу двигателя; получать по интерфейсу RS-485 реальную скорость вращения двигателя; осуществить настройку ПИД-регулятора скорости вращения двигателя. Блок AWD-10 имеет защиту от электромагнитных помех, коротких замыканий нагрузки, защиту от замыкания каждого провода двигателя на общий и питающий провод. С блоком управления двигателем поставляется программное обеспечение для ПК, позволяющее запрограммировать коэффициенты ПИД-регулятора и проверить работоспособность блока во всех режимах; осуществить управление мощностью электродвигателя. Управление коллекторными электродвигателями постоянного тока Из уравнения скорости электродвигателя постоянного тока видно, что частота вращения коллекторного электродвигателя постоянного тока напрямую связана с величиной напряжения питания прикладываемого к двигателю и момента нагрузки.  где  - угловая частота, рад/с,U - напряжение питания, В,  – постоянная ЭДС, В∙с/рад,M - момент электродвигателя, Н∙м,  - механическая жесткость двигателя.Таким образом скорость вращения коллекторного двигателя постоянного тока изменяется посредством изменения величины напряжения питания. Управление универсальными двигателями Универсальный коллекторный двигатель может быть подключен как к сети постоянного тока, так и к сети переменного тока. Так же как и у коллекторного двигателя постоянного тока, скорость универсального двигателя управляется величиной напряжения питания, а не его частотой. Управление бесщеточными электродвигателями переменного тока Электроприводы с электродвигателем переменного тока наиболее часто используются в составе: насосов, вентиляторов, компрессоров, станков и других механизмов, для которых важно поддерживать скорость вращения вала двигателя, либо определенный технологический параметр. Основным элементом современного электропривода является система управления электродвигателем: частотный преобразователь или сервопривод. Преобразователь частоты позволяет управлять моментом и скоростью вращения электродвигателя и исполнительного механизма. Сервопривод позволяет точно управлять угловым положением, скоростью и ускорением исполнительного механизма. При этом современные высокопроизводительные методы управления двигателями переменного тока используемые в современных частотных преобразователях и в сервоприводах имеют единую концепцию управления - векторное управление. Где используются системы управления электродвигателем? Цифровое управление электродвигателем постоянного тока со стабилизацией скорости вращения по сигналу противо-ЭДС. Управление скоростью вращения электродвигателя и направлением вращения с помощью интерфейса RS485. Применяется в микропроцессорных системах управления промышленным оборудованием. Автономная схема управления двигателем со стабилизацией скорости вращения по сигналу противо-ЭДС. Управление скоростью вращения двигателя постоянного тока и направлением вращения с помощью логических сигналов “Вперед/Назад” и аналогового сигнала “Скорость вращения”. Применяется в блоках управления коллекторными двигателями: подача сварочной проволоки, перемещение узлов и механизмов с заданием скорости, привод двигателей стеклоподъемников. Электронный блок управления двигателем с использование импульсного энкодера. Управление скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов “Вперед/Назад” или через интерфейс RS485. Применяется в системах, требующих большого диапазона регулировки скоростей (до 1:500) или высокой точности поддержания скорости вращения: привод телекамер, управление медицинским оборудованием, исследовательские стенды. Регулятор двигателя по сигналу от аналогового тахогенератора (регулятор оборотов двигателя постоянного тока). Может использоваться для замены устаревших блоков управления коллекторными двигателями постоянного тока. Позволяет уменьшить погрешность стабилизации скорости вращения по сравнению с использованием противо-ЭДС двигателя. Управление положением механизма, по аналоговому сигналу обратной связи. В этом режиме требуемое положение задается аналоговым сигналом или по интерфейсу RS485, а механизм должен иметь аналоговый датчик положения. Применяется в отрезных и раскройных станках, рулевых машинках моделей и самолетов, промышленном сварочном и литейном оборудовании, исследовательских стендах. Стабилизация момента на валу двигателя с одновременным ограничением скорости вращения (система стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока). Применяется для управления двигателем бормашины, управления двигателем шпинделя станков и др. Управление электродвигателем постоянного тока имеет малые габариты и огромный функционал. |