Кр 1. РГР_3_сх.2. 1. Решение будем искать в виде i 1 (t) i
Скачать 0.86 Mb.
|
РГР3 «РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ» В соответствии с индивидуальным заданием дана электрическая цепь в которой в момент времени t = 0 происходит коммутация (рис.3.1). В цепи действует постоянная ЭДС Е. Требуется определить закон изменения во времени тока после коммутации в одной из указанных ветвей схемы или напряжения на каком-либо элементе. Рис. 3.1 В машинной распечатке индивидуального задания указано: в первой строчке цифры индивидуального задания, вариант и номер расчетной схемы; в третьей строчке под соответствующими обозначениями R1, R2, R3, R4 − величины активных сопротивлений; в пятой строчке − величины индуктивности, емкости и ЭДС источника электрической энергии. В машинной распечатке индивидуального задания сопротивления R указаны в омах [Oм], индуктивности L − в миллигенри [мГн], емкости C – в микрофарадах [мкФ], ЭДС источников Е − в вольтах [В]. В последней строчке закон изменения тока (или напряжения) во времени который необходимо найти. Задания 1.Рассчитать закон изменения тока (напряжения) в функции времени классическим методом. 2. Рассчитать закон изменения тока (напряжения) в функции времени операторным методом. 3. На основании полученного аналитического выражения построить график изменения искомой величины в зависимости от времени на интервале от t=0 до t=3t. Задание: 1.Рассчитать закон изменения тока (напряжения) в функции времени классическим методом. 2. Рассчитать закон изменения тока (напряжения) в функции времени операторным методом. 3. На основании полученного аналитического выражения построить график изменения искомой величины в зависимости от времени на интервале от t=0 до t=3τ. Расчет классическим методом. 1.Решение будем искать в виде: i1(t) = i1уст(t) + i1св(t); Рис. 2 В установившемся режиме цепи (рис. 2) действует постоянная ЭДС и постоянные токи. Участок с индуктивностью закорачиваем , а с емкостью размыкаем, тогда : uLуст =L∙ = 0 ; i2уст = 0 ; i3уст = = = 3,1 А ; i1уст = – i3уст = – 3,1 А . Таким образом, i1(t) = – 3,1 + i1св(t) . 2. Расчет режима до коммутации (при t = 0_) (рис. 3): i2(0_) = 0 ; i3(0_) = = = 6,7 A ; i1(0_) = = = – 1,82 A ; uc (0_) = i1(0_)∙ R1 = – 1,82 ∙ 59 = – 107,4 В . Рис. 3 По независимым начальным условиям ( законам коммутации): i1(0) = iL(0+) = i1(0_) = i1(0+) = – 1,82 А ; uc(0) = uc (0+) = uc(0_) = – 107,4 В . 3. Расчет режима после коммутации (t = 0+) (рис. 4): Рис. 4 С оставим уравнения Кирхгофа для момента коммутации: i1(0+) + i2(0+) + i3(0+) = 0 i2(0+)∙R2 – i3(0+)∙R3 + uc(0+) = – E i1(0+)∙R1 + L – i2(0+)∙R2 – uc(0+) = 0 Из первого уравнения выразим – i3(0+) и подставим во второе: –i3(0+) = i1(0+) + i2(0+) ; i2(0+)∙R2 + ( i1(0+) + i2(0+))∙R3 + uc(0+) = – E i2(0+) = = = – 1,896 A ; Также найдем i3(0+) из второго уравнения: i3(0+) = = = 3,716 A . Из третьего уравнения выразим : = = = = – 2018,32 А/с . 4. Составим характеристическое уравнение с помощью метода входного сопротивления (относительно зажимов источника) и найдем его корни: Рис. 5 Z = R3 + = Преобразуем числитель и приравняем к нулю: (R2 + R3)∙C∙L∙p2 + ((R1∙R3 + R2∙R3 + R1∙R2) ∙ C + L)∙p + R1 + R3 = 0 0,000077∙p2 + 0,2094∙p + 80 = 0 p1 = – 459,67 c-1 ; p2 = – 2260,11 c-1 . 5. Определим постоянные интегрирования по начальным условиям: i1(0+) = i1уст + A1 + A2 (0+) = A1p1 + A2p2 , – 1,82 = – 3,1 + A1 + A2 –2018,32 = – 459,67∙A1 – 2260,11∙A2 A1 = 0,49 A ; A2 = 0,79 A . Получаем: i1(t) = – 3,1 + 0,49∙e-459,67t + 0,79∙e-2260,11t A. Расчет операторным методом. 1.Составим эквивалентную схему для изображения для момента времени t=0+ (рис. 6): Рис. 6 Начальные условия : i1(0) = iL(0+) = i1(0_) = i1(0+) = – 1,82 А ; uc(0) = uc (0+) = uc(0_) = – 107,4 В . 2. Найдем изображение тока I1(p) с помощью уравнений, составленных по первому и второму законам Кирхгофа: I1(p) + I2(p) + I3(p) = 0 I1(p)∙(Lp+R1) – I2( + R2) = L∙i1(0) + I1(p) ∙(Lp+R1) – I3∙R3 = L∙i1(0) – Выразим из второго и третьего уравнений I2(p) и I3(p), соответственно, и подставим полученные выражение в первое уравнение: I2(p) = – – ; I3(p) = – + ; I1(p)∙(1 + + ) = + + – После преобразований получим: I1(p) = = = I1(p) = = = Найдем корни уравнения F3 = 0: 0,000077∙p2 + 0,2094∙p + 80 = 0 p1 = – 459,67 c-1 ; p2 = – 2260,11 c-1 . F1(0) = – 248 В ; F3(0) = 80 Ом. F3’(t) = 3∙0,000077∙p2 + 2∙0,2094∙p + 80 = 0,000231∙p2 + 0,4188∙p + 80 Ток i1(t) в цепи после коммутации изменяется по закону: i1(t) = + ∙ e-459,67t + ∙ e-2260,11t = –3,1 + 0,49 ∙e-459,67t + +0,79 ∙e-2260,11t . График изменения i1(t). t =3τ. τ= = = 0,002175 c. t = 3∙ 0,002175 = 0,006527 c. |