Роботы как механические системы. 1. Роботтар механикалы жйе ретінде
 Скачать 14.79 Kb.
|
|
Роботы как механические системы. Фундаментальные принципы механики. Кинематика. Координаты и параметры. Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев. Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения звеньев. Понятия динамической модели. Силы и моменты. Уравнения движения. Задачи динамики. Прямая задача динамики. 1. Роботтар механикалық жүйе ретінде 2. Механиканың фундаменталды принциптері. 3. Кинематика. 4. Координаты и параметры. 5. Матрицы поворота. 6. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. 7. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. 8. Угловые и линейные скорости звеньев. 9. Кинематические задачи. 10. Угловые и линейные ускорения звеньев. 11. Понятия динамической модели 12. Силы и моменты. 13. Уравнения движения 14. Задачи динамики 15. Прямая задача динамики Классификация механизмов, узлов и деталей. Основы проектирования механизмов, стадии разработки. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы. Механические передачи; расчеты передач на прочность. Валы и оси, конструкция и расчеты на прочность и жесткость. Подшипники качения и скольжения. Уплотнительные устройства. Конструкции подшипниковых узлов. Соединения деталей; конструкция и расчеты соединений на прочность. Упругие элементы. Муфты механических приводов. Корпусные детали механизмов. Модуль 1. 1. Классификация механизмов, узлов и деталей мехатронных модулей. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы. 2. Основы проектирования механизмов, стадии разработки. 3. Механические передачи. Зубчатые передачи. 4. Цилиндрические передачи. Конические передачи 5. Червячные передачи и винтовые передачи 6. Предачи с гибкой связью Модуль 2. Вспомогательные детали мехатронных модулей 7. Валы и оси 8. Опоры валов и соей 9.Корпусные детали 10. Муфты Моуль 3. Соединения мехатронных модулей 11. Резьбовые соединения 12. Шпоночные и шлицевые соединения 13. Сварные соединения Моуль 4. Элементы роботов 14. Приводы мехатронных модулей 15. Исполнительная ситема робота. Манипуляторы, педипуляторы, самоходные тележки Валы и оси, конструкция и расчеты на прочность и жесткость. Подшипники качения и скольжения. Уплотнительные устройства. Конструкции подшипниковых узлов. Соединения деталей; конструкция и расчеты соединений на прочность. Упругие элементы. Муфты механических приводов. Корпусные детали механизмов. |