|
шпоры по РЛО(+добавлено). 1. согп назначение, решаемые задачи, линии опознавания и принцип работы
1. СОГП: назначение, решаемые задачи, линии опознавания и принцип работы. СОГП – комплекс наземной, корабельной, космической, самолетной аппаратуры, обеспечивающей определение гос. принадлежности объектов на основе единой системы кодирования. Принцип опознавания - «свой-чужой».
Опознавание ведется по след. линиям опознавания:
Земля – самолет
Самолет – самолет
Корабль – корабль
Самолет – корабль
Самолет – земля
Корабль – самолет (или нет?)
Для опознавания объектов применяются радиолокационные системы с активным ответом. Ответчики работают совместно с запросчиками. На запрос «Опознавание», ответчики излучают ответный кодированный сигнал, получив и раскодировав который опознают обнаруженную цель. Запросчик – это устройство, кот. посылает запросные сигналы. Обычно это РЛС импульсного типа. Сигналы ответчиков принимаются приемным устройством запросчика и наблюдаются на его индикаторе рядом с отметкой о цели.
| 2 и 6. Режим общего опознавания.
Взаимодействуют СРЗ, РЛС, СРО, СЕИ. Запрос: Ш Зп ПРД Зп Ант Зп Ант От (Ф2ДВ ПРМ2ДВ ДШ2ДВ УЗ и Ф7ДВ ПРМ7ДВ ДШ7ДВ УЗ). Если при передачи произошли задержки или изменения, то происходит уравнивание амлитуд и временных интервалов для дешифратора ДШ2ДВ. Ответ: Ш7ДВ ПРД7ДВ Ф7ДВ Ант От Ант Зп ПРМ Зп ДШ От Сх ФОО СЕИ. Структура запроса: синхрогруппа – импульсно-временной код (Рисунок). Структура ответа: частотно-временной код (Рисунок). Несущая частота импульсов и расстановка их на позициях определяет линию опознавания. Установка линии опознавания на ПУ запросчика. Установка кодов (ответных) на ПУ 433 перекл-ми «А», которые имеют 2 состояния: рабочий и запасной. Такие состояния нужны для повышения помехоустойчивости в мирное время. Режим индивидуального опознавания. Принцип «Где ты?» Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, СЕИ. а) запрос: СРЗ Ант Зп Ант От СРО б) б) ответ: Ант От Ант Зп СРЗ СЕИ Принцип «Кто ты?» и «твои высота и запас топлива?». Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, СО-69, СЕИ. а) запрос: СРЗ Ант Зп Ант Отв (Ф2ДВ ПРМ2ДВ ДШ2ДВ Ш7ДВ СО69 и Ф7ДВ ПРМ7ДВ ДШ7ДВ Ш7ДВ СО69) б) б) ответ: СО-69 Ш7ДВ ПРД7ДВ Ф7ДВ Ант От СРЗ СЕИ Данный режим имеет целью выделить ЛА на фоне других своих ЛА. Схема работает аналь-но режиму общего опознавания. Работает только по линии земля-самолёт. На ПУ 433 переключателем Г устанавливаются ответные коды индив. опознавания, а переключателем Д – запросные. Запросов –7, ответов –12.
| 3, 7 и 8. Режим имитостойкого опознавания. Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, ШДУ, СЕИ. а) Запрос: ШЗп ШДУ ПРД срз Ант срз Ант срз Ант сро (Ф2ДВ ПРМ2ДВ ДШ2ДВ УЗ ШДУ и Ф2ДВ ПРМ2ДВ ДШ2ДВ УЗ ШДУ) б) б) ответ: Ш7ДВ ПРД7ДВ Ф7ДВ Ант сро Ант срз ПРМсрз ДШ Отв БОО Сх ФОО СЕИ. В работу вкл-ся ШДУ. Работает аналогично режиму общего опознавания за исключением ШДУ. В данном режиме после формирования синхрогруппы (СГ) формируется сигнал запуска ШДУ из шифр-ра запроса. ШДУ формирует случ. число. Это случ. число через ПРД в пр-во в напр-ии объекта. Кроме того, ШДУ запросчика подготавливает ДШ ответа запросчика к принятию конкретного кода (1 из 16), соотв. данному случ. числу. Принятый сигнал ответчиком до узла защиты работает аналь-но предыдущему режиму. После узла защиты сигнал на ШДУ, декодируя данный сигнал в ШДУ. Если коды совпадают с запросчиком, в ШДУ формируется ответный код, соотв. запросу, который изл-ся в простр-во. Принятый запросчиком отв. сигнал ДШ ответа и если коды совпадают, то выдаётся сигнал в блок оценки ответа, что сигнал свой. Блок оценки ответа формирует метку опознавания по 3 сигналам, причём 1 из них м.б. неправильным. Данный режим имеет приоритет в работе перед всеми режимами в системе «Пароль», причём главный приоритет по запросу во 2ДВ и менее главный – по 7ДВ.
| 4 и 5. Режим наведения. Нужен для совместной работы системы наведения и системы «Пароль».
Режим «бедствие» и «тревога». Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, СЕИ. 1) «Тревога». Включается тумблером «Бедствие» на ПУ-484 при отсутствии запросного сигнала. Структура сформированного в СРО сигнала имеет вид (ЧВК): (рисунок) 2) «Бедствие». Включается тумблером «Бедствие» на ПУ-484 – включен. а) запрос: СРЗ Ант Зп Ант От (Ф2ДВПРМ2ДВ ДШ2ДВ Ш7ДВ и Ф7ДВ ПРМ7ДВ ШДУ) б) б) ОТВЕТ: ПРД7ДВ Ф7ДВ Ант От Ант Зп СРЗ СЕИ Нужен чтобы привлечь внимание наземных операторов РЛС к возд. обстановке. Вкл-ся принудительно переключателем «бедствие» - положение «бедствие». В узле защиты включается автогенератор и принудительно без запроса ответчик формирует ответный сигнал. На индикаторе наземной РЛС при приёме этого сигнала рядом с осн. экраном появляется привлекающий внимание знак (!). Оператор наземной РЛМ нажимает кнопку запрос. В самолёте при приёме запроса выключается автоген и формируется ответный сигнал в режиме бедствия.
| 10. КРУ (изд. 2000МЛ): назначение, решаемые задачи и принцип кодирования команд наведения
Радио линия управления и наведения нужна для оповещения войск в воздушной обстановки, управления частями авиации в воздухе и для скрытого вывода на рубеж атаки истребителей- перехватчиков. Система «Воздух 1М» состоит: аппаратура обзора воздушной обстановки, съема и передачи данных (АСПД); аппаратура наведения «Каскад»; радиолиния управления «Лазурь», состоящая из наземной и бортовой части; аппаратура внутренней и внешней связи. Аппаратура АСПД нужна для слежения за воздушной обстановкой в определенной РЛ-ой зоне, полуавтоматического съема данных с индикаторов, для автоматического кодирования координат целей в необходимой системе координат. Схематически «Воздух 1М» имеет вид:
КПН - командный пункт наведения. Особенностью работы этой системы явл-ся построение его ПРД-его тракта, которое заключается в след-щем: аппаратура передач команд наведения состоит из 2 радиопередающих устр-в, которые работают и имеют несущие частоты, отличающиеся друг от друга на частоту разноса. Сигналы управления - 12-тиимпульсная посылка, импульсы промодулированы кодовыми частотами, имеющими 5 значений. Сигналы передаются параллельно и каждый импульс промодулирован одинаковой кодовой частотой.
fФ - фиксированная, fр - разноса. Всего в диапазоне работы «Лазури» выделено 118 фиксированных частот, но сами fФ не передаются. Диапазон 100-150МГц. fнн= fФ-1/2* fр; fнв= fФ+1/2* fр. fр имеет 8 значений - это позволяет на одной fф иметь 8 КПН, которые работая одновременно не будут мешать друг другу. С каждого КПН можно наводить 3 группы истребителей-перехватчиков. Т.о. на одной fф в районе действия одной дивизии можно наводить 24 группы истребителей. В процессе передачи инф-ии по радиолинии «Лазурь» передается 128 команд курса в пределах от 0 до 360 6, 126 команд высоты от 500 до 30000м 300м, 32 команды скорости от 500 до 2500км/ч 70км/ч, 3 команды разворота: левый, правый, прямо; 3
| 13. Назначение, решаемые задачи и состав БКСПрУВ.
БКСПрУВ самолета МИГ-29 нужен для решения боевых и навигационных задач при перехвате воздушных целей, а также в условиях оптической видимости по наземным целям и представляет собой совокупность функционально связанных бортовых прицельных комплексов систем и устройств. В состав входят: I) система управления вооружением СУВ29, которая предназначена для решения боевых и навигационных задач при действии по воздушным целям и составляет основу БКСПрУВ и включает в себя: 1) радиолокационный прицельный комплекс РЛПК 29, который предназначен для решения задач дальнего радиолокационного обнаружения и сопровождения целей и включает в себя: а) бортовую радиолокационную станцию БРЛС б) БЦВМ с устройством ввода и вывода информации (УВВ) и блоком преобразования разовых команд (БПРК). 2) оптико-электронный прицельно-навигационный комплекс ОЭПрНК-29, который предназначен для решения боевых и навигационных задач на всех высотах боевого применения, в том числе и на фоне земли, днем и ночью, в условиях оптической видимости, а также при наличии организованных помех как автономно, так и при взаимодействии с комплексом РЛПК-29 и включает в себя: а) оптико-электронная прицельная система ОЭПС-29, состоящую из: квантовой оптико-локационной станции КОЛС (состоит из обзорно следящего тепло генератора, который обеспечивает захват и автосопровождение целей по их тепловому излучению, и лазерного дальномера, который обеспечивает измерение дальности до цели) и нашлемной системы целеуказания НСЦ, которая предназначена для определения угловых координат линии визирования наблюдаемой цели, сопровождаемой поворотом головы летчика, в условиях ближнего воздушного боя б) система навигации СН-29, предназначенная для решения навигационных задач и включает в себя: бортовое радиоэлектронное оборудование БРНО (состоит из РСБН с навигационным вычислителем цифровым НВЦ, блок преобразования команд БПК и пульт ввода программ ПВП, блок коммутации БК, система воздушных сигналов СВСП для выдачи Н и V, информационный комплекс вертикали и курса ИКВК для выдачи курса, крена и тангажа) в) БЦВМ С-31 с УВВ г) система управления оружием СУО-29М, которая осуществляет подготовку к применению всех видов средств поражения д) система единой индикации СЕИ-31, предназначена для индикации и отображения обзорной, прицельной, тактической и пилотажно-навигационной информации во всех режимах работы СУВ-29 и состоит из: колиматорный прицельно-навигационный индикатор «на лобовом стекле» ИЛС-31, навигационно-тактический индикатор прямого видения ИВП, БЦВМ системы СЕИ, блок питания и синхронизации БПиС е) единые многофункциональные пульты управления ПСР-31, ПУР-31, ПУС-31, ПВК-31, ПК-31, предназначенные для управления режимами работы прицельных комплексов РЛПК-29 и ОЭПрНК-29 и системы СУВ-29 в целом ж) кнопку управления КУ-31 (РУС), используется
| 14. СУВ-29: режимы «РЛ» и «РЛ Б.Б.».
Режим РЛС включается переключателем «Режим СУВ» на ПСР-31 в положение РЛС. В данном режиме основным прицельным комплексом в СУВ явл-ся РЛПК. Предусмотрен ряд режимов работы, выбор которых осуществляется переключателем «Режимы РЛС» на ПУР-31: 1) «встреча» («В»), осуществляется включение режима высокой частоты повторения (ВЧП). При работе в режиме ВЧП обеспечивается атака цели со стороны ППС, что позволяет осуществить обнаружение, захват и сопровождение цели, летящей с радиальными скоростями от 220км/ч до 2500км/ч. 2) «догон» («Д»), включается режим средней частоты повторения (СЧП), служит для обеспечения атаки в ЗПС. Скорости от 220км/ч до 2200км/ч. 3) «АВТ» - автоматический переход из режима ВЧП в режим СЧП БРЛС (чередование ВЧП и СЧП по определенному закону). Поиск: целей по угловым координатам производится путем построчного сканирования ДН антенны заданной зоны пространства. Независимо от наличия признака «свой-чужой» первая обнаруженная цель в БЦВМ Н019 ставится на сопровождение. Трасса этой цели, начало которой определяется моментом взятия ее на сопровождение, обозначается N1. При следующем обнаружении производится сопоставление вновь обнаруженной цели с целью N1. Сопоставление осущ-ся в трехмерном стробе отождествления. Если вновь обнаруженная цель попадает в строб, то она отождествляется с первой целью и ее трасса явл-ся продолжением цепи N1. Если не попадает - по ней запоминается новая трасса, которой присваивается N2. При сопровождении нескольких целей каждая вновь обнаруженная цель последовательно сопоставляется со всеми сопровождаемыми. При попадании данной цели в один из стробов отождествления сопоставление прекращается. При отсутствии изменений координат цели в течении 12с или при выходе из зоны обзора производится сброс трассы данной цели. Отметка наиболее опасной цели индицируется на СЕИ-31. Режим «РЛ Б.Б.» (ближний бой) предназначен для ведения ближнего маневренного воздушного боя в условиях визуальной видимости на малых расстояниях до цели с применением управляемых ракет Р-27Р, Р-73, Р-60М и пушки. Чтобы включить надо поставить «Режим РЛС» на ПУР-31 в положение «Б-Б». Летчик наблюдает две вертикальные линии, а также индекс РЛ, сигнализирующий о наличии излучения БРЛС. Условия ведения ближнего боя: расстояние до цели для захвата - от 400м до 10км, расстояние сопровождения - 250м. Маневрируя самолетом летчик вводит визуально видимую цель в строб захвата РЛС и нажимает кнопку «захват» (МРК-ЗАХВАТ-ПЗ), при этом РЛС поочередно включает режимы ВЧП и СЧП по строкам, что обеспечивает захват целей как в ППС, так и ЗПС.
| 15. СУВ-29: “ТП-СТРОБ”, “ТП-ББ”.
Положение “ТП-СТРОБ” (ПУ ПСР-31), “РЛС-выкл” (ПУ ПУР-31). Режим работы СУВ-29 “ТП-СТРОБ” используется при выполнении скрытой атаки воздушной цели в ЭПС в простых метеоусловиях. Обнаружение цели осуществляется теплопеленгатором (ТП) в зоне поиска по углу места ±150 и по азимуту ±300 (большая) и ±150 (малая) зона. Переход в малую зону и выбор её положения (центр, вправо, влево) производится нажатием кнопки на ПУ ПСР-31 в случае слабой яркости отметки цели на СЕИ, или обнаружении цели на краю зоны обзора КОЛС по азимуту. В данном режиме взаимодействуют: КОЛС(ТП)ВЦВМСУО(ТГС, пушки). После обнаружения цели лётчик производит наложение строба ТП на отметку цели и нажимает кнопку “МРК-ЗАХВАТ-ПЗ”, выдаёт разрешение в СУО на захват цели ракетами с ТГС. Захватив цель ТП автоматически переходит в режим сопровождения и выдаёт гтп и втп в БЦВМ для наведения истребителя и формирования команд управления ракет с ТГС и пушки для стрельбы.
“ТП-ББ”: Положение “ТП-ББ” (ПУ ПСР-31), отсутствие признаков НО и уверенный захват ТП. Комплекс ОЭПрНК работает в режиме автом. захвата цели станцией КОЛС без предварительного стробирования. Режим введён с целью сокращения времени на выполнение операций прицеливания в условиях ближнего маневренного боя, протекающего при визуально видимой цели. Лётчик не производит предварительного стробирования отметки цели, захват может быть произведён по команде РАЗРЕШЕНИЕ НА ЗАХВАТ, формируемой при нажатии кнопки МРК-ЗАХВАТ-ПЗ, при условии, что лётчик маневрированием самолёта введёт визуально видимую цель в пределы зоны захвата ТП (±20 по азимуту, от +16// до –140 по углу маета). При этом кнопка МРК-ЗАХВАТ-ПЗ удерживается в нажатом положении до момента захвата цели (атака), который контролируется по появлению на ИЛС картинки с прицельной инф-ей. Уничтожение аналогично “ТП-СТРОБ”.
| 16. СУВ-29: “ШЛЕМ”.
При использовании лётчиком системы НСЦ переключатель РЕЖИМЫСУВ устанавливается в положение ШЛЕМ. С помощью нашлемного визирного устройства (НВУ) лётчик производит визуальное обнаружение и визирование воздушной цели. Рабочая зона НСЦ +60// по азимуту и от –150 до +450 поуглу места. В данном режиме взаимодействуют: НСЦБЦВМСУО (ТГС) КОЛС. Для работы в этом режиме лётчику необходимо ввести отражатель НВУ в поле зрения лётчика нажатием клавиши на НВУ и занять рабочее положение, при котором прицельная метка ПМ (2 концентрических кольца) находятся в рабочей зоне НСЦ. ПМ ч/з НВУ жёстко совмещена с осью нормального положения правого глаза лётчика, который поворотом головы накладывает ПМ на визуально видимую цель, при этом лётчик нажатием кнопки МРК-ЗАХВАТ-ПЗ выдаёт команду РАЗРЕШЕНИЕ НА ЗАХВАТ. Кнопка удерживается нажатой до захвата цели станцией КОЛС или ТГС УР (об этом говорит мигание ПМ с f=2Гц). Первичные координаты цели с систымы НСЦ поступают в БЦВМ, где они пересчитываются в угловые координаты в системах координат станции КОЛС или ТГС УР. При этом формируются на поле НВУ след-е индексы: ПМ (указывает на включение режима); мигающая ПМ (захват цели); пуск разрешён (немигающие метки ПМ и СМ (сигнальная метка)); мигающие в противофазе ПМ и СМ (НЕДОПУСТИМАЯ ОШИБКА ПРИЦЕЛИВАНИЯ). При наличии 2 команд пуск разрешён на НВУ и СЕИ-31 производится уничтожение цели, задача пуска УР с ТГС решается в БЦВМ по данным станции КОЛС.
|
|
|
| 13(продолжении)
для управления стробом и зоной обзора комплекса РЛПК-29 и станцией КОЛС з) индикатор подвески ИП-31, обеспечивает индикацию наличия оружия на подвесках самолета и готовность к пуску и) блок связи и распределения информации БСР-31 к) блоки БДЛУ-31 и БДУС-31, обеспечивают измерение составляющих абсолютного ускорения по осям самолетной системы координат и угловых скоростей самолета относительно строительных осей л) фотоконтрольный прибор ФКП-ЕУ, предназначен для контроля правильности прицеливания и документирования результатов стрельбы по целям. 3) блоки преобразования информации БПИ, служат для сопряжения РЛПК и ОЭПрНК с управляемыми ракетами Р-27, Р-73 и Р-60М. 4) антенно-фидерные устройства пилонные АФУП, предназначены для передачи СВЧ сигнала, поступающего с АФУ самолетного блока, входящего в состав БРЛС, к двум рупорным антеннам для осуществления связи с антеннами опорного канала управляемых ракет Р-27Р с РГС. 5) система жидкостного и воздушного охлаждения СЖО и система надува, для обеспечения заданного теплового режима РЛПК и поддержания постоянного абсолютного давления в антенно-волноводных трактах соответственно. II) система автоматического управления самолетом САУ, предназначена для обеспечения автоматического и директорного управления самолетом, повышения без-ти полета и уоучшения хар-к устойчивости и управляемости в режиме директорного и ручного пилотирования. III) бортовые радиоэлектронные средства БРЭС, состоящие из: 1) радиоэлектронные ср-ва опознования («Пароль»), оповещения («Береза»), активного ответа (СО-69). 2) радиоэлектронные средства управления наведения и целеуказания («Бирюза»). 3) радиоэлектронные ср-ва связи (Р-862), аппаратура воспроизведения речевых сообщений (П 591Б), СПУ-9. 4) радиоэлектронные ср-ва самолетовождения и посадки РВ-15, АРК-19, маркерный радиоприемник РПМ-76. 5) антенно-фидерная система ПИОН. 6) поисково-спасательные радиоср-ва Р-855УМ20. БКСПрУВ решает следующие задачи: 1) вывод самолета в район заданной воздушной цели. 2) поиск, обнаружение, опознавание, захват, автосопровождение, определение координат и параметров движения цели. 3) прицеливание, формирование целеуказания, команд и сигналов управления оружием и самолетом. 4) поражение воздушных целей при применении управляемых ракет с РГС и ТГС и встроенной пушки. 5) поражение визуально видимых наземных целей при применении пушки, неуправляемых ракет, авиационных бомб и специальных бомб. 6) определение гос. принадлежности. 7) индивидуальное опознавание, передача данных о высоте полета, остатке топлива, бортовом номере на наземные РЛС. 8) предупреждение летчика об облучении истребителя РЛС противника. 9) формирование и воспроизведение на индикаторах и приборах обзорной, прицельной и пилотажно-навигационной информации при различных режимах работы комплекса. 10) самолетовождение и посадка с использованием РСБН. 11) поддержание непрерывной радиотелефонной связи с самолетами в воздухе и землей.
| 10(продолжение)
команды целеуказания: цель слева, справа, прямо; 3 команды разовой дальности: 20, 10 и 5 км; команда конец наведения (РЛС включается на наведение); команда отбой; команды взаимодействия: номер волны, номер разноса и номер шифра (они предназначены для перехода в полете на команды управления с другого командного пункта, переключение на ПУ летчика в кабине). Для индикации применяются стрелочные индикаторы и электронные. Рассмотрим принцип кодирования на примере: исходные данные: наводим 2-ую группу истребителей, дальность больше 20 км, курс 185, номер набора - 2, скорость 1200 км/ч. Столбиком: 1-F1, 2- F5, 3- F1, 4- F3, 5- F5, 6- F5, 7- F4, 8- F3, 9- F3, 10- F4, 11- F3, 12- F2. 185/(360/125)=6510=10000012; 1200/((2000-500)/32)=2510=110012. Система наведения «Сплав» нужна для решения тех же задач, что и «Лазурь». Отличие - применена фазоразностная модуляция управляемого сигнала: весь управляющий сигнал по времени разбит на циклы, которые в свое время разделяются на посылки (условно).
fc - определяет смену цикла. Основные ТТД: возможность передачи 11 наименований плавных команд: курс, скорость, дальность и т.д.; 32 наименования разовых команд: внимание, атака и т.д. Диапазон частот: 100-150МГц. Предусмотрено 2 режима: 1) для работы с себеподобными; 2) для работы с «Лазурью» (режим 4).
|
|
|
|
| 17. СУВ-29: режим «ОПТИКА» при прицельном бомбометании методом НП.
Эта задача имеет место при поступлении из системы СУО-29М команды НАЛИЧИЕ АБ. В БЦВМ С-31 реализуются следующие алгоритмы бомбометания: 1) с горизонтального полета (ГП). 2) с пикирования (ПК). 3) на выходе из пикирования (ВП). Дальность до цели определяется лазерным дальномером. При бомбометании с ГП комплекс ОЭПрНК-29 обеспечивает применение свободнопадающих и тормозных авиабомб с прицеливанием по крупноразмерным, площадным и протяженным целям, с малых и предельно малых высот методом НП (несинхронное прицеливание). Метод НП основан на вычислении прицельных данных (угловых координат прицельной метки или определения параметра СБРОС АБ методом обнуления разности текущих линейных координат самолета относительно цели и баллистического относа АБ) в условиях безветрия. После обнаружения цели (визуально на боевом курсе) летчик кратковременно нажимает кнопку КУ-31, в результате в БЦВМ формируется команды на включение лазерного дальномера и на экране ИЛС-31 высвечивается признак атаки. Пилотированием самолета летчик перемещает цель по линии огня в направлении кольца с центральной точкой и при их совпадении нажимает кнопку БК (боекомплект - сброс). Отличие при ПК и ВП от ГП в том, что из БЦВМ автоматически выдается команда на включение излучения ЛА без нажатия КУ-31. Используются методы НП и ПЗ, однако лучше - ПЗ.
| 18. СУВ-29: режим «ОПТИКА» при прицельном бомбометании методом ПЗ.
Эта задача имеет место при поступлении из системы СУО-29М команды НАЛИЧИЕ АБ. В БЦВМ С-31 реализуются следующие алгоритмы бомбометания: 1) с горизонтального полета (ГП). 2) с пикирования (ПК). 3) на выходе из пикирования (ВП). Дальность до цели определяется лазерным дальномером. При работе по малоразмерным подвижным и неподвижным целям рекомендуется применять метод ПЗ (предварительной засечки), обеспечивающий в процессе прицеливания автоматический учет постоянных составляющих вектора ветра и скорости цели. После обнаружения цели (визуально на боевом курсе) летчик кратковременно нажимает кнопку КУ-31, в результате в БЦВМ формируется команды на включение лазерного дальномера и на экране ИЛС-31 высвечивается признак атаки. Пилотированием самолета летчик перемещает цель по линии огня в направлении кольца с центральной точкой и при их совпадении нажимает кнопку БК (боекомплект - сброс). Отличие при ПК и ВП от ГП в том, что из БЦВМ автоматически выдается команда на включение излучения ЛА без нажатия КУ-31. Используются методы НП и ПЗ, однако лучше - ПЗ.
| 19. СУВ-29: режим «ОПТИКА» при стрельбе из НО.
НО - наразное оружие. Процесс уничтожения цели аналогичен стрельбе из НР, только при стрельбе из НО нажимается гашетка стрельбы НО (вместо нажатия кнопки БК в предыдущем случае). При откидывании гашетки НО в рабочее положение и отсутствии информации о параметрах движения воздушной цели, измеряемых станцией КОЛС, по команде ВОЗДУХ в БЦВМ С-31 решается задача прицеливания и стрельбы методом «прогноз-дорожка». С пульта ПСР-31 в БЦВМ вводится значение (размера цели) базы цели «Б» (длина размах крыльев цели), а с потенциометра Дручн - значение дальности до цели в диапазоне 0-1200м. Размер базы индицируется на СЕИ-31. При снятии с упора движка потенциометра РВД в БЦВМ выдается разовая команда ВВОД РУЧНОЙ ДАЛЬНОСТИ, позволяющая использовать в расчетах значения вводимой Дручн. В БЦВМ рассчитываются и выдаются в СЕИ-31 координаты, радиус и вертикальная скорость перемещения прицельной метки и два вектора линии огня. Дорожка характеризует область прицеливания. Для ведения прицельной стрельбы летчик сближается с целью на дальность менее 800м, определяя необходимую дальность путем сравнения видимого размера цели с шириной «дорожки» по СЕИ, заводит цель в область прицеливания и при точном обрамлении концов крыльев цели внутренними линиями прицельных кривых (дорожки) открывает огонь. При наличии команды ЗЕМЛЯ в БЦВМ С-31 решается задача стрельбы из пушки по наземной цели. Дальность до цели определяется лазерным дальномером.
| 20. СУВ-29: режим «ОПТИКА» при РЦУ.
Решается при поступлении из системы СУО-29М (системы управления оружием) команды НАЛИЧИЕ УР. После визуального обнаружения цели летчик выводит самолет в исходное положение для атаки цели таким образом, чтобы она находилась в поле зрения индикатора ИЛС-31. Далее летчик с помощью кнопки КУ-31 производит перемещение визирной метки (кольцо) на экране ИЛС-31 и совмещает ее с целью. При этом нажимается кнопка МРК-ЗАХВАТ-ПЗ, что даст разрешение на захват цели в ТГС и в КОЛС. В БЦВМ С-31 по сигналам с КУ-31 рассчитываются координаты цели и углы целеуказания для ТГС и КОЛС. После захвата цели теплопеленгатором станции КОЛС кнопка МРК-ЗАХВАТ-ПЗ отпускается и сопровождение цели выполняет теплопеленгатор или РЛПК, что индицируется на ИЛС-31 индексами ТП (РЛ). Для пуска УР летчик пилотирует самолет для уменьшения рассогласования между визирной меткой и неподвижным электронным перекрестием, добиваясь захвата цели головками самонаведения ракет (ГСН).
| 21. СУВ-29: режим «ОПТИКА» при пуске НУР по назначенным целям.
Из системы СУО-29М при решении этой задачи поступают команды НАЛИЧИЕ НРС и ТИП НРС. В БЦВМ С-31 реализуется алгоритм пуска НРС по наземным целям с пикирования в диапазоне разрешенных дальностей, индицируемых на экране индикатора ИЛС-31. Положение переключателей: «Режим СУВ» в положение «ОПТ», «Воздух-Земля» в положение «Земля» и гашетка стрельбы в рабочее положение. После ввода самолета в пикирование БЦВМ автоматически выдает в КОЛС команду на включение излучения лазерного дальномера и на экран ИЛС-31 высвечивается символ «А» (атака). В поле зрения ИЛС-31 индицируется прицельная метка (кольцо с центральной точкой и линией огня), характерная для режима НП. Летчик пилотирует самолет на траектории пикирования, добивается, чтобы цель перемещалась вдоль линии огня по направлению к кольцу прицельной метки. При совпадении цели с центральной точкой кольца прицельной метки открывается огонь кнопкой БК. При стрельбе в режиме ПЗ летчик на траектории пикирования нажимает кнопку МРК-ЗАХВАТ-ПЗ. При этом происходит гашение прицельной марки режима НП и в окрестности конца линии огня высвечивается метка привязки (кольцо меньшего диаметра с точкой), которая остается неподвижной на время удержания кнопки в нажатом положении. Пилотированием летчик совмещает центральную точку метки привязки с центром цели и отпускает кнопку МРК-ЗАХВАТ-ПЗ. В момент отпускания кнопки производится привязка к цели. При этом метка привязки на экране ИЛС-31 заменяется на прежнюю метку, резко перемещается в нижнюю часть экрана и через 1с метка плавно отрабатывает условия пикирования самолета. При повторном совмещении прицельной метки с целью выполняется пуск НР.
| 22. СУВ-29: “КБР”, “φ0”, “НВГ”.
Бомбометание с кабрирования обеспечивается при установке переключателя РЕЖИМЫ СУВ на ПСР-31 в полож-е КАБР, перекл-ля ТОРМОЗ-БЕЗ ТОРМ на ПУ-С31 в положение БЕЗ ТОРМ и перекл-ля ВОЗДУХ-ЗЕМЛЯ в полож-е, соответствующее выбранному способу подрыва бомб. На боевом курся в режиме горизонтального полёта после обнаружения цели кратковременно нажимается кнопка КУ-31, при этом в БЦВМ формируется команда на вкл. изд. ЛД и на СЕИ индицируется прицельная инф-я и символ А, аналогично режиму бомбометания с гориз-го полёта. Пилотируя самолёт лётчик перемещает цель по линии огня в направлении прицельной марки (ПМ) с точкой и при их совпадении кратковременно нажимает кнопку БК. При этом фиксируются координаты самолёта относительно цели и формируется команда на ввод самолёта в кабрирование (индикация команды Г на СЕИ). По команде Г (горка) лётчик переводит самолёт в режим кабрирования, удерживает БК до сброса АБ(гаснет метка наличия АБ), управляя самолётом так, чтобы совместить конец вектора перегрузки с центром метки заданной перегрузки. Влияние ветра на снос АБ поизводится глазомером, так как прицеливание несинхронное (НП). “φ0”: режим пуска управляемых ракет с ТГС по методу “φ0” является резервным методом. Он применяется при атаке визуально видимой цели без использования основных каналов системы СУВ-29. лётчик пилотированием самолёта совмещает неподвижное перекрестие на ИЛС-31 с целью. При захвате цели ТГС ракет формируется команда ПР. В случае выхода из строя аппаратуры комплекса (в частности СЕИ) используется неподвижная коллиматорная сетка, высвечиваемая в поле зрения ИЛС. Включение прицельной сетки осуществляется перекл-можно ДЕНЬ-НОЧЬ-СЕТКА на ИЛС. В этом режиме м. применять все виды оружия: УР и НО – по возд-можно целям; НО, НР, АБ – по наземным. Задачи прицеливания и применения оружия решаются лётчиком. Например, при применении УР РЕЖИМ СУВ на ПСР-31 устан-ся в полож-е “φ0”, с ПУР-31 переключателем ППС-ЗПс ввод-ся инф-я о полусфере цели, на ПСР-34 автом-ки включается подсвет кнопки-лампы ПОДГ.РУЧН, в момент захвата цели ТГС появл-ся звуковой сигнал в шлемофоне, лампа ИП-31 начинает мигать – пуск разрешён. В данном режиме взаимодействуют ЛётчикСУО ТГС, НУ, пушки, АБ. “НВГ”: РЕЖИМЫ СУВ уст-ся в положение “НВГ” (при отсутствии команды НО). Режим используется при выводе самолёта в зону боевых действий, возвращении на аэр-м вылета или запасной аэр-м. БЦВМ снимает признак управления системой СЕИ. Сигналы управления системой СЕИ БЦВМ выдаёт толькопо сигналам системы навигации СН-29. в решении навигационных задач БЦВМ участия не принимает. Вместо перекрестия м. б. Электронное кольцо без точки.
| 23) Назнач., состав РЛПК.
РЛПК – для формирования и излучения мощных импульсных сигналов сантиметрового диапазона и их обработки: определение координат и параметров движения целей ивыдачей их в бортовые комплексы и системы, а также формирования сигналов управления средствами поражения и самолетом. Совместно с другими системами решает следующие задачи: - поиск, обнаружение и опознавание цели; - автосопровождение до 10 целей “на приходе” с грубым измерением координат целей ( режим СНП ); - выбор и захват наиболее опасной цели по критерию min Д.Д; - автосопровождение одной цели с точным измерением ее координат; - формирование целеуказания на головки самонаведенияракет и вычисление зон пусков; “подсвет” сопровождаемой цели при применении ракет с РГС.
РЛПК состоит из БЦВМ, устройства ввода/вывода, блока преобразования разовых команд (БПРК) и БРЛС.
ТТХ РЛПК: 1) дальность обнаружения цели с ЭОП = 3 кв.м.- а) Н>3кмв ППС Добнар.=65-75 км, Дзахв.=50-55 км, в ЗПС Добнар.= 30 км., Дзахв.=21 км., б) Н<3км Добнар., и Дзахв снижается на 10% , в) цель на фоне земли – в ППС Н >3 км Добнар.=60-70 км, Дзахв.=45-50 км; - в ППС Н<3км Добнар.=35-45км, Дзахв.= 25-30км; - в ЗПС Н=500м Добнар.=18 км, Дзахв.=12 км.
2) Погрешность измерения координат: - по угловым координатам 15’(в реж. ВЧП, СЧП, БМБ) , по скорости сближения 10м/с (в реж. ВЧП, СЧП, БМБ), по дальности в реж. ВЧП – 50-200м., при СЧП – 4 км.
3) Диапазон частот зондирующих сигналов и сигналов подсвета – 28 и 10 литерных частот соответственно.
4) Дmin-сопровождения – 250 м. (в реж. БМБ).
5) Масса=270кг.
Режимы работы задаются переключателем “режимы РЛС”, имеющем 5 положений: АВТ.(автомат), Б.БОЙ(или БМБ-ближний маневреный бой), СП(свободное пространство), В(встреча), Д(догон).
| 24) РЛПК-принцип изм. дальности при ВЧП.
С использованием линейно-частотной модуляции несущей частоты в пределах измерительного такта, следующего за за обзорным тактом работы РЛС, так- как традиционный импульсный метод измерения Д связан со значительными трудностями, которые обусловлены неоднозначностью измерений времени задержки отраженных сигналов. Применение ЛЧМ позволяет устранить неоднозначность в изм. дальности. В измерительном такте работы РЛС сигнал fг2(2-го гетеродина приемника) и f0 (излуч передетчиком) имеют одинаковый закон ЛЧМ. При наличии цели пачка сигналов имеет время задержки t=[Дц]=2*Дц/С. При обработке принятого сигнала в ПРМ Fпр2=Fпр2 номинальная +Fgц-Fизм.д., где Fпр2 – номинальнаячастота = 28 Мгц, Fgц – доплеровская частота сигнала, отраженного от цели, Fизм.д.- дополнительное изменение частоты, обусловленное ЛЧМ и расстоянием до цели. Fизм.д.=S*tз=(S*2*Дц)/С, где S-крутизна изменения частоты. Fпр2 фильтруется, БЦВМ запоминает номер фильтра Nди, в котором обнаружение осуществлено. Во втором и третьем измер. трактах осуществляется очередное обнаружение цели с запоминанием Nди. Разница частот в фильтрах 1\1и Nди : Fр=Fпр2.обз-Fпр2, отсюда Fр=Fизм=(S*2*Дц)/С, тогда Дц=(С*Fр)/(2*S) . Для РЛПК29 Fраз=0,125(Nдо-Nди)[кГц], S=6кГц/мс, С-скорость света. Итак, Дц=3,125*(Nдо-Nди)[км] . БЦВМ определяет разницу номеров фильтров (Nдо-Nди). Для устранения ложных измерений по помеховым выбросам в цифровых фильтрах в БЦВМ рассматриваются только такие значения разницы номеров, которые удовлетворяют условию 3<(Nдо-Nди)< 32, что соответствует диапазону измеряемых расстояний от9 до 100 км.
| 25) РЛПК- Обнаружение и измерение скорости при ВЧП.
Для понимания принципадействия РЛПК рассмотрим частотный спектр сигналов, отраженных от поверхности земли и от различных неподвижных объектов.
Рисунок.
спектр излучаемой когерентной последовательности из дискретных линий, соответствующих частоте f0(излучения) и ряда боковых составляющих f0+nFn, где Fn-частота повторения импульсов в пачке, n –количествоимпульсов. Огибающая спектра при прямоугольных импульсах изменяется как sinX/X. Так-как излученный сигнал является импульсным, периодическим, то и отраженный сигнал также периодический. Отраженные от земли сигналы поступают в РЛС как по основному лепестку ДН антенны, как и по ее боковым лепесткам. Область 1 соответствует отражениям по основному лучу ДН. Их интенсивность на 30-40дБ больше, чем по боковым лепесткам. Положение этих составляющих в спектре определяется доплеровским сдвигом частоты, который зависит от наклона луча(), азимутального положения (аз) и скорости полета (V). Если аз=0, то Fд.=2*V*cos()/. Ширина спектра зависит от ширины диаграммы направленности и от . Область 2 характеризуется увеличением Fд по сравнению с fд1(по основному лучу) в спектре принимаемых частот, при этом Fдn мо(мешающих отражений): Fдn мо=2*V/. Область 3 имеет Fд3, изменяющиеся от 0 до Fд1. Область 4, перпендикулярная земле, имеет Fд4=0. Область 5 имеет Fд5 отрицательного значения(лепесток направлен назад). Сигналы движущейся цели имеют спектр отражений, состоящих из отдельных линий, которые смещены на величину доплеровской частоты Fдn.ц.=2*(Vu+V)*cos(ц)/ . При ВЧП и при встречном движении цели спектр отраженных сигналов МО и цели по Fд имеют различия, это связано с высокой частотой повторения. Спектр имеет вид:
рис.
Таким образом, приемник РЛПК принимает сигналы в зоне, свободной от МО. Частота гетеродина изменяется в зависимости от скорости истребителя (V) Fгет=2*V/, что позволяет определять и варьировать зоной, свободной от МО. Эта зона разбита на 12 участков Di, каждому участку Di соответствует свой фильтровой канал Fg аналоговой обработки сигналов. В блоке цифровой обработки (БЦО) имеются очередные фильтры выделения Fд, которых 480, но временное запоминание в БЦО производится только 15. Каждому коду номера фильтра (КНФ) соответствует определенное значение Fдц. Это значение вычисляется в БЦВМ по формуле Fдц=(Fдс+0.125(КНФ) +3.125)кГц, где Fдс-max доплеровская частота отражений от земли за счет скорости самолета. Fдс=2*Vсб/. Vсближ=Fдц*(С/(2*f0)), где F0-несущая частота РЛС.
|
26) РЛПК-Измерение дальности до цели при СЧП.
Если цель удалена от РЛС на такое расстояние, что t3 отраженного сигнала от цели>Tп зондирующих импульсов, то возникает неоднозначность в измерении расстояний. В СЧП вновь производится изменение ЧПИ Fni, параллельно с процессом измерения [Vсб]. Дц=(С*t3)/2, t3=кд0 Tп0+tндо, или для других ЧПИ (1)
t3=кд1 Tп1+1нд1, где кд0, кд1-коэффициенты неоднозначности, которые показывают, сколько целых периодов Тп0 повторения импульсов приходится в пределах t3. Тп0, Тп1-периоды повторения импульсов при измерении ЧПИ (Fп1) tнд0, tнд1-время, учитывающее неоднозначность определения t3 при различных ЧПИ. В РЛПК–29 tнд0=Nф0, tнд1=Nф1, т.е. вновь идёт запоминание БЦВМ номеров фильтров при различных ЧПИ (Nф0 и Nф1). Кд=( tнд2-tнд2)/(Тп1-Тп2). Отсюда БЦВМ вычислят Dц. Dц=Ct3/2=C*(кд1*Тп1+tнд1)/2=С*(Тп1*(tнд1-tнд2)/(Тп1-Тп2)+tнд1)/2. Если разница информации между Nф1 Nф2<0, то кд1=(tнд2-tнд1-Тп)/(Тп1-Тп2).
| 27) РЛПК-Измерение скорости при СЧП.
При перехвате в ЗПС Fд при ВЧП становится соизмеримой с МО, зона, свободная от МО исчезает. Для уменьшения МО исп. СЧП. Сравним спектр частот при ВЧП и СЧП.
Рис.
Наличие зоны с min МО в СЧП связано с выбором оптимальной Fn излучения РЛС, что позволяет получить min мощность МО на входе РЛС. Наличие минимума МО в реж. СЧП не существенно влияет на обнаружение цели и измерение Vц сближения. В реж. СЧП Fд цели могут в несколько раз превышать частоту повторенияимпульсов РЛС. По этой причине измерение Fдц в одном такте обзора осуществляется неоднозначно. Для измерения истинной Fдц применяется несколько ЧПИ(Fи). Следовательно, методы измерения V и Д при СЧП связаны с необходимостью совместной обработки сигналов, принимаемых от цели, при использовании нескольких измерительных ЧПИ. Т. о. в режиме СЧП применяются 5 частотповторения импульсов, которые излучаются поочередно на каждой строке движения антенны (при сканировании) в следующем порядке: Fn1, Fn2, Fn3, Fn4, Fn1, Fn2, Fn3, Fn4, Fn1, Fn2, Fn3, Fn4 и т.д. этот набор ЧПИ позволяет раскрыть слепые зоны как по скорости, так и по дальности. В частности: Fn1 и Fn2 для Vц=50-210м/с и 330-490 м/с, Fn3 и Fn4 для Vц=210-370 м/с и 650-810 м/с, Fn5 для Vц=480-640 м/с. при Fдц=0 появляется еще одна слепая зона по Vц сближения. При этом формируется строб запирания фильтровых каналов, что запрещает частотный анализ в этой зонеспектра. Принцип определения однозначной Vсближ. Основан на том, что при изменении ЧПИ (Fni) изменяется номер фильтра, в котором выполнено обнаружение цели, если частотная составляющая цели находится в зоне неоднозначности. БЦВМ запоминает номер обзора[Nфо] и номер измерения[Nфи1](1,2,…), что позволяет определить интервал неоднозначности[кин]: кин=0.125*(Nфф-Nфф)/(Fn0-Fnn), где Fn0-ЧПИ такта обзора, Fпи1- ЧПИ такта измерения. Отсюда Fдц=Fдгл+кин*Fnиi+Nфиi*0,125-(Fсм+Fф/2), где Fсм-смещение граници полосы первого фильтра относительно Fдгл, Fф-полоса пропускания фильтра, Fдгл-доплеровская частота МО по главному лучу. Зная Fдц, определяется в БЦВМ значение Vсб=C*Fдц/2*f0/
| 28) РЛПК-Работа по структурной схеме блоков Н019-02, Н001-22АМ и канала синхронизации.
Н019-02-передатчик, Н001-22АМ-задающий генератор. Для формирования сигналов: зондирующих, гетеродинных, синхронизации, контрольнных. Н019-02-работает как усилитель мощности (УМ- усилитель мощности, К-комутаторИЗП-импульс запуска передатчика,УЗМ-устройство запуска модулятора, М-модулятор,ВСК-встречная система контроля, УЗ-устр. защиты,). Н001-22АМ-формирует сигналы.(ГОС-генератор опорных сигналов, ФСЧ-формирователь сетки частот, ФГЧ- формирователь гетеродинных частот, ПР-преобразователь, АФМ-модулятор, ФЛЧМ- формирователь линейно-частотно-модулированного сигнала). Канал синхронизации-для формирования 3 основных групп сигналов:опорных сигналов для работы цифровых счётчиков, сигналов синхронизации режимов работы БРЛС, которые задают период зондирующих сигналов, сигналов синхронизирующих переключение режимов работы БРЛС и интервалы вторичной обработки сигналов. (ФСИ-формирователь синхро импульсов, ФУО-форм угловой ошибки, УСМ-устройсво связи с магистралбю, ПНК-преобразователь напряжение код).
| 29) РЛПК-Работа по стр. схеме антенного блока и СВЧ ПРМ.
Антенный блок(Н019-01) является общим для приемного и передающего канала. (АОК-антенна основного канала, АКК-ант компенсационного канала, АО-ант канала опознования, Ц-циркулятор(переключатель), КОС-комутатор обзор-сопровождение, М-модулятор, ЭУ-электронное устройство(поворачивает антену)).ПРМ (ППУ-полупроводниковый параметрический усилитель,П1 и П2-преобразователи, Г1-гетеродин1, УПЧ-усилитель промеж. Частоты,ДМГ-делитель мощности гетеродина).
| 30) РЛПК-Работа по стр. схеме блока Н019-03.
Н019-03-приемное устройство обработки сигналов. Для усиления сигнала частоты fпр2, многоканальной фильтрации, обнаружение сигналов целей, выделение шумовой помехи, формирование симгналов для измерения дальности, угловых координат и скорости сближения. Для этого в блоке производится преобразование сигналов на 3-ю промежуточную частоту 5Мгц в преобразователе (ПЗ) с помощью сигнала частоты управляющего гетеродина и усиления сигналов 3 промежуточной частоты в УПЧ3. В составе блока можно выделить 3 самостоятельных приёмных тракта: 1 тракт обнаружения сигналов цели (ПРМО), споледующей обработкой в блоке цифровой обработки (БЦО) 2 приёмный тракт измерения дальности (ПРМД-приёмный тракт дальномерного канала) 3 приёмный тракт измерения углов и подстройки управляемого гетеродина (ПРМУ) и 2 узла (ФСД-формирователь стробов дальрости) и (УСМ-устройство связи с магистралью). В ПРМО имеется 48 аналоговых фильтров с полосой пропускания 2,5 КГц, которые образуют 2 канала дальности. В режиме ВЧП в каждый канал дальности входят по24 аналоговых фильтра. К каждому из 24 аналоговых фильтров доплеровской селекции подключено по 20 цифровых фильтров блока БЦО. В одном канале дальности 480 цифровых фильтров с полосой пропускания 220 Гц. ПРМД имеет 4 отдельных подканала. ПРМУ имеет 2 подканала.
|
|
12. Схемы, достоинства и недостатки средств перехвата самолетов 2 и 3 поколения.
2-го поколен. – МИГ-21; 3-го – МиГ-23; 4-го – МиГ-29. На МиГ-21 установл. Некогерентная импульсная РЛС. В состав комплекса перехвата вх. РЛС – РП-21, сист. Наведения «ЛАЗУРЬ» (изд. 2000), сист опознавания СРЗО – 2М, сист. Вооружения и фотоприставка.
Недостатки:
Малая дальность, низкое быстродействие (нет БЦВМ), невозможность обнаружения цели на фоне земной поверхности – помех от Земли (т. к. не ведется селекция движущихся целей), отсутств. резервной сист. перехвата (теплопеленгатор и лазерный дальномер), низкая помехозащищенность, сист. индикации распологается на электролучевой трубке(ЭЛТ) в кабине истребителя.
Ср-ва перехвата МиГ-23.
ОПС – опорно-прицельная система: РЛС Н-008, теплопеленгатор ТП –26, выч. Маш. – ВМ-23, авиационно-стрелковый прицел АСП-17, фотоприставка. РЛС имеет когерентно-импульсную систему с селекцией движущихся целей (СДЦ). Предусмотрена СЕИ. В процессе сопровождения цели РЛС выдает на ВМ след. данные: дальность до цели, относительная скорость, азимут цели, угол места цели, скорость в гор. плоск. , скорость в верт плоск.
По этим данным ВМ выдает в сист. вооружения след. данные : 1) прогнозир. время полета ракеты, 2) разрешенная дальность пуска ракеты, 3) Относит скорость при пуске ракеты, а также угловые координаты предпологаемого места встречи ракеты
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 12 (продолжение).
с целью.
Недостатки сист перехвата МиГ-23:
1) невозможность захвата и сопровождения нескольких целей одновременно с последующим пуском ракет по нескольким целям.
2) ВМ имеет аналоговую обработку сигналов, что сказывается на быстродействии.
3) сложность антенной системы.
| |
|
|