токарно-револьерный станок. 1. Технологическая часть

• Название: 1. Технологическая часть
• Анкор: токарно-револьерный станок
• Дата: 18.05.2023
• Размер: 1.93 Mb.
• Имя файла: 485877.rtf
• Тип: Документы; #1140486
• страница: 3 из 7

.4 Выбор электродвигателей
Выбор электродвигателей производим по:

- конструктивному исполнению;

- степени защиты от воздействия окружающей среды;

роду тока и напряжения;

частоте;

мощности и т.д.

Выбор электродвигателя главного движения производим по условиям:
P_ном.≥Р_z/η_cт , (6)
где P_{ном .}- номинальная мощность двигателя, кВт;

η_cт - коэффициент полезного действия станка, по [ ] η_cт =0,8 о.е.;

n_ном. ≈ n_мех , (7)
где n_ном.-номинальная частота вращения двигателя,мин^-1;

n_мех-частота вращения выходного вала механизма, мин^-1,

По формуле (6)

P_ном.≥2,37/0,8=2,96 кВт

По формуле (7)

n_ном. ≈2800 мин^-1

По [ ] выбираем 4A100S4/2УЗ, P_ном=2,65 кВт, n=1430/2820 мин^-1, η_ном=0,8/0,77 о.е., cosφ_ном=0,82/0,91 о.е., I_п/I_ном=7/7.

Выбор электронасоса охлаждения производим по условиям:
P_ном.≥P_нас/η_н , (8)
где P_{нас. .}- мощность выбираемого насоса, кВт;

η_п - коэффициент полезного действия помпы, по [ ] принимаем η_п=0,9 о.е.;
n_ном. ≈n_нас, (9)
где n_ном. - частота вращения двигателя насоса, мин^-1;

n_нас - частота вращения механизма, мин^-1, принимаем по [ ] n_нас=2800мин^-1.

По формуле(8):

P_ном.≥0,0169/0,9= 0,0187 кВт

По формуле(9):

n_ном. ≈2800 мин^-1

По [ ] выбираем насосный агрегат П-25, P_ном=0,125 кВт, n=3000 мин^-1, η_ном=0,7о.е., cosφ_ном=0,75о.е., I_п/I_ном=5.

Выбор остальных двигателей аналогичен, данные заносим в таблицу 3.

Номинальный ток двигателя I_ном , А, находим по формуле:
I_ном=P_ном/(√3·U_ном·cosφ_ном·η_ном), (10)
где P_ном - номинальная мощность двигателя, кВт;

U_ном - номинальное напряжение двигателя, кВ;

η_ном-коэффициент полезного действия двигателя, о.е.;

cosφ_ном- коэффициент мощности двигателя, о.е..

Покажем расчёт номинального тока для двигателя М1.

По формуле (10):

I_ном=3,3,/(1,73·0,38·0,91·0,77)=7,16 А

Пусковой ток двигателей I_п , А, находим по формуле:
I_п=I_ном(I_п/I_ном), (11)
где (I_п/I_ном) - отношение пускового тока к номинальному,

Покажем расчёт пускового тока для двигателя М1.

По формуле (10):

I_п=7.16·7=50,12 А

Расчет токов других двигателей аналогичен, данные заносим в таблицу 3.
Таблица 3

Поз. обозначение	Марка двигателя	Pмех, кВт		nмех, мин-1		Рном , кВт		nном, мин-1
М1	4A100S4	2,6/3,0		1420/2800		2,65/3,3		1440/2820
М2	П-25	0,0169		3000		0,125		3000
М3	RA80А4	0,48		1400		0,55		1500
Поз. обозначение	ηном , о.е.		соsφном ,о.е.		Iп/Iном		Iном , А		Iп , А
М1	0,8/0,77		0,82/0,91		7/7		6,15/7,16		43,05/5012
М2	0,600		0,75		5,0		0,36		1,8
М3	0,73		0,76		5,0		2,06		10,3

.5 Разработка схемы управления и описание ее работы.
Схему разрабатываем в соответствии с предложениями по модернизации.

Схему электрическую принципиальную после модернизации покажем на листе 2 графической части проекта.

Включаем автоматический воздушный выключатель QF2, подается напряжение на силовую часть схемы и на первичную обмотку трансформатора TV1.

Нажимаем на кнопку SB2, получает питание герсиконовый контактор KМ1 и становится на самопитание, одновременно с этим, замыкая свои контакты в силовой цепи и запуская двигатель насоса охлаждения М2. Также при нажатии кнопки SB2 подаётся питание на катушку герконового реле KV1, которое замыкает свой контакт КV1.1 и осуществляет динамическое торможение двигателя М3. При нажатии кнопки SB3 отключается цепь динамического торможения и продаётся питание на катушку герконового реле KV2, которое становится на самопитание и замыкает свои контакты в цепи управления тиристорного пускателя, подавая напряжение на обмотку статора двигателя механизма подачи и зажима прутка М3 . Происходит пуск двигателя.

Остановка двигателя М3 осуществляется при помощи концевого выключателя SQ1, который размыкает свой контакт и обесточивает герконовое реле KV2. Реле KV2 размыкает свой блокконтакт KV2.4, подавая питание на катушку KV1, которое замыкает свой контакт и тем самым подключает цепь динамического торможения. Также реле KV2 размыкает свой контакт KV2.5 и отключает цепь управления двигателя главного привода.

При повороте переключателя SA4 влево подготавливается включение герсиконовых контакторов КМ2, КМ3, КМ5. В зависимости от положения переключателя чисел оборотов SA2 в режиме ручного переключения или работы концевого выключателя командоаппарата SQ4 в режиме автоматического переключения включаются герсиконовые контакторы КМ2 и КМ3 или КМ5, подключая двигатель М1 в направлении прямого вращения.

При включении герсиконового контактора КМ2 его контакты включают КМ3, при этом оба контактора своими контактами соединяют обмотки статора двигателя М1 по схеме двойной звезды. Двигатель получает высшее число оборотов равное 2820 мин^-1.

При включении герсиконового контактора КМ5 его контакты в силовой цепи замыкаются соединяя обмотки двигателя М1 по схеме треугольника . Двигатель получает низшее число оборотов равное 1440 мин^-1.

При среднем положении переключателя SA3 цепи герсиконовых контакторов КМ2, КМ3, КМ4, КМ5 разорваны, и силовая цепь двигателя М1 обесточена. Контакты переключателя SA4, находящиеся в цепи элекромагнитных муфт редуктора, включаются одновременно 2 муфты 1YC и 2YC. При этом в редукторе образуется «замок» шестерен и происходит торможение привода и вала двигателя ДГП.

При положении переключателя SA4 вправо цепи герсиконовых контакторов КМ3, КМ5 обесточены, пускатель КМ2 включается. При этом он своим контактом подключает КМ3, оба контактора своими контактами включают двигатель М1 по схеме двойной звезды на 2820 мин^-1 при обратном направлении вращения. При этом контакт КМ4 включает электромагнитную муфту низших оборотов редуктора 2YC. Таким образом, реверс производится на одно число оборотов, определяемое 2820 мин^-1 и включением муфты 2YC (вторая скорость каждого ряда).

Управление числами оборотов шпинделя и подачами на станке осуществляется как в ручном, так и в автоматическом режиме. Выбор режима осуществляется при помощи переключателя SA3 . При переходе на автоматический режим контакты SA3 разрывают цепь питания электромагнитных муфт через переключатель чисел оборотов SA5 и переключатель подач SA5 и в то же время контакты SA3 подготавливает цепь питания элекромагнитных муфт через конечные выключатели SQ3-SQ5. Далее при повороте револьверной головки на следующую позицию поворачивается связанный с нею барабан командоаппарата. Каждой позиции револьверной головки соответствует определённая комбинация кулачков командоаппарата, воздействующих на конечные выключатели SQ2-SQ5.

Контактами конечного выключателя SQ2 производится переключение обмоток двигателя М1, контактами SQ3 - включение одной из двух элекромагнитных муфт редуктора YC1 и YC2, в результате чего могут быть получены 4 автоматически переключаемые числа оборотов шпинделя.

Контактами конечных выключателей SQ4-SQ5 производится включение одной из трёх элекромагнитных муфт коробки подач YC3 и YC5, в результате чего суппорты получают одну из трёх подач.

Лампа местного освещения питается от отдельной вторичной обмотки трансформатора TV1, включение местного освещения производится переключателем SA1.

Защита силовой части станка от КЗ и перегрузки осуществляется автоматическими выключателями QF2, QF3, а защита каждого двигателя в отдельности от перегрузки обеспечивают тепловые реле КК1 и КК2, КК3.

.

2.6 Выбор элементов схемы
Выбор силовых тиристоров покажем на примере двигателя М3.

Номинальный ток тиристора находим по формуле:
I_ном.т≥0,5·I_{max кр}/(2·K_о·K_Ө·K_α·K_ф), (12)
где I_ном.т - номинальный ток тиристора, А;

I_{max кр} - максимальный возможный ток через тиристор, А;

К_о - коэффициент, учитывающий условия охлаждения, К_о=0,5;

К_Ө - коэффициент, учитывающий загрузку тиристора в зависимости от температуры окружающей среды, К_Ө =1;

К_α - коэффициент, учитывающий угол проводимости тиростора, К =1;

К_ф - коэффициент, учитывающий форму тиристора, К_ф=1,1.

Обратное номинальное напряжение тиристора находим по условию:
U_{обр.ном.т}≥1,1 ·√2·U_с , (13)
где U_{обр.ном.т} - обратное номинальное напряжение тиристора, В;

U_с - номинальное напряжение сети, В.

По формуле (12):

I_ном.т≥0,5 ·10,3/(2 ·0,5 ·1 ·1 ·1,1)=4,68 А

По формуле (13):

U_{обр.ном.т}≥1,1·1,41·380=591,1 В

Так как в схеме не предусмотрена защита от перенапряжения с помощью RC-цепей, то выбираем тиристоры по напряжению на два класса выше чем получается по расчету.

По [ ] выбираем тиристоры марки Т10-10-8 с I_ном.т=10 A, U_{обр.ном.т}=800 B, I_упр.т=0,04 А, U_упр.т=3 B.

Выбор остальных тиристоров аналогичен, параметры выбранных тиристоров сводим в таблицу 4.
Таблица 4

Поз. обозначение	Марка тиристора	Iном.т, A	Uобр.ном.т , B	Iупр.т , A	Uупр.т, B.	Iтах.кр,А
VS1-VS6	Т10-10-8	10	800	0,04	3	10,3

Выбор диодов для тиристорного пускателя производим по обратному номинальному напряжению диода и допустимому прямому току диода .

Обратное номинальное напряжение диода находим по формуле:
U_обр≥√2·U_с , (14)
где U_обр - обратное номинальное напряжение диода, В.

Допустимый прямой ток диода находим по формуле:
I_пр.доп≥I_упр.т , (15)
где I_пр.доп - допустимый прямой ток диода, А.

По формуле (14):

U_обр≥1,41·380=537 В

По формуле (15):

I_пр.доп≥ 0,04 А

По [ ] выбираем диоды марки КД105В с I_пр.доп=0,3 A, U_обр=600B.

Параметры выбранных диодов заносим в таблицу 4.
Таблица 5

Поз. обозначение	Марка диода	Iпр.доп, A	Uобр , B	Iупр.т , A
VD1-VD6	КД105В	0,3	800	0,04

Выбор резисторов для тиристорного пускателя произво-дим по условиям:
R_р≥(0,05·U_тах-U_упр.т)/1,1·I_упр.т , (16)
где R_р - активное сопротивление резистора, Ом;

U_тах - максимальное значение напряжения сети, В.
P_рас≥I²_упр.т·R_р , (17)
где P_рас - мощность рассеивания резистора, Вт.

Максимальное значение напряжения сети U_тах , В находим по формуле:
U_тах=√2·U_с (18)
По формуле (18):

U_тах=1,41·380=537 В

По формуле (16):

R_р=(0,05·537-3)/1,1·0,04=542 Ом

По формуле (17):

P_рас=0,04²·542=0,87 Вт
По [ ] выбираем резисторы марки МЛТ с R_р=560 Ом, Р_рас=2 Вт. Параметры выбранных резисторов заносим в таблицу 6.

Таблица 6

Поз. обозначение	Марка резистора	Rp , Ом	Ррас , Bт
R1-R3	МЛТ	560	2

Выбор герсиконовых контакторов покажем на примере контактора КМ1.

Находим номинальное напряжение катушки контактора, U_{ном к.к.} ,В по условию:
U_{ном к.к.}≥U_ц.у. , (19)
где U_ц.у.- напряжение цепи управления, В;

По формуле (19):

U_{ном к.к.}≥380 В

Находим номинальный ток контактов контактора, I_{ном кон}, А, по условию:
I_{ном кон.}≥I_{дл к.ц.} , (20)
где I_{дл к.ц.}- длительный ток коммутируемой цепи, А;

Находим длительный ток коммутируемой цепи, I_{дл к.ц.,} по формуле:

I_{дл к.ц}=P_пот.р./U_к.ц.., (21)
где P_пот.р- мощность потребителя, коммутируемого контактами реле, Вт;

U_к.ц-напряжение коммутируемой цепи,В

По формуле (21):
I_{дл к.ц}=125/380=0,33 А

По формуле (20):

I_{ном кон.}≥0,33 А

По [ ] выбираем контактор марки КМГ-13 с I_{ном кон}= =6,3 A, U_{ном к.к}=380 B, Р_{ном к.к}=4 Вт

Выбор остальных герсиконовых контакторов аналогичен, данные сводим в таблицу 6.
Таблица 7

Поз. обозначение	Марка контактора	Iном кон , А	Uном к.к ,B	Рном к.к,Bт
КМ1- КМ5	КМГ-13	6,3	24	4

Выбор герконовых реле покажем на примере KV2

Выбор герконовых реле производим по условиям:
U_{ном к.р.}≥U_ц.у. , (22)

I_{ном кон.р}≥ I_дл.к.ц.. , (23)
где U_{ном к.р.}- номинальное напряжение катушки реле, В;

U_ц.у.- номинальное напряжение цепи управления, В;

I_дл.к.ц - длительный ток коммутируемой цепи, А.

Длительный ток коммутируемой цепи, I_{дл к.ц.} , А, рассчитываем по формуле:
I_{дл к.ц.}=Р_потр/U_ц.. (24)
где Р_потр - мощность потребителя коммутируемого контактами реле, Вт

По формуле (24):

I_{дл к.ц.}=1,4/24= 0,058 А

По формуле (22):

U_{ном к.р.}≥24 В

По формуле (23):

I_{ном кон р.}≥0,058 А

Выбор герконовых реле так же производим по количеству замыкающих и размыкающих контактов в схеме. По [ ] выбираем в качестве реле KV2 реле РПГ-010421 с 4 размыкающими контактами и РПГ-110421 с 4 замыкающими контактами.

Данные сводим в таблицу 8.
Таблица 8

Поз. обозначение	Марка реле	Тип контактов		Число контактов	Потребляемая мощность, Вт
KV1	РПГ-010222	размыкающие		2	1,4
KV1	РПГ-010222	замыкающие	2		1,4
KV2	РПГ-110421	размыкающие	4		1,5
	РПГ-110421	замыкающие	4		1,5

Покажем выбор электромагнитных муфт на примере YC1.

Выбор электромагнитных муфт производим по условию:
U_{ном. эмф.}≥ U_ц.у. , (25)
где U_{ном. эм.}-номинальное напряжение электромагнитной муфты, В.

По формуле (24):
U_{ном. эмф.}≥24 В
По [ ] выбираем электромагнитную муфту марки

ЭТМ051 с U_{ном. э.м.}=24 В, I_{ном. э.м.}=1,78 А.
Выбор остальных электромагнитных муфт аналогичен, данные заносим в таблицу 9
Таблица 9

Поз. обозначение	Марка муфты	Uном. э.м,В	Iном. э.м,А
YC1-YC5	ЭТМ051	24	1,78

Выбор кнопок управления покажем на примере кнопки SB2.

Находим номинальное напряжение кнопки, U_{ном к.н.} ,В по условию:
U_{ном кн.}≥U_ц.у , (26)
где U_{ном кн.} - номинальное напряжение кнопки, В;

По формуле (24):
U_{ном кн.}≥24 В
Номинальный ток контактов кнопки, I_{ном кн} , А, находим по условию:
I_{ном кн}≥I_{дл к.ц.} (27)
где I_{ном кн} - номинальный ток контактов кнопки, А.

Находим длительный ток коммутируемой цепи, I_{дл к.ц.,} по формуле (21):

I_{дл к.ц}=(1,5+1,5+1,4+1,4+4+4+4+42,78+42,78)/24=4,3 А
По формуле (27):
I_{ном кн}≥4,3 А

По [ ] выбираем кнопку SB1 марки КЕ191У3 исполнение 2, кнопку «Стоп» выбираем с красным грибовидным толкателем.

Выбор остальных кнопок аналогичен, данные сводим в таблицу 10.
Таблица 10

Поз. обозначение	Марка кнопки	Вид управляющего элемента	Цвет управляющего элемента	Количество замыкающих контактов	Количество размыкающих контактов
SB1	КЕ191У3	грибовидный	красный	-	1
SB2	КЕ181У3	цилиндрич.	черный	1	-
SB3 5	КЕ101У3	цилиндрич.	черный	1	1

Выбор конечных выключателей производим по условиям :

по конструктивному исполнению;

по количеству и виду контактов;

по напряжению;

по току контактов.

Расчёт покажем на примере концевого выключателя SQ5

Номинальное напряжение контактов выключателя, U_{ном к.в} , В находим по формуле:
U_{ном к.в..}≥U_ц.у. (28)
Номинальный ток контактов выключателя, I_{ном к.в} , А находим по формуле:
I_{ном к.в..}≥I_дл.к.ц.,_. (29)

где I_дл.к.ц- длительный ток коммутируемой цепи.

По формуле (28):
U_{ном к.в..}≥24 В

По формуле (29):
I_{ном к.в..}≥1,78 А.
Выбор лампы местного освещения производим по условию:
U_{ном л.м.о.}≥U_ц.м.о. , (30)
По [ ] выбираем концевой выключатель , по [ ] выбираем микропереключатель МП 1-1 с U_{ном к.в..}=30 В, I_{номк.в..}=1 А

Выбор остальных переключателей аналогичен, данные сводим в таблицу 11.
Таблица 11

Поз. обозначение	Марка	Uном к.в , В	Iном к.в , А
SQ1	МП 1-1	30	1
SQ2-SQ5

где U_{ном л.м.о.} - номинальное напряжение лампы, В;

U_ц.м.о. - напряжение цепи местного освещения, В.
U_{ном л.м.о.}≥24 В
По [ ] выбираем лампу марки МО-24-40 с U_{ном л.м.о.}=24 В и Р_{ном л.м.о.}=40 Вт.

Выбор переключателей покажем на примере SA1/

Выбор переключателя производим по условиям:
U_{ном пер.}≥U_ком , (31)

I_{ном к.пер.}≥I_{дл к.ц.} (32)
где U_{ном к.пер.} - номинальное напряжение

переключателя, В;

I_{ном к.пер.} - номинальный ток переключателя, А;

U_{ном к.пер.} - номинальное напряжение коммутируемой цепи, В;
U_{ном пер.}≥24 В

I_{ном к.пер.}≥1,67 А
По [ ] выбираем переключатель SА1 марки ПЕ133 с U_{ном к.пер.}=36 В, I_{ном к.пер.}=4 А.

Выбор остальных переключателей аналогичен, данные сводим в таблицу 11
Таблица12

Поз. обозначение	Марка переключателя	Uном пер., В	Iном к.пер.,А
SA1	ПЕ133	36	4
SA2- SA5	ПЕ081У3	24	4

Выбор диодов мостового выпрямителя для питания цепи управления производится по условиям:
U_обр≥1,57·U_ц.у , (33)

I_{пр.доп..}≥0,5·I_d , (34)
где I_d - ток нагрузки диодов, А.

Ток загрузки диодов I_d , А, определяется по формуле:
I_d=∑Р_потр/U_ц.у. , (35)
где ∑Р_потр - сумма активных мощностей

потребителей цепи управления, Вт.

I_d=(1,5+1,5+1,4+1,4+4+4+4+42,78+42,78)/24=4,3 А
U_обр≥1,57·24=37,68 В

I_{пр.доп..}≥0,5·4,19=2,095 А
По [ ] выбираем диоды марки КД202А с I_пр.доп.= 3А и U_обр=50В.

Выбор диодов для динамического торможения производится по условиям:
U_обр≥2,1·U_d , (36)

U_d =1,17·U₂ , (37)
где U_d - напряжение нагрузки сети, В;

U₂- напряжение сети 220В;
I_{пр.доп..}≥ I_{упр.тир} /3, (38)

U_d =1,17·220=257,4 В

U_обр≥2,1·257,4=540,54 В

I_{пр.доп..}≥40∙10^-3/3 =0,013 А
По [ ] выбираем диоды марки КД226А с I_пр.доп.=0,3А и U_обр=600В.

Выбор понижающего трансформатора для питания цепей управления, местного освещения производим по условиям:

U_{ном 1 тр} ≥ U_с , (39)

U_{ном 2 тр} ≥ U_ц.у , (40)

U_{ном 2 м.о.}=U_ц.м.о. , (41)

S_ном.тр ≥ S_расч.1 , (42)
где U_{ном 1 тр} - номинальное напряжение первичной обмотки трансформатора, В;

U_{ном 2 тр} - номинальное напряжение вторичной обмотки питания трансформатора, В;

U_{ном 2 м.о.} - номинальное напряжение обмотки питания местного освещения, В;

S_ном.тр - номинальная мощность трансформатора, В·А;

S_рас2.1 - полная расчетная нагрузка первичной обмотки трансформатора, ВА.

Полную расчетную нагрузку первичной обмотки трансформатора S_рас2.1 , В·А, определяем по формуле:
S_рас2.1=S₂/η_тр , (43)
где S₂ - суммарная полная мощность нагрузки вторичных обмоток, ВА;

η_тр - коэффициент полезного действия трансформатора, о.е.

Суммарную мощность нагрузки S₂ , В·А, определяем по формуле:
S₂=I_d·U_ц.у.+I_л.м.о ·U_{ном.л.м.о.} , (44)
S₂=4,19· 24+1,67·24=140,64 В·А

S_рас2.1=140,64/0,91=154,55 В·А

U_{ном 1 тр}≥380 В

U_{ном 2 тр}≥29 В

U_{ном 2 м.о.}≥24 В

S_ном.тр≥154,55 В·А
По [ ] выбираем трансформатор марки ОСМ-0,16 с U_{ном 1 тр}=380 В, U_{ном 2 тр}=29 В,U_{ном 2 м.о.}=24 В, S_ном.тр=160 В·А.
.7 Выбор защитной аппаратуры и питающих проводов
Выбор вводного автоматического выключателя QF2 производим по условию:
I_ном.р.≥I_дл , (45)
где I_ном.р. - номинальный ток теплового расцепителя автоматического воздушного выключателя, А;

I_дл - длительный ток нагрузки цепи, А.

Длительный ток нагрузки цепи, I_дл , А, находим по формуле:
I_дл=∑I_ном.д.+I_{1ном.тр.} , (46)
где ∑I_ном.д. - сумма номинальных токов электродвигателей, А;

I_{1ном.тр.} - номинальный ток первичной обмотки понижающего трансформатора, А.

Номинальный ток первичной обмотки понижающего трансформатора, I_{1ном.тр.} , А, находим по формуле:
I_{1ном.тр.}=S_ном.тр/U_{ном 1 тр} , (47)
I_{1ном.тр.}=160/380=0,42 А

I_дл=3,3+0,125+0,55+0,42=4,395 А

I_ном.р.≥ 4,395 А

По [ ] выбираем автоматический воздушный выключатель QF2 марки ВА51-25 с I_ном.р.=6,3 А.

Выбранный автоматический воздушный выключатель проверяем по условию:
I_ср.э.р.≥1,25I_кр , (48)
где I_ср.э.р. - ток срабатывания электромагнитного расцепителя, А;

I_кр - наибольший возможный кратковременный ток в защищаемой цепи, А.

Ток срабатывания электромагнитного расцепителя, I_ср.э.р., А, находим по формуле:

I_ср.э.р.=10I_ном.р , (49)

I_ср.э.р.=10·6,3=63 А

Наибольший возможный кратковременный ток в защищаемой цепи, I_кр , А, находим по формуле:
I_кр=I_п.д1+I_ном.д2+ I_ном.д2 +I_1ном.тр , (50)
где I_п.д1 - пусковой ток первого электродвигателя, А.

I_ном.д2 - номинальный ток второго электродвигателя, А;

I_ном.д3 - номинальный ток третьего электродвигателя, А;

I_кр=50,12+0,36+2,06+0,42= 52,96 А

А≥1,25·52,96=66,2 А

Так как условие соблюдается, то выключатель выбран правильно.

Для защиты питающей линии выбираем автоматический воздушный выключатель, устанавливаемый в распределительном устройстве, по селективности на одну ступень выше, чем вводной.

Выбор автоматических воздушных выключателей сводим в таблицу 12.

Таблица 13

Поз. обозначение	Марка выключателя	Iном.р. , А	Iдл , А	Iкр , А
QF1	ВА51-25	8	4,395	52,96
QF2	ВА51-25	6,3	4,395	52,96
QF3	ВА51Г-25	0,5	0,36	2,06

Покажем выбор теплового реле КК2 для двигателя М1.

Тепловые реле для защиты электродвигателей от перегрузок выбираем по условиям:
I_{ном.т.р.}≥I_ном , (51)

I_{ном.т.э.р.}≥I_ном , (52)
где I_{ном.т.р.} - номинальный ток теплового реле, А;

I_{ном.т.э.р.} - номинальный ток теплового элемента реле, А.
I_{ном.т.р.}≥7,16 А

I_{ном.т.э.р.}≥7,16 А
По [ ] выбираем тепловое реле КК2 марки РТТ-1 с I_{ном.т.р.}=25 А, I_{ном.т.э.р.}=8 А и пределами регулирования (6,8-9,2) А.

Выбор остальных теловых реле аналогичен, данные заносим таблицу 13.
Таблица 14

Поз. обозначение	Марка реле	Iном.т.р , А	Iном.т.э.р. , А	Предел регулирования, А	Iном. , А
КК1	РТТ-1	25	6,3	5,35-7,23	6,15
КК2	РТТ-1	25	8	6,8-9,2	7,16
КК3	РТТ-1	25	0,4	0,34-0,46	0,36
КК4	РТТ-1	25	2	1,7-2,3	2,06

Выбор плавких предохранителей производим на примере FU1.

Выбор плавких предохранителей производим по условию:
I_вст≥I_{ном.з.ц.} , (53)
где I_вст - номинальный ток плавкой вставки, А;

I_{ном.з.ц.} - номинальный ток защищаемой цепи, А.
I_вст≥1,67 А
По [ ] выбираем плавкий предохранитель FU2 марки

ПРС-6-3 с I_вст=2 А. Выбор остальных плавких предохранителей аналогичен, данные заносим таблицу 14.
Таблица 15

Поз. обозначение	Марка	Iвст., А	Iном.з.ц..,А
FU1	ПРС-6-3	6	4,19
FU2	ПРС-6-3	2	1,67

Выбор сечения проводов питающей линии производим по условиям:
I_доп≥I_дл/K_попр , (54)

I_доп≥K_защ·I_{ном.р.РУ}/K_попр , (55)
где I_доп - длительно допустимый ток проводника стандартного сечения при нормальных условиях прокладки, А;

К_попр - поправочный коэффициент на фактическую температуру окружающей среды, о.е., принимаем K_попр=1;

I_{ном.р.РУ} - номинальный ток расцепителя автоматического выключателя, установленного в РУ, А.

K_защ - защитный коэффициент, принимаем K_защ=1;

I_доп≥4,395/1=4,395 А

I_доп≥1·8/1=8 А

По [7] выбираем провод марки АПВ-3(1х2)+1х2,5 с I_доп=18 А, для прокладки в пластмассовой трубе.
2.8. Разработка и описание электрической схемы cоединений
В металлорежущих станках, молотах, прессах электродвигатели обычно устанавливаются непосредственно на корпусах станков и машин, или встраиваются внутрь. При этом необходимо, чтобы был обеспечен доступ охлаждающего воздуха к двигателю, но исключалось проникновение в двигатель масла или охлаждающей жидкости. Обычно электроаппаратуру управления (релейно-контакторную или бесконтактную) размещают в элетрошкафах, которые устанавливают вблизи станков и машин, а при небольших размерах электрошкафов - непосредственно на механизмах. Далеко от производственных машин ставить шкафы нецелесообразно, так как при этом повышается стоимость монтажа, увеличивается падение напряжения и потери в длинных проводах. Различные по назначению электрические аппараты и устройства (контакторы, реле, трансформаторы и пр.) монтируются на панелях или блоках. Панели чаще всего изготавливаются из листовой стали толщиной 2-3 мм и с лицевой стороны покрываются листами гетинакса, текстолита или винипласта. Иногда используются в качестве панелей асбоцементные или текстолитовые плиты толщиной 10-15 мм. В панели просверливаются отверстия, нарезается резьба в соответствии с эскизом размещения электроаппаратуры; устанавливаемая аппаратура крепится винтами или болтами.

Пускорегулирующая электроаппаратура станка модели 1Н318Р смонтирована в навесном шкафу на правой боковой стенке станка. Ввод питающих проводов в электрошкаф может быть осуществлён снизу или сверху через отверстие, установленном на задней боковой стенке электрошкафа.

Командные органы станка (кнопки управления, регуляторы скорости, универсальные переключатели и другие) устанавливаются на стационарных и подвижных пультах управления (кнопочных станциях). Путевые выключатели и переключатели, предназначенные для контроля перемещения подвижных частей станка, автоматизации технологических циклов по пути перемещения, устанавливаются под корпусами отдельных механизмов, по краям неподвижной станины. При их размещении руководствуются удобством монтажа и обслуживания, а также исключением попадания на переключатель машинного масла, стружек и т. п.

Электрические аппараты могут иметь присоединительные зажимы на лицевой стороне аппарата или же сзади него, поэтому монтаж проводов на панели управления может выполняться передним или задним. В электромашиностроении наиболее широко применяется передний монтаж проводов. Для станка модели Н318Р применяем передний монтаж проводов.

После размещения всего электрооборудования станка, составления эскиза размещения аппаратуры и выбора способа соединения проводов приступают к проектированию схемы проводки между зажимами приборов и аппаратов, т. е. к разработке схемы соединений. На схемах соединений аппараты и другие приборы изображаются не разделёнными на отдельные элементы. Эти схемы отражают действительное расположение отдельных аппаратов и узлов электрооборудования в шкафах, нишах, на панелях управления, и способ осуществления электрических соединений между ними. Составление схемы соединений производим по принципиальной электрической схеме и эскизу размещения электрооборудования. При этом применяем те же условные обозначения аппаратуры и маркировку, что и на принципиальной схеме.

Схема соединений станка модели 1Н318Р представлена на листе 3 графической части дипломного проекта. В электрошкафу станка размещаем всю пускорегулирующую аппаратуру: герконовые реле КV1,KV2, герсиконовые контакторы КМ1-KМ5, тиристоры VS1-VS6, диоды VD1-VD15, резисторы R1-R6, трансформатор ТV1, автоматическиe выключатели QF2,QF3, тепловые реле КК1-КК4, , предохранители FU1, FU2,. Вне шкафа располагаются электродвигатели М1-М3, командные органы станка (кнопки SВ1-SВ3, переключатели SА1-SА5), электромагнитные муфты YС1- YС5 и светильник местного освещения.

На схеме соединений провода, идущие от наборов зажимов или аппаратов в одном направлении можно изображать двумя способами: либо объединять в пучки и показывать эти пучки на схеме одной толстой линией, либо каждый провод показывать отдельно. В настоящее время преимущественное распространение нашёл первый способ.


3 Специальная часть
В системах регулирования, контроля, телеметрии и других устройствах автоматики для преобразования частоты вращения вала механизма в электрический сигнал применяют тахогенераторы. Они просты в эксплуатации, не требуют дополнительного источника питания, но обладают большой временной и температурной нестабильностью характеристик, относительно узкими рабочими пределами частоты вращения, малой долговечностью.

Более высокими характеристиками обладает электронный датчик частоты вращения с преобразованием частоты в постоянное напряжение. На валу механизма закрепляют диск с равномерно расположенными прямоугольными прорезями, по одну сторону от которого располагают светодиод, а по другую фотодиод, образующие оптронную пару. Принципиальную электрическую схему такого датчика покажем на рисунке 3.

Принцип действия заключается в том, что при вращении диска происходит модуляция светового потока, падающего на фотодиод. Частота переменного тока, протекающего через фотодиод, пропорциональна частоте вращения вала механизма. Переменный сигнал с выхода оптрона преобразуется датчиком в последовательность прямоугольных импульсов постоянной амплитуды и длительности с периодом повторения равным периоду переменного сигнала.

Частота f (Гц) сигнала с выхода оптрона равна f=K·n/60, где К-число прорезей на диске, n-частота вращения диска, мин^-1.

Так, например, при максимальной частоте вращения вала n=6000 мин^-1 для частоты f=12000 Гц число прорезей на диске должно быть 120. Соответственно при других частотах вращения изменяют и число прорезей.

Переменное напряжение с выхода оптопары VD1, VD2 поступает на вход компаратора DA1, который формирует прямоугольные импульсы.

Резистор R7 с конденсатором С1 устраняет возможность многократного переключения компаратора в момент сравнения сигналов на его входах, а также обеспечивает быстрое переключение выходного напряжения независимо от изменения входного.

Прямоугольные положительные импульсы с выхода компаратора DA1 переключают триггер DD2.1. При этом сигнал логического 0 с инверсного выхода триггера разрешает начать счёт импульсов пересчётному устройству, собранному на счётчиках DD3.1, DD3.2. Импульсы поступают с генератора, выполненного на элементах DD1.1, DD1.2 и кварцевом резонаторе Z1.

С появлением логической 1 на выходе 1 счётчика DD3.1 триггер DD2.2 переходит в единичное состояние . Через 64 мкс сигнал логической единицы поступает на выход 4 счётчика DD3.2 и, пройдя через узел на элементах DD1.3, DD1.4 , поступает на R-вход триггера DD2.2 и переводит его в исходное нулевое состояние. Длительность формируемого импульса определяется временем пребывания триггера DD2.2 в единичном состоянии.

Одновременно с триггером DD2.2 устанавливается в нулевое состояние и триггер DD2.1, так как их R-входы объединены. При этом на инверсном выходе триггера DD2.1 устанавливается сигнал логической единицы, обнуляющий счётчики DD3.1, DD3.2, и всё устройство в целом переходит в исходное состояние состояние. При появлении следующего прямоугольного импульса напряжения с выхода DA1 описанный процесс повторяется.

Для первоначальной установки преобразователя в исходное состояние при включении питания служит интегрирующая цепь R10, C3. При включении питания на нижнем по схеме входе элемента DD1.4 на время зарядки конденсатора С3 до некоторого напряжения будет сохраняться уровень логического 0, в то же время сигнал логической 1 на входе элемента DD1.4 установит триггеры DD2.1, DD2.2, а следовательно все устройства в исходное состояние.

С выхода триггера DD2.2 сформированные по амплитуде и длительности импульсы поступают на фильтр НЧ, который выделяет постоянную составляющую сигнала. Фильтр выполнен на ОУ DА2, цепь обратной связи образована конденсатором С4 и резистором R13. Для уменьшения погрешности преобразования питание логических микросхем стабилизировано стабилизатором на резисторе R5 и стабилитроне VD3.