Главная страница
Навигация по странице:

  • 3.4.4 Датчик проводимости вентилей

  • 3.5 Линеаризация системы управления

  • .6 Синтез системы управления, ограничение координат

  • 3.7 Выбор задающего устройства

  • 3.8 Реализация управляющего устройства

  • Список литературы

    		•

    Система управления электроприводом - StudentLib.com. 1. Требования к системе управления электроприводом 1 Технические данные электродвигателя


    Скачать 0.89 Mb.
    Название1. Требования к системе управления электроприводом 1 Технические данные электродвигателя
    Дата02.04.2022
    Размер0.89 Mb.
    Формат файлаrtf
    Имя файлаСистема управления электроприводом - StudentLib.com.rtf
    ТипДокументы
    #435903
    страница4 из 4
    1   2   3   4
    3.4.3 Расчет датчика ЭДС

    В качестве датчика ЭДС применяем вычислитель ЭДС, принцип действия которого основан на вычислении ЭДС якоря по второму уравнению Кирхгоффа для якорной цепи:

    Примем коэффициент передачи датчика , так как в цепи управления необходим сигнал не выше . Тогда при номинальном значении ЭДС получим: .
    3.4.4 Датчик проводимости вентилей

    Датчик проводимости вентилей подключается на три входного напряжения преобразователя и на его выходы постоянного тока. Принцип действия датчика основан на измерении падения напряжения на вентилях.
    3.5 Линеаризация системы управления
    Линеаризация системы управления выполняется для синтеза регуляторов. В качестве режима точки линеаризации выбираем в данном случае точку номинального режима работы. Тогда система операторных уравнений преобразуется в систему линейных операторных уравнений и примет вид:



    .6 Синтез системы управления, ограничение координат
    ). Расчет регулятора тока

    В качестве регулятора тока принимаем ПИ - регулятор:

    Передаточная функция регулятора тока:

    Исходя из модульного оптимума:
    .

    .
    Получаем:
    .
    Передаточная функция ПИ-регулятора тока имеет вид:
    ,
    где - суммарная некомпенсированная постоянная времени главной цепи;

    kот - коэффициент обратной связи по току;

    T1 - электромагнитная постоянная времени.

    ). Расчет регулятора скорости

    Произведем оптимизацию контура.

    Принимаем

    Исходя из модульного оптимума:



    Получаем:
    .
    Отсюда выводим :
    .

    Тогда: ,

    где ,

    Таким образом:
    .
    Звено регулятора скорости представляет собой ПИ-регулятор и с учетом (3.9), для обеспечения относительно высокой точности, выбираем астатическую систему и настраиваем ПИ-регулятор скорости на симметричный оптимум:
    .
    3.7 Выбор задающего устройства
    Исходя из анализа требований к системе управления можно выбирать задающее устройство. Так как по техническому заданию необходимо обеспечить ускорение и замедление при пуске, торможении и изменении скорости, то применяем в качестве задающего устройства задатчик интенсивности (ЗИ).

    Постоянную времени интегрирования определим по формуле:
    ,
    где - напряжение ограничение задатчика интенсивности, ;

    - напряжение ограничения релейного элемента, ;

    - время пуска электродвигателя.

    Тогда:
    .
    3.8 Реализация управляющего устройства
    Задаёмся значением сопротивлений и ёмкости:
    ,
    Тогда из найдем сопротивление :
    .
    Регулировочное сопротивление .

    Из справочников [9] и [10] выбираем:

    резисторы МЛТ-0,125-20кОм ±5%;

    конденсатор : K74-5-50В-1мкФ ±10%;

    резистор : МЛТ-0,125-2,2 МОм ±5%;

    регулировочное сопротивление : типа СП3-1В.

    Регулятор тока
    .
    Принимаем С1 = 1 мкФ, тогда .

    Из ряда номинальных значений сопротивлений Е24 [9] выбираем резистор R2 = 50,1 кОм, , выбираем резистор R1= 200 кОм.
    .
    Принимаем С2 = 1 мкФ, тогда .

    Из ряда номинальных значений сопротивлений Е24 [9] выбираем резистор R4 = 82 кОм, , выбираем резистор R3 = 2 кОм.


    Заключение
    В ходе выполнения курсового проекта было спроектирована система управления электроприводом постоянного тока для двигателя 4ПФ160SУХЛ4 мощностью 18,5 кВт.

    Список литературы
    1. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./Под общ. Ред. И.П. Копылова. Т. 1. - М: Энергоатомиздат, 1988. -456 с., ил.

    . Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т.: Т.2 - М.: Машиностроение, 2001. - 912 с.

    . Электротехнический справочник: в 4-х т.: Т.2/Под ред. В.Г. Герасимова - М.: Издательство МЭИ, 2003. - 518 с.

    . Чебовский О.Г. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник.:М.:Энергоатомиздат 1985г.

    . Методическое пособие к курсовому проектированию по силовой преобразовательной технике для студентов специальности 1-53 01 05- “Автоматизированные электроприводы”: Г.И. Гульков, Н.М. Улащик - БНТУ, 2005. - 95 с., ил.

    . Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе: издание шестое, исправленное.: М.: Энергия. 1977 г.

    . http://www.kenergo.su/?m=825&page=7558

    . Тахогенератор ТП80 - 20 - 0,2 УХЛ4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИЖВЕ. 524516.001 ТО./ Гусевский завод «Микродвигатель».

    . Резисторы: Справочник / В.В. Дубовский, Д.М. Иванов, Н.Я.Петрусевич и др.; Под общ. ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова. - М.: Радио и связь, 1987. - 352 с.; ил.

    . Конденсаторы (справочник)/под ред. Г.А. Горячева, Е.Р. Добромыслов; Москва: Радио и связь, 1984 г.

    . Булычев А.Л. и др. Аналоговые интегральные схемы: Справочник - 2-е изд. перераб. и доп. - Мн: Беларусь, 1993. - 382 с.

    . Конспект лекции по курсу «Системы управления электроприводами»/ Н.Н. Михеев.

    . Теория электропривода: Учеб. пособие/ Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. Мн.: ЗАО «Техноперспектива», 2004. - 527 с.

    . Конспект лекции по курсу «Элементы автоматизированного электропривода»/ Гульков Г.И.

    . Электротехнический справочник в трех томах. Том 3. Книга 2. Под. ред. В.Г. Герасимова, М: Энергоатомиздат: 1981. - 616 с.
    1   2   3   4

    написать администратору сайта