2 задачи. 1. Вычислить zпреобразование дискретной последовательности отсчетов сигнала x(n), согласно своему
Скачать 261.28 Kb.
|
задачА 11. Вычислить Z-преобразование дискретной последовательности отсчетов сигнала {x(n)}, согласно своему варианту. 2. Определить дискретную свертку {y(n)}, если импульсная характеристика системы имеет вид (см. таблицу 1.1). Определить системную функцию H(Z). 3. Построить схему нерекурсивного фильтра, которому соответствует системная (передаточная) функция H(Z) и позволяющего получить рассчитанные выходные отсчеты {y(n)}. 4. По заданному Z-преобразованию X(Z) определить отсчеты дискретного сигнала {x(n)}, согласно своему варианту. Исходные данные приведены в таблице 1.1. Исходные данные Var 20 x = {1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1} h = {2, 2, 1, 1, 1} 1.2 Выполнение задания 11.2.1 Z-преобразование дискретной последовательности отсчетов сигнала {x(n)}Дана дискретная последовательность отсчетов сигнала: {x(n)}= {1,1,0,0,1,0…} Прямое одностороннее Z-преобразование имеет вид: Подставив значения, получим: дискретный сигнал свертка фильтр 1.2.2 Определение дискретной свертки{x(n)}= {1,1,0,0,1,0…}, {h(m)}= {1,2,2,3,1} Сигнал на выходе дискретной цепи связан с сигналом на входе цепи формулой дискретной свертки, поэтому n-ый отсчет дискретной выходной последовательности рассчитывается как: где – импульсная характеристика цепи.
n=0 h(0-m)
n=1 h(1-m)
n=2 h(2-m)
n=3 h(3-m)
n=4 h(4-m)
n=5 h(5-m)
n=6 h(6-m) n=7
h(7-m) n=8
h(8-m) n=9
h(9-m) y(n)={1,3,4,5,5,3,2,3,1,0…} На рисунке 1.1 и 1.2 заданы графически воздействие и импульсная характеристика. График вычисленной реакции приведен на рисунке 1.3 Рисунок 1.1 – График воздействия Рисунок 1.2 – График импульсной характеристики Рисунок 1.3 – График вычисленной реакции Системная функция будет иметь вид: C другой стороны, передаточной (системной) функцией дискретной цепи называют отношение Z-преобразований выходного и входного дискретных сигналов: Результаты обоих способов совпали. 1.2.3 Схема нерекурсивного фильтраКИХ-фильтры реализуются на основе свертки двух функций. Первая функция является входным сигналом , а вторая называется ядром фильтра и определяет его импульсную характеристику . (1.1) Структурная схема (прямая структура), реализующая алгоритм (1.1) приведена на рисунке 1.4. Её транспонированная реализация приведена на рисунке 1.5 Алгоритм (1.1) можно представить в виде (1.2) где – а0, а1, …аm действительные постоянные («весовые») коэффициенты; m – порядок нерекурсивного фильтра, т. е. максимальное число запоминаемых чисел. Формулы (1.1) и (1.2) тождественны, а коэффициенты а0, а1, …аm совпадают с соответствующими отсчетами импульсной характеристики фильтра h0, h1, …, hm. Рисунок 1.4 – Прямая структурная схема нерекурсивного ЦФ Рисунок 1.5 – Транспонированная структурная схема нерекурсивного ЦФ 1.2.4 Определение отсчетов дискретного сигналаДано Z-преобразование . Отыскание оригинала, т. е. функции sД(t) или x(n), по заданному изображению X(Z) производится с помощью разложения на простые дроби: Согласно формулам И Видно, что первое слагаемое является суммой бесконечной прогрессии с первым членом и знаменателем z-1, а второе слагаемое – дискретной показательной функции . Следовательно, искомая последовательность имеет вид: Найденные отсчеты: {x(n)}={1,25;0,938;1,016;0,996;1,001…} ЗАДАЧА 2. 1. Определить передаточную характеристику передаточную (системную) функцию рекурсивного ЦФ. Коэффициенты числителя « » и знаменателя « » определяются согласно своему варианту. 2. Разработать структурную схему рекурсивного фильтра, реализующую полученную передаточную функцию (прямую, каноническую и транспонированную реализации). 3. Рассчитать первые три отсчета импульсной характеристики фильтра {h(n)}, полученные при прохождении через разработанный фильтр сигнала {x(n)}={1,0,0}. Таблица 2.1 – Исходные данные Var 20 a0=3, a1=2, a2=2, a3=1, a4=1, a5=1 b1=2, b2=2, b3=1, b4=1, b5=1 2.2 Выполнение задания 22.2.1 Передаточная характеристика рекурсивного ЦФАлгоритм цифровой фильтрации рекурсивного ЦФ имеет вид: (2.1) где bi и aj – вещественные коэффициенты. Или используя (4.13) [2]: (2.2) Перегруппировав входные и выходные отсчеты по разные стороны знака равенства, получим традиционную форму записи разностного уравнения: (2.3) Применив Z-преобразование к (2.2; 2.3) и решив его относительно , найдем передаточную (системную) функцию рекурсивного ЦФ (5.6)[2]: (2.4) H (Z) = 2.2.2 Структурные схемы рекурсивного фильтраПрямая форма рекурсивных фильтров реализуется непосредственно по его разностному уравнению (2.2) или по передаточной функции (7.2). Она содержит один сумматор, умножители и N+M-2=10 элемента задержки. Порядок фильтра равен пяти (см. рисунок 2.1). Недостаток такого способа реализации – сравнительно большое число ячеек памяти, уменьшить количество которых позволяет каноническая форма (см. рисунок 2.2). Рисунок 2.1 – Прямая структура рекурсивного фильтра Рисунок 2.2 – Прямая каноническая структура рекурсивного фильтра Транспонированная структура представлена на рисунке 2.3. Рисунок 2.3 – Транспонированная структура рекурсивного фильтра 2.2.3 Отсчеты импульсной характеристикиВоздействие имеет вид: {x(k)}={1,0,0,…} 1) На вход поступает единичный импульс, умножается на a0 и проходит на выход. Получим: 2) Далее входной единичный импульс попадает на входную линию задержки, а выходной отсчет а0 – в выходную линию задержки. В результате второй отсчет импульсной характеристики будет формироваться как . 3) Если продолжить рассмотрение перемещения входного единичного импульса вдоль входной линии задержки и заполнения выходными отсчетами выходной линии задержки, можно получить: Далее: В итоге имеем: {h(n)}={2,5,17,58} |