Комплектные электропривода. КУРСОВАЯ Комплектные электропривода. 1 задание вопросы Варианты построения реверсивных трехфазных управляемых выпрямителей. Их достоинства и недостатки
Скачать 0.53 Mb.
|
4.4. РАСЧЕТ ИНДУКТИВНОСТИ УРАВНИТЕЛЬНЫХ РЕАКТОРОВ Требуемая суммарная индуктивность двух уравнительных реакторов может быть найдена из выражения (20): , (41) где kд =0,62 - рекомендуемое значение коэффициента, характеризующего отношение действующего значения уравнительной э.д.с. к амплитудному значению э.д.с. на вторичных обмотках трансформатора для трехфазной мостовой встречно-параллельной схемы реверсивного управляемого выпрямителя; E2m = - амплитуда линейной э.д.с. на вторичной обмотке трансформатора; с=2fc=23,1450 Гц=314 рад/с (здесь fc=50 Гц - частота питающей сети); Iур=0,04IМном=0,0453,16 А=2,13 А - действующее значение статического уравнительного тока. Для заданной схемы выберем частично насыщающиеся уравнительные реакторы, при этом индуктивность L1ур каждого из двух реакторов будет равна: L1ур = 0,7Lур=0,70,54 Гн=0,38 Гн (42) здесь 0,7 - рекомендуемое значение для частично насыщающихся реакторов. 4.5. РАСЧЕТ ИНДУКТИВНОСТИ СГЛАЖИВАЮЩЕГО РЕАКТОРА Индуктивность сглаживающего реактора, включаемого последовательно с якорем двигателя, выбирается из двух условий: обеспечения непрерывности тока якоря электродвигателя в определенном диапазоне нагрузок и частот вращения электродвигателя; ограничения амплитуды переменной составляющей тока якоря электродвигателя. Для определения индуктивности сглаживающего реактора из условия непрерывности тока вычисляется действующее значение переменной составляющей выпрямленного напряжения Uпна выходе управляемого выпрямителя: , (43) где k=0,35 – рекомендуемое максимальное значение коэффициента, характеризующего отношение действующее значение уравнительной э.д.с к амплитудному значению э.д.с. на вторичных обмотках трансформатора для трехфазной мостовой схемы тиристорного преобразователя; Ud0 ≈ Uян=440 В – среднее значение выпрямленного напряжения при угле регулирования = 00. По найденному значению Uп определим суммарную индуктивность якорной цепи двигателя Lнепр, необходимую для обеспечения непрерывности тока якоря: , (44) где fc=50 Гц – частота питающей сети; m= 6 – число коммутаций тиристоров за период (пульсность схемы) в трехфазной мостовой схеме; Iя min = 0,1 Iян=0,153,16 А=5,3 А – заданное минимальное значение тока якоря электродвигателя. Активное сопротивление якорной цепи для трехфазной мостовой схемы выпрямления вычисляется из выражения: (45) где rтр.ф=0,14 Ом – активное сопротивление вторичной обмотки трансформатора; rд=0,002 Ом – динамическое сопротивление тиристора; rя=0,286 Ом – заданное активное сопротивление обмотки якоря электродвигателя; rдоп=0,168 Ом – заданное активное сопротивление обмотки дополнительных полюсов электродвигателя. Суммарная индуктивность Lпульс якорной цепи, необходимая для ограничения пульсаций тока якоря определяется из выражения: , (46) где Kmax - максимальное значение обобщенного параметра K; (Kmax=6,05 для трехфазной схемы с нулевой точкой и 1,4 - для трехфазной мостовой схемы тиристорного преобразователя); Kп=(iя max-iя min)/Iя - заданное значение коэффициента пульсаций (обычно Kп=0,02-0,15); rяц– суммарное активное сопротивление якорной цепи; fс =50 Гц – частота питающей сети. Суммарная индуктивность якорной цепи Lяц выбирается по наибольшему значению из расчетных значений индуктивности Lнепр и Lпульс, необходимых соответственно для обеспечения режима непрерывного тока и для обеспечения заданного коэффициента пульсаций: Lсум≥МАХ(Lнепр,Lпульс)=МАХ(0,027 Гн, 0,065 Гн)=0,065 Гн. (47) Индуктивность сглаживающего реактора Lср находится из выражения (16): (48) где Lсум=0,065 Гн – суммарная индуктивность якорной цепи, необходимая для обеспечения требуемого уровня пульсаций и непрерывности выпрямленного тока; Lя=0,01 Гн – индуктивность якоря двигателя; Lтр=0,0012 Гн – расчетная индуктивность трансформатора, приведенная к цепи выпрямленного тока; Lур=0,38 Гн – индуктивность уравнительных частично насыщающихся реакторов. Из полученного выражения следует, что для обеспечения непрерывности тока и ограничения амплитуды переменной составляющей тока якоря электродвигателя сглаживающий реактор не требуется, т.к. Lcр<0. Функции сглаживающего реактора выполняют уравнительные реакторы. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 1. Чернов Е.А., Кузьмин В.П., Синичкин С.Г. Электроприводы подач станков с ЧПУ. - Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. - 271 с. 2. Чернов Е.А., Кузьмин В.П. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ. - Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1989. - 320 с. 3. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ С74 Под общей ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.: ил. 4. Руденко В.С., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники: Учебник для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1980. - 424 с., ил. 5. Зимин Е.Н., Кацевич В.Л., Козырев С.К. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. - М.: Энергоиздат, 1981. - 192 с., ил. 6. Алексеева Н.Н., Андреев Г.И., Морговский Ю.А. Тиристорные регулируемые электроприводы постоянного тока. - М.: Энергия,1970. - 136 с., ил. 7. Справочник по преобразовательной технике. Под ред. И.М. Чиженко. - К.: Техника, 1978. - 447 с., ил. 8. Чебовский А.Г., Моисеев Л.Г., Сахаров Ю.В. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник. М., Энергия, 1975. 511 с., ил. 9. Замятин В.Я., Кондратьев Б.В., Петухов В.М. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры: Справочник. - М.: Радио и связь, 1988. - 576 с., ил. 10. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К., Терехова М.В. Выполнение электрических схем по ЕСКД: Справочник. М.: Изд. Стандартов, 1989. 325 с. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ Достоинства и недостатки известных вариантов построения реверсивных трехфазных управляемых выпрямителей. Достоинства и недостатки методов управления реверсивными трехфазными управляемыми выпрямителями. Методы построения СИФУ, их достоинства и недостатки. Назначение комплектного электропривода постоянного тока. Работа силовой схемы комплектного электропривода (ответ иллюстрировать временными диаграммами, содержащимися в расчетно-пояснительной записке). Работа СИФУ (ответ иллюстрировать временными диаграммами, содержащимися в расчетно-пояснительной записке). Работа отдельных блоков СИФУ (ответ иллюстрировать временными диаграммами, содержащимися в расчетно-пояснительной записке). Работа блока раздельного управления (блока логики). Ответ иллюстрировать временными диаграммами, содержащимися в расчетно-пояснительной записке. Недостатки электроприводов постоянного тока. Что нужно сделать в схеме комплектного электропривода для увеличения (уменьшения) частоты вращения якоря электродвигателя, а также для изменения направления его вращения? Как можно уменьшить пульсации тока якоря электродвигателя? ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Задание на курсовую работу 3 1.1. Общие указания 3 1.2. Задание 3 1.3. Требования к расчетно-пояснительной записке 5 2. Реверсивные тиристорные преобразователи 6 2.1. Управление реверсивными тиристорными преобразователями 8 2.2. Совместное управление группами тиристоров 8 2.3. Раздельное управление группами тиристоров 11 3. Выбор силовых элементов тиристорного преобразователя 12 3.1. Выбор тиристоров 12 3.2. Расчет параметров силового трансформатора 16 3.3. Расчет индуктивности уравнительных реакторов 19 3.4. Расчет индуктивности сглаживающего реактора 17 4. Пример расчета 21 4.1. Исходные данные 21 4.2. Выбор тиристоров 22 4.3. Расчет параметров силового трансформатора 24 4.4. Расчет индуктивности уравнительных реакторов 27 4.5. Расчет индуктивности сглаживающего реактора 27 Рекомендуемая литература 30 Контрольные вопросы к защите курсовой работы 30 |