системы управляют по заданному воздействию. 2 Принципы управления 1 Управление по заданному воздействию
 Скачать 43.71 Kb.
|
|
2 Принципы управления 1) Управление по заданному воздействию  Такие системы управляют по заданному воздействию g(x). Такое управление называется жёстким, т.к. не учитывается действительное значение управляемой величины y(t) и возмущающих воздействий f(t) и z(t). По структуре эти системы разомкнутые, т.к. нет обратной связи. Такие системы дают удовлетворительное качество управления только при высокой стабильности параметров системы управления и внешней среды, а также при невысоких требованиях к точности. 2) Управление по возмущению  Этот принцип основан на компенсации возмущений. Такое управление является гибким, по структуре управление разомкнутое, т.к. нет обратной связи. При организации процесса управления по этому принципу, сначала необходимо выяснить какие из внешних возмущений оказывают наибольшее влияние на объект управления, затем необходимо установить по каким правилам и законам необходимо менять значения управляющего воздействия g(t), чтобы значения выходного параметра y(t) оставалось постоянным или менялось по заданному закону. Достоинства: 1) имеется возможность полной компенсации внешних возмущений; 2) имеется возможность управлять малоизученными объектами. Недостатки: в случае преобладания неконтролируемых возмущений z(t) этот способ не даёт требуемой точности. 3) Управление по отклонению  Такие системы по структуре замкнутые и обеспечивают гибкое управление, т.к. управляющее воздействие корректируется на основе результатов измерений выходного параметра. Достоинство: такие системы управления стремятся компенсировать любое отклонение выходного параметра независимо от причин, вызвавших это отклонение. Недостаток: снижается быстродействие системы, особенно это важно для сложных инерционных объектов. 4) Комбинированное управление  Эти системы являются гибкими и замкнутыми по структуре. Управляющее воздействие g(t) вырабатывается на базе трёх потоков информации, поступающих в УУ: задающее воздействие g(x), информация от датчиков обратной связи y(t) и информация о внешних возмущениях f(t). Достоинства: 1) системы обеспечивают наиболее высокую точность управления; 2) системы позволяют компенсировать внешние возмущения, нарушающие нормальную работу объекта, раньше, чем возникает достаточно большое отклонение. Недостаток: большая сложность и высокая стоимость. |