пример. лист1. 2 синтез зубчатого передаточного механизма

• Название: 2 синтез зубчатого передаточного механизма
• Анкор: пример
• Дата: 13.10.2022
• Размер: 268.55 Kb.
• Имя файла: лист1.docx
• Тип: Документы; #732331

2 СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА

(лист 1 графической части проекта)

В данном курсовой работе зубчатый механизм состоит из планетарного механизма типа AI-2 и пары прямозубых цилиндрических колес внешнего зацепления (z₅, z₆) и служит для передачи вращательного момента от вала электродвигателя к валу кривошипа и получения заданной частоты вращения кривошипа.

Рисунок 2.1-Схема привода исполнительного механизма
2.1 Синтез эвольвентного зубчатого зацепления

Исполняем синтез зубчатого зацепления парой эвольвентных цилиндрических прямозубых колес внешнего зацепления z₅ и z₆ (см лист 1 курсовой работы).
2.1.1 Исходные параметры синтеза, выбор коэфициентов смещения

Для расчета геометрических параметров эвольвентного зацепления используем такие исходные параметры:

- число зубьев шестерни z₅ =14;

- число зубьев колеса z₆ = 16;

- модульm_5-6 = 7 мм;

-условия проэктирования Ơ₁=Ơ₂ при ε=1.2;

- коэффициенты смещения шестерни х₅ = 0,42;и колеса х₆ = 0,44.

Значения коэфициентов смещения для шестерни и колеса выбираем с помощью блокирующего контура (рис 1.2), исходя из заданного условия получения максимально возможной износостойкости зубьев колеса и шестерни при значении коэфициента торцевого перекрытия ε_a=1.2.



Рисунок 1.2 –Блокирующий контур





Допустим, что для нарезания колес будет использован инструмент реечного типа с нормальным исходным контуром ГОСТ 13755-81,

Параметры которого:

- угол профиля зубьев  = 20 ;

- коэффициент высоты головки зуба = 1;

- коэффициент граничной высоты = 2;

- коэффициент радиального зазора с* = 0,25.

2.1.2 Расчет геометрических параметров качественных показателей зацепления с помощью ПЭВМ

Расчет параметров зубчатого зацепления выполнен с помощью ПЭВМ по приведенным ниже расчетным зависимостям [1].

, (2.1)

где ; ; z_= z₅ + z₆ .

Уравнение (1.1) решено относительно _w методом последовательных приближений.

Межосевое расстояние зацепления:

, (2.2) где - делительное межосевое расстояние.

Делительные диаметры колес:

(i=5,6). (2.3)

Начальные диаметры колес:

(i = 5,6). (2.4)

Основные диаметры колес:

, (i = 5,6). (2.5)
Диаметры впадин колес:

, (i = 5,6). (2.6)

Диаметры вершин колес

(i = 5,6), (2.7)

где - коэффициент уравнительного смещения;

- коэффициент воспринимаемого смещения.

Окружной делительный шаг зубьев:

(2.8)

Окружной основной шаг зубьев:

_(2,9)

Окружной начальный шаг зубьев:

(i = 5,6). (2.10)

Толщины зубьев по делительным окружностям:

, (i = 5,6). (2.11)

Толщины зубьев по основным окружностям

, (i = 5,6), (2.12)

где .

Толщины зубьев по начальным окружностям:

, (i=5,6). (2.13)
,

Углы профилей зубьев колес в точке на окружности вершин:

, (i=5,6). (2.14)

Толщины зубьев по окружности вершин:

, (i = 5,6). (2.15)

Радиусы кривизны активного профиля зубьев колеса в нижней точке:

, (i = 5,6), (2.16)

где

Радиусы кривизны в граничных точках профилей зубьев колес:

, (i = 5,6). (2.17)

Коэффициент торцового перекрытия:

, (i = 5,6). (2.18)

Результаты машинного расчета приведены в табл. 4.1. По ним составлена сводная таблица параметров зацепления (см. лист 2 графической части проекта).

Коэффициенты удельного скольжения в контактных точках зубьев:

- для шестерни

- для колеса

Определение значений ₅₆ и ₆₅ для положений контактной точки 1…9 на теоретической линии зацепления АВ при делении ее на 10 равных частей и нумерации, начинающейся с 0, произведено с помощью ПЭВМ.



Результаты расчета см. в табл. 1.1.

В точке 0: ₅₆ = -; ₆₅ = 1.

В точке 10: ₅₆ = 1; ₆₅ = -.





2.1.3 Проверочные расчеты

Для проверки правильности результатов, полученых на ПЭВМ, проведем такие расчеты.

Проверка межосевого растояния и начальных диаметров колес:

мм (2.19)

110.18 мм=110.18 мм-верно

Проверка диаметров окружностей вершин и окружностей впадин:

(2.20)



216.87 мм=216.87 мм=216.87 мм-верно.

Проверка начальных толщин зубов колес и начального окружного шага:

где =23.08 мм; (2.21)

11.63+11.43=23.08 мм-верно

Проверка выбора коэфициентов смещения;

Подрезание зубьев отсутствует при

мм >0 –подрезания нет

мм >0 –подрезания нет

Заострение зубьев отсутствует при . (2,22)

0,3m=0.3·7=2.1 мм;

>2,1 мм –заострение отсутствует;

>2,1 мм –заострение отсутствует;

Заклинивание(интерференция зубьев) отсутствует при .

-интерференции нет;

-интерференции нет;

Исходя из правильности проверки, делаем вывод про то, что расчет зубчатой пары выполнен верно.




2.1.4 Построение картины зацепления и диаграмм коэффициентов удельного скольжения
По данным табл. 1.1 на листе 1 графической части роботы в масштабе M 4:1   ) строим картину эвольвентного зацепления, изобразив по три зуба каждого из колес, и диаграммы коэффициентов удельного скольжения ₅₆ и ₆₅ в прямоугольной (на линии параллельной теоретической линии зацепления АВ) и в круговой (на рабочих профилях зубьев) системах координат.

На построенную картину зацепления наносим:

1) рабочую часть линии зацепления ab;

2) рабочие участки профилей зубьев;

3) рабочие профили в момент начала и в момент конца зацепления;

4) дуги зацепления по начальным окружностям;

5) углы перекрытия и угловые шаги ₅, ₆ ;

6) линии зацепления n-n для обоих возможных направлений вращении колес.