устройство. 2 Устройство Шасси
 Скачать 1.25 Mb.
|
 2 Устройство Шасси Шасси ( фиг.5 и 6) электротележек типа ЕП 006.2 и ЕП 011.2 и электросамосвала типа ЕС 301.2 – сварочная конструкция Шасси платформенных электротележек ( фиг. 5) состоит из передних, задних и боковых профилей, U-профиля рулевога механизма, кронштейнов рессор, опор батарей, защитной листовой стали и пр. Шасси электросамосвала ( фиг.6) состоит кроме этого и из грязевых щитов, масляного бака, шарниров и замков. В передней части шасси подвешен управляемый мост. В середине шасси монт  ированы специальные опоры для аккумуляторной батарей. К проушинам 7 и кронштейнам 5 и 6 присоединяются рессоры ведущего моста. Фиг.5 Шасси –ЕП 006.2 и ЕП 011.2 1-передняя листовая сталь; 2-передняя рама; 3- направляющая; 4- средняя рама; 5-передний правый кронштейн для рессоры; 7- проушина рессоры; 8- кронштейн для номера; 9-кронш - тейн для командоконтроллера; 10-защитная листовая сталь; 11- опора для батареи; 12-пра- вый боковой профиль; 13- правый задний про- филь; 14-тяж; 15- левый задний профиль; 16- левый боковой профиль; 17 –U-профиль для рулевого механизма; 18-передний профиль Фиг.6 Шасси – ЕС 301.2 1-передняя листовая сталь; 2- передняя рама; 3- направляющая; 4- средняя рама; 5-передний левый кронштейн; 6- передний правый кронш- тейн; 7- проушина рессоры; 8- кронштейн но- мерного знака; 9- кронштейн командоконтрол- лера; 10- защитная жесть; 11- опора батареи; 12- задний правый профиль; 13- масляный бак с задней правой балкой; 14-корпус; 15- замок; 16- шарнир; 17- задний левый грязевой щит; 18- задний профиль; 19- кронштейн; 20- балка; 21- боковой левый профиль; 22- U-профиль ру- левого механизма; 23- передний профиль Ведущий мост Ведущий мост (фиг. 7) несет часть веса электрокара ( и груза) и при водить его в движение. Ведущий мост подвешен на двух полуэллипти ческих рессорах в задней части шасси и несимметричен в отношении расположения картера главной передачи и дифференциального механизма.  Фиг .7. Ведущий мост 1-ступица; 2, 17, 36 – уплотнения; 3,5,16 –гайки; 4 и 14 – шайбы предохранительные; 6, 7, 12, 18, и 25- подшипники; 8- специальная гайка; 9- тормозной барабан; 10- сервотормоз; 11- правый рукав; 13 и 24- колпаки; 15- вал; 19 и 26 – шестерни; 20- сапун; 21- коническая шестерня; 22- кольцо; 23- тяговый электродвигатель; 27- левый полукартер; 28- полувал; 29- планетарная шестерня; 30- регулирующие пластины; 31-кассета; 32- сателлитное зубчатое колесо; 33-ось; 34- цилиндрическая коронная шестерня; 35- пробка Состоит из тягового электродвигателя, двухступенчатой цилиндрической шестеренной передачи, дифференциального механизма, сервотормозов, ступиц и полувалов. В картерном пространстве моста помещаются шестерни 19, 21, 26 и 34 главной передачи с передаточным отношением I=9,84 . Шестерни 29 и 32 дифференциального механизма монтированы в кассете 31. Полу-картеры и рукава соединены, как целое при помощи заклепок. Тормозные колодки описаны в “Тормозной системе”. К тормозным барабанам при помощи специальных болтов и гаек монтируются ободья ходовых колес. Крутящий момент тягового электродвигателя 23 передается при помощи цилиндрической ведущей шестерни 21 ,шестерням главной передачи, дифференциалу, полувалам и наконец ведущим колесам. В картер моста через отверстие сапуна 20 заливается трансмиссионное масло.( приложение 1). Управляемый мост Управляемый мост принимает на себя часть веса электрокара ( и груза) и меняет направление движения. Он подвешен к шасси при помощи двух полых резиновых рессор, установленных на штифтах 14 ( фиг.8), и кулисы 18 в заднем конце, а с переднего конца – при помощи шарнирного подшипника. Этим креплением обеспечивается свободное приспосабливание ходовых колес к пути и плавное затихание вертикальных колебаний.  Фиг.8 Управляемый мост 1-ступица; 2 и 3- конические подшипники; 4 – крышка; 5- шплент; 6- корончатая гайка; 7-конический болт; 8- специальная гайка; 9-поворотная цапфа; 10 и 24- пресс-масленки; 11- шкворень; 12- подшипник; 13- балка; 14- штифт; 15- штанга; 16- осы; 17-передаточный рычаг; 18- кулиса; 19 и 22- шайбы; 20- регулирующие шайбы; 21-болт; 23-шаровое соединение; 25- гайка; 26- отверстие Управляемый мост состоит из балки 13, передаточного рычага 17, ступиц 1, поворотных цапф 9, штанг 15 и кулисы 18. Поворотные цапфы монтированы к балке при помощи шкворней и лежат на упорных подшипниках и втулках. Ступицы 1 крепятся на конических подшипниках 2 и 3 поворотных цапф, а уплотнительной шайбой 22 и крышкой 4 обеспечивается герметичность полости подшипников. К ступицам при помощи специальных гаек 8 и колесных болтов 7 закреплены ободья ходовых колес. Максимальный угол поворота внутреннего ( по повороту) колеса составляет 76 + В коническом отверстии передаточного рычага 17 крепится болт шаровидного соединения штанги соединенной с рулевым механизмом. При поворачивании рулевого колеса приводится в движение передаточный рычаг 17, а при помощи штанг ,поворотных цапф и ступиц , движение передается управляемым колесам. Система управления При помощи системы управления меняется направление движения электрокара. С  истема управления состоит из рулевого колеса 5 ( фиг.9 ), рулевого механизма 4, сошки 3 и штанги 1.Фиг. 9 Система управления 1-штанга; 2- шаровидное соединение 3-рулевая сошка; 4- рулевой механизм; 5- рулевое колесо  Фиг. 10 Рулевой механизм 1- уплотняющие картоны; 2 и 5-конические ролико- подшипники; 3- червячный винт; 4- контрольная проб ка; 6- картер; 7- предохранительная трубка; 8- передаточный вал; 9- полиамидная втулка; 10- вал с роликом;11- бронзовая втулка; 12- регулирующий винт; 13- гайка; 14- стопорная шайба; 15- подшипник; 16- крышка; 17- уплотнение; 18- пробка; 19- ролик; 20 - крышка с трубкой; 21- пружина; 22- резиновое уплотнение Рулевой механизм 4 механический с передаточным отношением 20,5. Передаточный вал 8 ( фиг. 10) рулевого механизма вместе с червяком установлен на подшипниках с коническими роликами 2 и 5, а в верхнем конце крепится на полиамидной втулке 9. Подшипники притягиваются крышкой 20, а уплотняющими картонами 1 регулируется их зазор. При помощи червячного винта и ролика 19 крутящий момент передается валу с роликом 10. Последний при помощи сошки 3 и штанги 1 ( фиг. 9) передает движение управляемому мосту. В картер рулевого механизма через пробки 18 ( фиг.10) наливается трансмиссионное масло до уровня контрольной пробки 4.  Принципиальная электрическая схема наземной электротележки Назначение. Для пуска, управления и защиты электропривода ЭТ-2040. Основные элементы схемы: М - двигатель постоянного тока, реверсивный, АБ - аккумуляторная батарея, состоящая из двух одинаковых секций АБI и АБ2, Д - разделительные кремниевые вентили, для коммутации цепей параллельного соединения секций АБI и АБ2. ОБ - обмотка возбуждения двигателя «М». R, R1 -резисторы цепи якоря двигателя. В - выключатель («отключено» - «включено») питания цепей управления. Тручн - контакт ручного тормоза (замкнут при снятии с тормоза). КН и КВ - контакторы «назад» и «вперед», для коммугации и блокировки цепей управления. К1 - контактор последовательного соединения секций АБ. К2, КЗ - контакторы, для коммутации цепей с резисторами. Органы управления. РП- реверсивный переключатель («вперед» - О - <<назад»), для выбора направления движения. Контроллер -кулачковый с микровыключателями, несимметричный, для управления пуском и разгоном Эд, с диаграммой. Режим управления -ручной, контроллерный, с приводом от педали и поворотом на угол 60° (7 фиксированных положений). Работа схемы. Подготовка к работе. АБ заряжена, В - «включено», РП - «вперед», электротележка с ручного тормоза снята (Тручн), контроллер-«О». Пуск «вперед» Кокrроллер - «1» -собирается цепь КВ2 (КР1) КВ2 -готовится реверсивный контур М (КВ2: 1 ), -становится на самопитание (КВ2:2), -блокируется цепь КН1 (КВ2:3). Контроллер -«2» -собирается цепь КВ 1 (КР2), КВ1 замыкакается - собирается реверсивный контур «вперед» (КВ l : l ), -блокируется цепь КН2 (КВ 1 :2). Контроллер- «3» -собирается цепь К2 (КPЗ), К2 замыкается -шунтируется резистор R (К2). Контроллер -«4» -собирается цепь К1 и размыкается цепь К2 (КР4). К1 замыкается -включаются последовательно секции АБ (К 1 ), К2 размыкается -включается в цепь якоря резистор «R» (К2). Контроллер- «5» -собирается цепь К2 (КР5), К2 замыкается -шунтируется резистор «R» (К2). Контроллер -«6» -собирается цепь К3(KP6). К3 замыкается - собирается цепь с «RI » параллельно ОВ (КЗ). Последовательность изменения регулируемого параметра представлена в табл. 3.2-3. Пуск «назад». Осуществляется аналогично; но при работе цепей и элементов «назад». Таким образом, до выхода электродвигателя на естественную характеристику использованы три возможных варианта регулирования частоты вращения машины постоянного тока: • изменением подводимого напряжения к якорю, • изменением суммарного сопротивления цепи якоря, • изменением магнитного потока машины. Реверс. Изменением полярности напряжения и направления тока в якоре одновременно: достигается переключениями в реверсивном контуре. Остановка. Контроллер - «О» из любого положения с применением системы торможения на задние колеса или вручную. Защита. • от токов КЗ - силовая цепь (Пр. l, Пр.2) - цепи управления (Пр.З). Блокировки: • цепей противоположного назначения (КВ 1 :2 и КН1 :2, КВ2:3 и КН2:2), • невозможность пуска на ручном тормозе (Т РУЧн), Питание. = 65 В (при полностью заряженной АБ). |