ТРЛК 12А6. Оригинал - макет Сопка docx. А. Ф. Можайского (г. Ярославль) у стройство и эксплуатация радио станций Под общей редакцией Г. В. Дудалева устройство трассового радиолокационного комплекса двойного назначения трлк дн 12А6 сопка2 Учебное пособие
 Скачать 4 Mb.
|
3.4 Опорно-поворотное устройство3.4.1 Назначение и состав ОПУОпорно-поворотное устройство (ОПУ) 126СС01 предназначено для установки антенных устройств, вращающихся элементов ВЧ трактов, а также для обеспечения их длительного кругового вращения и выработки сигнала азимутального положения антенны. В состав ОПУ входят: – силовой модуль (кабина) прямоугольной формы; – безредукторное электродвигательное устройство. 3.4.2 Силовой модуль (кабина)Силовой модуль (кабина) представляет собой каркасную металлоконструкцию прямоугольной формы, обшитую со всех сторон стальным листом, с одной дверью. Внутри кабины размещены вращающийся переход ПОРЛ (блок Л98ВВ04М1), вращающийся переход МВРЛ, ЕС ГРЛО (блок 124АЕ12), азимутальные датчики (основной и резервный), стопорное устройство. Блок Л98ВВ04М1 представляет собой волноводное вращающееся сочленение, состоящее из подвижной и неподвижной части и проходного внутреннего отверстия. Неподвижная часть перехода устанавливается в корпус, закрепленный на посадочной плоскости потолка кабины. Подвижная часть перехода сопрягается с патрубком поворотной платформы с помощью крестообразной муфты. К подвижной части перехода крепится волновод, проходящий внутри патрубка и поворотной платформы и подходящий к антенне ПОРЛ. Там же проходят кабели от вращающегося перехода МВРЛ-ЕС ГРЛО к антенне. Блок 124АЕ12 крепится к нижнему фланцу корпуса, в котором установлен переход ПОРЛ. Вращение к переходу МВРЛ-ЕС ГРЛО от перехода ПОРЛ передается с помощью крестообразной муфты. Применение крестообразных муфт обеспечивает компенсацию неточности сопряжения элементов в радиальном и осевом направлении при сохранении равномерности вращения. Внутри кабины на оси вращения также установлены основной и резервный азимутальные датчики ЛИР-295А. Также, внутри кабины установлено стопорное устройство вращения антенной системы, предназначенное для обеспечения безопасности обслуживающего персонала при проведении регламентных и ремонтно-восстановительных работ антенной системы и азимутального привода. На крыше кабины установлен - шариковый упорно-радиальный двухрядный подшипник 3687/1112, предназначенный для размещения на нем вращающейся части ОПУ. На вращающейся обойме опорного подшипника закреплен ротор электропривода, на котором с помощью переходной рамы установлена поворотная платформа. На неподвижной обойме подшипника, закрепленный на крыше кабины, установлен статор электродвигателя, состоящий из рамы с расположенными на ней 8-ю индукторами. На поворотной платформе установлена ферма с размещенными на ней антеннами ПОРЛ (блок 125АС01), и МВРЛ-ЕС ГРЛО. Антенны ПОРЛ и МВРЛ-ЕС ГРЛО расположены друг к другу тыльными сторонами. На поворотной платформе имеется контрольная площадка для установки прибора контроля горизонтальности ОПУ. Горизонтирование поворотной платформы производится с помощью регулировочных гаек, расположенных в опорах основания кабины. Наверху кабины имеется круговая площадка, предназначенная для обслуживания электропривода и антенной системы. Для подъема на площадку имеется трап, на котором установлен шлагбаум с концевым выключателем, блокирующим при поднятии шлагбаума включение электропривода. На кабине установлена звуковая сигнализация о предстоящем включении электропривода. 3.4.3 Электродвигательное устройство (ЭДУ)ЭДУ предназначено для обеспечения вращения антенной системы с заданной скоростью. В состав ЭДУ входят: – многополюсный дугостаторный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором и статором, выполненным в виде 8-ми отдельных индукторов; – корпус и элементы крепления ЭДУ на опорном подшипнике и кабине; – кабельные связи; – 2 блока управления ЭДУ 124УУ01 размещены в аппаратном модуле. Каждый блок 124УУ01 состоит из преобразователя частоты и элементов автоматики и сигнализации. Многополюсный трехфазный дугостаторный асинхронный двигатель с преобразователем частоты дает возможность получить малые скорости вращения ротора и исключить применение механического редуктора, что обеспечивает длительное бесперебойное вращение антенной системы с постоянной скоростью и минимальными затратами при текущем обслуживании электропривода в течение всего рабочего ресурса. Вращающейся частью ЭДУ является платформа с установленными на ней антеннами ПОРЛ и МВРЛ-ЕС ГРЛО. Восемь расположенных по периметру двигателя индукторов электрически разделены на две четверки, каждая из четверок запитывается от одного блока 124УУ01. В случае выхода из строя четверки индукторов, находящейся в работе, автоматически включается вторая четверка. Каждая из четверок индукторов совместно со своим блоком управления является автономной силовой следящей системой с двумя пропорционально-интегральными регуляторами с малой постоянной времени. Один регулятор обеспечивает постоянство мгновенной скорости вращения ЭДУ, другой регулятор с большой постоянной времени обеспечивает постоянство темпа обзора РЛС. Сигналы коррекции скорости вращения и темпа обзора вырабатываются процессором АСКУ на основе анализа азимутальной информации от датчика ЛИР-295А и вместе с остальными сигналами управления ЭДУ по интерфейсу RS-485 передаются на блоки управления 124УУ01. По этому же каналу передаются на АСКУ сигналы состояния ЭДУ. Процессор АСКУ в дистанционном режиме полностью управляет режимами и работой следящих систем силового привода при помощи отображаемого на мониторе РЛС окна управления вращением. Работа схемы обратной связи заключается в поддержании на выходах блоков 124УУ01 постоянной частоты управляющего напряжения ЭДУ при воздействии ветровых нагрузок. В случае, если в течение трех подряд оборотов антенны, величина компенсации ошибки частоты управляющего напряжения, более, чем в 30 % случаев из 100 отсчетов за один оборот антенны, превышает номинал более чем на 10 %, то подключается второй привод. Если в течение трех подряд обзоров величина компенсации ошибки превышает 10 % менее, чем в 5 % отсчетов, то второй привод отключается. Если в течении трех обзоров подряд при работе на двух приводах величина компенсации ошибки более, чем в 30 % отсчетов превышает 10 %, то оба привода отключаются и ОПУ устанавливается во флюгерное положение. Включение из этого состояния производится обслуживающим персоналом с учетом ветровой обстановки. Предусмотрен также режим ручного управления вращением с блоков 124УУ01 без стабилизации скорости и темпа обзора. Конструкция элементов, входящих в систему ЭДУ, позволяет производить их замену и обслуживание без специальных приспособлений и инструментов при проведении регламентных и ремонтно-восстановительных работ. Электродвигательное устройство выбрано исходя из обеспечения технического ресурса ОПУ не менее 120000 ч при минимальном количестве регламентных работ в процессе всего срока службы за счет исключения из кинематической цепи высокоскоростных трущихся и, следовательно, изнашивающихся в процессе эксплуатации звеньев и элементов механических передач (зубчатых колес, подшипников, сальников, цапф и т.д.). При необходимости ТРЛК может комплектоваться защитным радиопрозрачным укрытием (РПУ). Таким образом, главной задачей АФС является канализация и излучение многочастотного зондирующего сигнала, прием сигналов и их передачу к приемному устройству. Контрольные вопросы: 1. Перечислить задачи, решаемые АФС? 2. Что входит в состав АФС? 3. Какие задачи решаются с помощью волноводно-коаксиального тракта аппаратного модуля? 4. Какие задачи решаются с помощью тракта СВЧ антенного модуля ? 5. Какие особенности опорно-поворотного устройства? 6. Взаимодействие элементов фидерной системы по структурной схеме? 7. Какой принцип реализован для сканирования ДН в вертикальной плоскости? Пояснить. |