Поисковые мероприятия БЛА. Диплом.Ворд. А. В. Сытин Р. Н. Поляков Орёл, 2020 г

• Название: А. В. Сытин Р. Н. Поляков Орёл, 2020 г
• Анкор: Поисковые мероприятия БЛА
• Дата: 02.03.2023
• Размер: 1.19 Mb.
• Имя файла: Диплом.Ворд.docx
• Тип: Документы; #965645
• страница: 19 из 19

робототех ность составлять математические модели мехатронных и формаци НИЧеских систем, их подсистем, включая исполнительные, ин- формт°Нй°"СеНСОРНЫе И УпРавляющие модули, с применением методов искусе Н° Логики» методов конечных автоматов, сетей Петри, методов Твенного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, ..^усственных нейронных и нейро-нечетких сетей	+
необ 11ос°бность использовать имеющиеся программные пакеты и, при ходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необхо- мое для обработки информации и управления в мехатронных и робото- хн}1Ческих системах, а также для их проектирования	+
Способность разрабатывать экспериментальные макеты управляю­щих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робо­тотехнических систем и проводить их исследование с применением со­временных информационных технологий		+
ПК-4 Способность осуществлять анализ научно-технической информа­ции, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники и робототехники, средств автоматизации и управления, проводить па- тентный поиск	+
ПК-5 Способность разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатрон­ных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результа­ты с применением современных информационных технологий и техниче­ских средств		+
ПК-6 Готовность к составлению аналитических обзоров и научно- технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок	+
ПК-7 Способность внедрять на практике результаты исследований и раз­работок, выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, обеспечивать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности	+
ПК-8 Готовность к руководству и участию в подготовке технико­экономического обоснования проектов создания мехатронных и робото­технических систем, их подсистем и отдельных модулей		4-
ПК-9 Способность к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляю­щих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем		+
ПК-10 Способность участвовать в разработке конструкторской и проект­ной документации мехатронных и робототехнических систем в соответ­ствии с имеющимися стандартами и техническими условиями	+
ПК-11 Готовность разрабатывать методику проведения эксперименталь­ных исследований и испытаний мехатронной или робототехнической си­стемы, способностью участвовать в проведении таких испытаний и обра­ботке их результатов	+

Общая характеристика ВКР.

ВКР относится к области разработок машиностроения и медицинской робототехни­ке. В работе рассмотрена проблема расширения функциональных возможностей и диапа­зона воспроизводимых движений кисти существующими изделиями, предложены пути ее решения.

В работе рассмотрен грузовой беспилотный летательный аппарат и эвакуационная капсула, произведены необходимые расчеты для реализации конструкции с заданными показателями. Отдельно выделена и описана проблема создания грузовых мультикоптеров для перевозки людей. Обозначены перспективы и направления дальнейших действий. Со­ставленная модель движения мультикоптера позволяет анализировать основные аспекты его поведения в изучаемых условиях. Разработанная система анализа изображений на ос­нове нейронной сети успешно решает одну из частей комплексной задачи по ориентиро­ванию беспилотного летательного аппарата в соответствующих условиях. Работа пред­

ставляет собой актуальное исследование, результаты которого могут быть использованы в медицинских учреждениях, подразделениях МЧС, а также в армейских подразделениях Российской Федерации.

Структура работы соответствует заданию на ВКР и полностью раскрывает все ас пекты темы. Проведён информационный поиск, обоснована актуальность решаемой зада­чи, составлена математическая модель, проведены исследования работы системы распо знавания образов.

Результаты работы были представлены на ^^ду’^ в

ренциях, опубликованы 1 статья с цитированием РИНЦ и р

издании из перечная ВАК. _йл._вим«м_Н конструкторская

ВКР оформлена в соответствии с предъявляемыми тре

часть соответствует единой системе конструкторской ^{докуме11Т}^’₁¹]”’'

Работа соответствует требованиям ФГОС по направлению п

Отмеченные достоинства: Все поставленные в работе задачи решены на достаточ­но высоком инженерном и исследовательском уровне, в соответствии с графиком выпол­нения дипломной работы. Можно отметить умелую организованность работы студента над ВКР, самостоятельность принятия решений, ответственность в своевременном выпол­нении задач дипломного проекта, способность к всестороннему рассмотрению решаемых проблем.

Отмеченные недостатки: существенных недостатков не выявлено.

Заключение: выпускная квалификационная работа рекомендуется к защите.


Руководитель

(Шутим Д.В.)



« 20Л?г.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ КАФЕДРЫ О ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ Выпускную квалификационную работу на тему «Беспилотный летательный аппарат для эвакуации людей из труднодоступных мест» студента Романова Владислава Владимиро­вича допустить к защите в Государственной экзаменационной комиссии.

Зав. кафедрой /%7 (Поляков Р.Н.)

« 20 .