Поисковые мероприятия БЛА. Диплом.Ворд. А. В. Сытин Р. Н. Поляков Орёл, 2020 г
 Скачать 1.19 Mb.
|
|
Заключение В ходе выполнения выпускной квалификационной работы были проанализированы виды беспилотных летательных аппаратов и выбран наиболее подходящий, была изучена информация по грузовым беспилотным воздушным суднами с целью применения их для эвакуации пострадавших при различных ЧС. Грузовые дроны не являются экзотикой, их используют для решения различных задач. Широкое применение квадрокоптеры с большой грузоподъемностью на данный момент находят в сельском хозяйстве, в кинематографе. В перспективе они появятся в курьерских службах. Стоимость таких беспилотников достаточно высока, но это необходимо для увеличенной надежности и грузоподъемности. Главными препятствиями для того, чтобы использовать дроны для чего-то важного в нашей стране являются вовсе не высокая стоимость и затянутая окупаемость проекта. Основные проблемы внедрения - преступность и проблемы законодательной базы. Полноценной законодательной базы коммерческой для передачи грузов при помощи мультикоптеров и прочих беспилотных летательных аппаратов не существует нигде. Дополнительным ограничением является то, что в отличие от полноразмерных воздушных суден дроны могут летать далеко не на всех территориях. И основным препятствием в этом являются вовсе не объекты общего гражданского пользования, а именно частные охраняемые территории, такие как объекты недвижимости, принадлежащие высокопоставленным чиновникам. Эта проблема усложняется тем, что для подобных летательных аппаратов уже созданы специальные системы, сбивающие курс дрона, перенаправляющие его и ликвидирующие беспилотный объект. Для разработки есть ряд ограничений, одним из которые является принятый 27 сентября 2019 года в Российской Федерации закон об учете и регистрации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Список использованных источников Амелин, К.С. Метод ориентирования сверхлегкого БПЛА при редком обновлении данных о его местоположении // Стохастическая оптимизация в информатике. - 2014. - №10 (2). - С. 3-14. Анненкова, Ж.Е. Разработка мехатронного дыхательного аппарата при реабилитации пациентов с нарушениями дыхательной функции / Ж.Е. Анненкова, А.В. Горин, В.В. Романов // Перспективы отраслевого взаимодействия в комплексной реабилитации: материалы II Международной научно-практической конференции (2425 октября 2019 года, г. Орёл). - 2019. - С. 10-13. Гурьянов, А.Е. Моделирование управления квадрокоптером // Электронный научно-технический журнал Инженерный вестник. - 2014. - №8 - С. 522-534. Егоров, О. Д. Мехатронные модули. Расчет и конструирование: Учебное пособие / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев. - М.: МГТУ «СТАНКИН», 2004. - 360 с. Каршов, Р.С. Классификация беспилотных летательных аппаратов // Проблемы Науки. - 2016. - №11 (53). - С. 38-40. Мартынов, А.К. Экспериментальная аэродинамика / А.К. Мартынов. - Москва: Государственное издательство оборонной промышленности, 1950. - 479 с. Сенюшкин, Н.С. Применение композиционных материалов в конструкции БПЛА / Н.С. Сенюшкин, Р.Р. Ямалиев, Л.Р. Ялчибаева // Молодой ученый. - 2011. - №4. Т.1. - С. 59-61. Шутин, Д.В. Повышение энергоэффективности беспилотных летательных аппаратов за счет применения новых подходов в проектировании и изготовлении корпусных изделий / Д.В. Шутин, В.В. Романов, Н.В. Токмаков // Энерго- и ресурсосбережение - XXI век.: материалы XVII международной научнопрактической конференции (2 - 4 декабря 2019 г., г. Орёл). - 2019. - С. 226-229. Пат. RU 139238 U1, МПК: A62B 99/00. Беспилотный летательный комплекс первой помощи / Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Русскин А.В.; патентообладатель
Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Русскин А.В. - № 2013151121/12; заявл. 18.11.2013; опубл. 10.04.2014 Бюл. № 10. - С. 10. Пат. RU 2694528 C1, МПК: A62B 99/00. Способ проведения поисковоспасательных работ / Шерстнев В.В., Бодин О.Н., Безбородова О.Е. и др.; патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид". - №2018139491; заявл. 07.11.18; опубл. 16.07.19, Бюл. № 20. - С. 31 Пат. RU 2658466 C1, МПК: A61B 5/04. Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль / Садовничий В.А., Соколов М.Э., Подольский В.Е., и др.; патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ). - № 2017144637; заявл. 19.12.2017; опубл. 21.06.2018, Бюл. № 18. - С. 37. Пат. RU 2698893 C1, МПК: A62B 99/00, B64C 39/02. Способ проведения поисково-спасательных работ / Борисов Е.Г., Талан А.С., Типикина К.С., Киртянова О.Н.; патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью "ТехноСтандарт" (ООО "ТехноСтандарт"). - № 2018146345; заявл. 24.12.2018; опубл. 30.08.2019, Бюл. № 25. - С. 19. Пат. RU 2706765 C1, МПК: B64C 27/08, B64C 39/02. Модульный многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления им / Галимов М.М., Афанасьев И.М., Данилов И.Ю., Липатов А.Н.; патентообладатель Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис". - № 2018123436; заявл. 27.06.2018; опубл. 20.11.2019, Бюл. № 32. - С. 30. Пат. RU 2657164 C1, МПК: G08G 5/00, G05D 1/00, B64C 39/00. Система удалённого наблюдения и управления беспилотными летательными аппаратами / Разроев Э.А.О., Спинко В.Е; патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью "Аэроксо". - № 2016152047; заявл. 27.12.2016; опубл. 08.06.2018, Бюл. № 16. - С. 14. 15. Пат. US 2019/0283874 A1, МПК: B64C 27/08, B64C 39/02. Passenger carrying unmanned aerial vehicle powered by a hybrid generator system / Long N. Phan,
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||