доклад 1. Актуальность проблемы
 Скачать 1.32 Mb.
|
|
γ и μ определитьLy, m, J и rcзаданной конструкции. На основе разработанной методике расчета геометрических и массо-инерционных параметров коромысла-бойка определены размеры и конструкция предлагаемого коромысла-бойка уравновешенного МПС. На основе выполненных расчетов получен патент КР №1704 от 31.12.14 г. На основе расчета геометрических и массо-инерционных параметров коромысла-бойка установлена взаимосвязь расположения центра масс и центра удара. Определены условия рационального расположения центра масс и центра удара коромысла-бойка обеспечивающие возникновения наименьших величин сил реакций в кинематических парах уравновешенного ударного МПС. Определены условия, при котором центр удара расположена в теле коромысла-бойка. Определены положения кинематических пар шатун-коромысло и фиктивной массы, обеспечивающее рациональное расположения центра удара.  Рис.3.1. К определению общего центра масс уравновешенного шарнирно-четырехзвенного МПС.  Рис.3.17. К определению центра удара коромысла  Рис.3.18.  Рис.3.25. Диаграмма γ – μк в зависимости от β4 Где: 1 – при О2О4 – min; 2 – при О2О4 – max; 3 - при О2О4 – средн. Таким образом, методом безразмерных коэффициентов γ и μк (в зависимости от соотношения размеров) можно рассчитать и спроектировать коромысло ударного механизма любого размера и практически любой формы, кроме того, можно также усовершенствовать существующие конструкции разработанные, например авторами работ [5,10].  Рис.3.26. Конструкция уравновешенного ударного узла, коромысла-бойка в трех проекциях.4.4. Выводы по главе 4. 1. На основе условия уравновешивания ударного МПС построена номограмма для определения рациональных размеров координаты центров масс кривошипа –шатуна. 2. На основе построенных номограмм определены конструктивные размеры звеньев ударного МПС и их взаимное расположение. 3. Выполнен сравнительный анализ расположения центра масс предлагаемого уравновешенного ударного МПС и существующих ударных МПС молотка типа МРГ-4. 4. Выполнен сравнительный анализ графиков изменения перемещения, скоростей и ускорений общего центра масс предлагаемого уравновешенного ударного МПС со существующим ударным МПС. 5. На основе анализа графиков изменения перемещения, скоростей и ускорений общего центра масс установлено, что ускорения общего центра масс уравновешенного ударного МПС практически 2,53 раза меньше. 6. Установлено закономерности изменения сил реакций в кинематических парах существующего и предлагаемого уравновешенного ударных МПС. 7. Выполнен сравнительный анализ изменения сил реакций в кинематических парах существующего и предлагаемого уравновешенного ударных МПС. 8. Установлено, что максимальная величина сил реакций в кинематическом паре кривошип-стойка уравновешенного ударного МПС уменшается в 1,3 раза, а на кинематическом паре коромысло-стойка уменшается в 1,84 раза. Для статического уравновешивания шарнирно-четырехзвенного МПС должны выполнятся следующие условия  (4.1) Рис.4.1. Зависимости массы кривошипа и шатуна от расстоянии до центров масс при уравновешивании механизма в пределах а2 =6÷30 мм  Рис.4.2. Зависимости массы кривошипа и шатуна от расстоянии до центров масс при уравновешивании механизма в пределах а2 =1,59÷40,07 мм  Рис.4.3. Графики изменения общего центра масс |