задание. Задание. Алгоритм робота Расторопный
 Скачать 13.96 Kb.
|
|
Рассмотрим, как собрать «руку» робота. Построим «руку» с помощью «зубчатой передачи» (рис. 4). Этот механизм подходит для подъёма лёгких предметов. Недостатком является то, что при выключении мотора он сбрасывает предмет. Мы уже знаем, как собрать базового робота (рис. 4, вид 6). Полную сборку робота можно найти по ссылке www.education. Lego . com / ru - ru / support / mindstorms - ev3 . Можно подключить любой механизм к базовой модели робота и получить проект нужного робота. После присоединения «руки» к базовому роботу он превратился в робота. Полностью выполняющего некоторые функции человека. Теперь, прежде чем написать программу для этого робота, нужно определить, что он сможет делать. Для того чтобы определить это, вспомним действия, которые человек или животное выполняют каждый день. Например, этого робота можно назвать «Расторопный». Если дать роботу такое имя, то нужно создать алгоритм, который будет выполнять функцию, подходящую в «руку» предмет и отнесёт в другое место. Создадим словесный алгоритм для такого «лёгкого на подъём» робота. Какие детали можно использовать для соединения собранной «руки» робота (рис. 4, 1-5 виды) с базовой конструкцией робота (рис. 4 6 вид)? Соберите их вместе. Алгоритм робота «Расторопный» 1. Робот движется вперёд на два оборота и останавливается. 2. Разгибает «руки». 3. Сжимает «рукой» переданный предмет. 4. Делает два оборота назад и останавливается. 5. открывает «руку» и ставит предмет в нужное место. 6. Отступает на один оборот назад и снова собирает «руку». |