Роботикс-тест. AnalogWrite(pin, value)

• Название: AnalogWrite(pin, value)
• Дата: 08.02.2023
• Размер: 0.74 Mb.
• Имя файла: Роботикс-тест.docx
• Тип: Документы; #925595

1. 
   какая функция записывает псевдо аналоговое значение, используя схему с широтно импульсной модуляцией (PWM), на выходной вывод, помеченный как PWM? - analogWrite(pin, value)
   
2. 
   степень вращения сервомотора? - От 0 до 180 градус
   
3. 
   сколько ног отображается на семисегментном дисплее? - 8
   
4. 
   как называется модуль который легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматика, и приборы - АРДУИНО
   
5. 
   как работает "=" ? -  Это оператор присваивания, он помещает значение, расположенное справа от него, в переменную, стоящую слева
   
6. 
   Какова правильная поярность подключение светидиода? - Длинная ножка (анод) к «плюсу» питания, короткая ножка (катод) – к «минусу»
   
7. 
   В чем необходимо обязательно убедиться перед загрузкой программы в контроллер Arduino? - 1) Выбран тип платы; 3) Плата физически подключена к компьютеру; 4) Выбран порт, к которому подключена плата
   
8. 
   Для назначения режима работы пинов Arduino используется:- функция пинМОДЕ
   
9. 
   Процедура void setup() выполняется - один раз при включении платы Arduino
   
10. 
    
    

Для уменьшения силы тока текущего через светодиод

11. 
    Функция delay() – остановливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд
    
12. 
    Какой мотор использует “L293D motor driver” для подключения к Ардуино – DC motor.
    
13. 
    Какая библиотека используется для работы с LCD дисплеем? –
    

#include

14. 
    Язык программирования Ардуино основан на – С/С++
    
15. 
    Какой функцией в программе можно назначить выводу порт ввода – pinMode(pin, INPUT)
    
16. 
    - IR REMOTE
    
17. 
    
    
18. 
    Для считывания значения с аналогового входа используется команда - analogRead()
    
19. 
    Для считывания значения с цифрового входа используется команда - digitalRead()
    
20. 
    Будет включено напряжение на 2 пине, затем на 3 пине
    
21. 
    Что означает появивщаясяя после компеляции программы ошибка " "PIN 1" was not declared in this scope"? – в скетче не обьявлена переменная ПИН1
    
22. 
    Какой датчик имеет два потенциометра? –
    
23. 
    Разрядность цифровых пинов Ардуино Уно? –
    
24. 
    Платформа Ардуино имеет 14 цифровых вход/выводов. Сколько из них могут использоваться как выходы ШИМ: 6 - (3, 5, 6, 9, 10, и 11.)
    
25. 
    Датчик для определения температуры и влажности? – DHT11
    
26. 
    К какому пину следует подключать ножки SDA и SCL LCD -дисплея? – А4 (SDA) и А5 (SCL).
    
27. 
    Информации каких датчиков может аналоговой и цифровой? –
    
28. 
    Какие МК являются основами Ардуино: - ATMEGA8 и ATMEGA168
    
29. 
    Библиотека STEPPER предоставляет удобный интерфейс управления: - Шаговыми двигателями
    
30. 
    Для чего предназначен резистор? (возможные варианты (Сопротивляться течению тока, преобразовывая его часть в тепло, Преобразовывает электрическую энергию в механическую, Меняет сопротивление в зависимости от температуры)) – ОТВЕТ: Ничего из предложенного выше
    
31. 
    Какую флэш-память имеет микроконтроллер ATmega168 на Ардуино ? - 16 Кб флеш-памяти
    
32. 
    Каждый из 14 цифровых выводов Уно может настроен как вход или выход. – Да
    
33. 
    Для назначения режима работы пинов Ардуино используется? – функция(pinMode)
    
34. 
    Какое подключение кнопки с резистором к Ардуино ? – pull down
    
35. 
    Каким образом обычно черный провод земля подкючается к плате: - К GND выводу
    
36. 
    Датчик, рассчитывающий расстояние в зависимости от распространения звука в воздухе и от эхо? – Ульрасоник
    
37. 
    Что означает отмеченный номер?
    
38. 
    Что происходит с DC мотором когда мы запускаем программу?