робот түрлері. Робот түрлері. Android роботтары
 Скачать 32.5 Kb.
|
|
Робот түрлері Роботтарды дербестігі, мақсаты, қызметі, анатомиясы, жобалау әдістемесі немесе интеллект типі бойынша жіктеуге болады. Бар роботтардың түрлерінің жалпыланған классификациясы олардың функцияларына, дизайнына және анатомиясына баса назар аудара отырып, аралас жіктеуді қолданады: Android роботтары: адамның қимылдары мен формаларына еліктейтіндер. Олар жасанды интеллект немесе автоматтар жасау үшін қолайлы роботтар. Мысал: киборг. Өнеркәсіптік роботтар: Олар адамға қайта-қайта қарау және өндірістік міндеттерді шешуге көмектесу үшін шығарылған электронды және механикалық құрылғылар. Мысалы: өндірістік буын. Телероботтар: оларды адам қашықтан басқарады. Мысалы: дрондар. Мобильді роботтар: олардың қозғалу мүмкіндігі зор және соқтығыспас үшін сенсорлармен жабдықталған. Мысалы: роверлер. Медициналық роботтар: олар денсаулық аймағына арналған. Мысалы: есірткіні сақтау және қалпына келтіру роботтары. Полиартикулярлы роботтар- Олар көп қырлы және олардың функциялары бағдарламалауға байланысты. Жоғарыда айтылғандардың барлығы, егер олар бірнеше қозғалысқа ие болса, полиартикулярлы роботтар қатарына жатқызылуы мүмкін. Роботтың пішініне, анатомиясына немесе дизайн әдістемесіне сәйкес жіктеу келесідей: Гуманоид: Бұл андроидтарды немесе киборгтарды модельдеу, дегенмен машинаның интеллект дәрежесі немесе түрі анықталмаған. Зооморфты: ол қозғалуы үшін жануар формасын алады. Бұл жағдайда адам тәрізді робот зооморфты робот болып саналады. Екі жақты: қозғалу үшін екі аяқты қолданады және оны автономды түрде жасайды. Статикалық екі аяқты: ол динамикалықтан ерекшеленеді, жүрудің дербестігі жоқ. Сіз өзіңіздің қимылыңызды баяу және «роботтандырылған» етіп әр қозғалысты өңдеуіңіз керек. Сегуэй: қозғалу үшін олар параллель екі дөңгелекті пайдаланады. Дөңгелектер сегвей дөңгелектері деп аталады. Ровер: олар әртүрлі табиғаттағы аумақтарды зерттеу үшін қолданылады және белгілі бір рельефте қозғалатын дөңгелектері немесе жолдары бар болуымен сипатталады. Мысалы: Марсты зерттеуге жіберілген NASA Astromobile Rovers. Лақап аттар: жыландар мен құрттардың мінез-құлқына еліктеу. Робот Робот – алдын ала орнатылған бағдарлама бойынша әрекет ететін, түрлі механикалық операцияларды жүргізуге арналған автоматты құрылғы. Робот әдетте сенсорлар арқылы қоршаған кеңістіктің жай-күйі туралы ақпарат алады. Робот автомат деп аталады, себебі оның әрекеттері адамның жұмыстарын қайталайды. Қарапайым тілмен айтсақ, робот (чех. robota – еріксіз еңбек) – адамның физикалық және ақыл-ой қызметіне қатысты операцияларды орындай алатын жүйе. Роботтардың мақсаттары ойын-сауық пен қосымшадан бастап таза өндіріске дейін әртүрлі болуы мүмкін. Роботтар пішіні мен мазмұны бойынша алуан түрлі болып келеді, ол кез келген нәрсе болуы мүмкін. Дегенмен көп жағдайда орындалатын тапсырмаға сәйкес, жаны бар нәрселердің анатомиясына ұқсас болып келеді. Манипуляторлармен бағдарламаланатын алғашқы механизмдер 1930 жылдары АҚШ-та жасалған. БұғанГенри Фордтыңавтоматтандырылған өндірістік желіні құру бойынша жұмысы ықпал етті. |