6 Тяговый расчет авто. Автосамосвалы Задание 6 Тяговый расчет автосамосвала Цель

• Название: Автосамосвалы Задание 6 Тяговый расчет автосамосвала Цель
• Анкор: hfcxtnbx
• Дата: 23.10.2021
• Размер: 234.54 Kb.
• Имя файла: 6 Тяговый расчет авто.docx
• Тип: Документы; #254323

ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ

Автосамосвалы

Задание 6

Тяговый расчет автосамосвала

Цель: ознакомиться с транспортом, используемым в строительстве, произвести тяговый расчет автомобильного транспорта при транспортировке грузов, определить сменную производительность и сменный пробег автомобиля.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. 
   Определить возможную силу тяги автосамосвала по условию сцепления с дорогой на каждом участке.
   
2. 
   Определить скорость движения груженого и порожнего автомобиля на каждом участке пути.
   
3. 
   Определить продолжительность движения автомобиля на каждом участке пути в оба конца.
   
4. 
   Подсчитать время загрузки автомобиля.
   
5. 
   Подсчитать длительность рейса автомобиля, учитывая время на разгрузку и загрузку.
   
6. 
   Определить сменную производительность и сменный пробег машины.
   
7. 
   Выполнить контрольные задания и ответить на вопросы.
   

Методика расчета

1. Считая постоянной скорость движения определяем возможную силу тяги автомобиля по условию сцепления с дорогой на каждом участке пути (рис. 1) по формуле

Н, (1)

где _к – коэффициент сцепления шин с дорогой на к - том участке пути (табл. 2); G_сц – сила сцепления веса автомобиля, Н (табл. 1).

Должно выполняться условие

Н, (2)

где G_э – сила веса груженого автомобиля, эксплуатационная, Н (табл. вариантов ); f_к – удельное сопротивление движению на к - том участке пути (табл. 2); i_к - уклон к – того участка пути (табл. вариантов).

Р
ис. 1 Профиль трассы движения автомобиля
2. Рассчитываем динамический фактор груженного Д и порожнего Д₀ автомобиля для каждого участка по формулам

(3)

Пользуясь значениями динамического фактора выбираем по динамической характеристике (рис. 1.2) скорость движения груженного и порожнего автомобиля. При определении скорости порожнего автомобиля пользуемся шкалой: Д₀-V, груженного автомобиля шкалой Д-V.

В случае отрицательного значения динамического фактора рассчитываем скорость движения на участке по формуле (1.4), задаваясь величиной S_т тормозного пути. Для условий строительной площадки можно принимать S_т 5 м.

км/ч (4)

3. Определяем продолжительность движения на каждом участке трассы
с с с, (5)

где l₁, l₂, l₃ – длины участков трассы, м (табл. вариантов);

- скорости движения груженого автомобиля на каждом участке пути, м/с;

- скорости движения порожнего автомобиля на тех же участках, м/с;

0,9 – коэффициент, учитывающий затраты времени на ускорение и замедление движения.
Вычисляем продолжительность загрузки автомобиля

, c, (6)

где t_ц – рабочий цикл экскаватора, с (табл. 1);

n – количество ковшей вмещающихся в кузов автомобиля, (табл. 1).



а – МАЗ-503А; б – КраЗ-256Б; в – БелАЗ-540

Рис. 2 - Динамические характеристики автосамосвалов

пример (для D = 0,008 v = 21 км/ч)

Необходимо проверить условие грузоподъемности автомобиля

, кг (7)

где Q_гр – грузоподъемность автомобиля, кг (табл. 1);

V_ков – емкость ковша экскаватора, м³ (табл. 1);

 - насыпная плотность грунта, кг/м³ (табл. 3);

Q – масса груза, кг.
Если условие (1.7) не выполняется, необходимо уменьшить количество ковшей грунта, засыпаемых в кузов автомобиля и уточнить время загрузки.

Р
ис. 3 - Схема сил, действующих на автомобиль

4. Подсчитываем длительность рейса автомобиля, учитывая время на загрузку и разгрузку

, с, (8)

где t_разгр – длительность разгрузки автомобиля с учетом маневров, с (табл. 1).
5. Определить сменную производительность автомобиля

т/смену (9)

и сменный пробег автомобиля

км/смену, (10)

где Т_см – количество часов в смену, 8,2 часа; k_в – коэффициент использования сменного времени равный 0,85…0,9.

Таблица 1 – Технические характеристики автомобилей

Показатели	Марка автомобиля
	МАЗ-503А	КрАЗ-256В	БелАЗ-540
Вариант	1 -5	6-10	11-20
Грузоподъемность Qгр, кг	8000	12000	27000
Сила веса груженного автомобиля, Gэ, Н	152500	230000	480000
Сила сцепного веса автомобиля, Gсц, Н	100000	190000	324000
Емкость ковша экскаватора, Vк, м3	0,5	1,0	4,6
Количество ковшей грунта n, вмещающихся в кузов	9	7	4
Продолжительность рабочего цикла экскаватора tц, с	15	20	40
Продолжительность разгрузки c маневрированием tразгр., с	80	100	120

Таблица 2 – Значения коэффициентов удельного сопротивления движению f и сцепления  автомобилей (вариант выбирается по последней цифре зачетки)

№ вариантов	Характер дороги	f	
нечетные	На первом участке песок На втором участке асфальтированное шоссе На третьем участке сухая грунтовая дорога	0,2 0,015 0,05	0,7 0,65 0,6
четные	На первом участке гравийно-щебеночная дорога На втором участке грунтовая дорога после дождя На третьем участке степная укатанная дорога	0,025 0,1 0,035	0,6 0,4 0,35

Таблица 3 – Насыпная плотность грунта (вариант выбирается по последней цифре зачетки)

№ варианта	Перевозимый материал	Плотность, , кг/м3
1	Гравий для строительных работ	1700
2	Мел природный	960
3	Земля сухая растительная	1200
4	Глина обыкновенная не слежавшаяся	1500
5	Гравий для строительных работ	1700
6	Песок для строительных работ	1600
7	Камень бутовый	1900
8	Мел природный	960
9	Земля сухая растительная	1200
0	Глина обыкновенная не слежавшаяся	1500

Фамилия И.О.
Группа

Журнал задания 6

Расчет сменной производительности автосамосвала
Исходные данные:

№ варианта	Длина участка, м (см. рис. 1.1)				Уклон участка
	l1		l2	l3	i1	i2		i3
Характер дороги (табл. 2)						f		φ
На первом участке На втором участке На третьем участке
Показатели						Марка автомобиля
Вариант
Грузоподъемность Qгр, кг
Вес груженого автомобиля, Gэ, Н
Сцепной вес автомобиля, Gсц, Н
Емкость ковша экскаватора, Vк, м3
Количество ковшей грунта, n вмещающихся в кузов
Продолжительность рабочего цикла экскаватора tц, с
Продолжительность разгрузки c маневрированием tразгр., с
№ варианта		Перевозимый материал					Плотность, , кг/м3

1. Определяем возможную силу тяги автомобиля по условию сцепления с дорогой на каждом участке пути (рис. 1) по формуле

и проверяем условие движения груженого автомобиля на подъем

Расчеты сводим в таблицу

Fкр	расчет	Fкргр	расчет	Проверка Fкргр ≤ Fкр

При невыполнении любого условия уменьшить уклон на данном участке до приемлемых значений
2. Определяем скорости движения груженого и порожнего автомобиля для каждого участка с учетом динамического фактора Д и Д₀ по графикам на рис. 2.

Найденные значения сводим в таблицу:

Д = f + i		v, км/ч	v, м/с	Д0 = f - i		v, км/ч	v, м/с
Д1				Д01
Д2				Д02
Д3				Д03

3. Определяем продолжительность движения на каждом участке трассы

=

=

=

Продолжительность загрузки автомобиля

=
4. Длительность рейса автомобиля, учитывая время на загрузку и разгрузку

=
5. Сменная производительность автомобиля

=
6. Сменный пробег автомобиля

=
Контрольные задания и вопросы

1. 
   Классификация транспорта, используемого в строительстве.
   
2. 
   Расшифровать индекс заданного самосвала и найти в интернете его описание, схему и фото внешнего вида.
   
3. 
   Классификация самосвалов по способу разгрузки. Привести фото каждого вида, а также самосвала с шарнирно-сочлененной рамой.
   
4. 
   Как классифицируют грузовые автомобили по назначению, проходимости, грузоподъемности? Что такое автопоезд?
   
5. 
   Как устроен грузовой автомобиль общего назначения? Его основные агрегаты и системы. Приведите схему.
   
6. 
   Какие автотранспортные средства относятся к специализированным? Привести фото.
   
7. 
   Классификация тракторов по ходовой части. Привести фото каждого вида.
   
8. 
   Одноковшовые погрузчики: классификация, схемы и фото конструкции.
   
9. 
   Вилочные погрузчики: классификация, схема и фото конструкции
   

Таблица 1.1 – Исходные данные к расчету

№ варианта	Длина участка, м(см. рис. 1.1)			Уклон участка
	l1	l2	l3	i1	i2	i3
	300	2000	1300	0,02	0,06	0,045
	350	2100	400	0,03	0,08	0,035
	400	3200	500	0,04	0,12	0,025
	450	2300	300	0,025	0,05	0,04
	500	2400	400	0,035	0,07	0,03
	550	2500	500	0,045	0,10	0,02
	600	2600	1300	0,02	0,06	0,045
	650	2700	400	0,025	0,08	0,035
	700	2800	500	0,03	0,1	0,025
	750	2900	1300	0,04	0,12	0,04
	800	3000	400	0,02	0,06	0,05
	850	3100	500	0,03	0,05	0,04
	900	3200	300	0,04	0,065	0,01
	950	3300	400	0,02	0,06	0,045
	1000	3400	500	0,03	0,08	0,035
	300	3500	400	0,04	0,12	0,025
	3500	3600	500	0,05	0,04	0,02
	400	3700	1300	0,035	0,07	0,04
	800	3000	400	0,02	0,06	0,05
	850	3100	500	0,03	0,05	0,04