автоматизация технологического процесса операции механической обработки.. Цель и задачи работы

• Название: Цель и задачи работы
• Анкор: автоматизация технологического процесса операции механической обработки
• Дата: 14.01.2020
• Размер: 1.04 Mb.
• Имя файла: 123.docx
• Тип: Документы; #104051
• страница: 11 из 11

Таблица состояний и переходов

Состояния	Значения условий переходов
А0 - Исходное состояние	Х0 - Включение РТК
А1 - Подьем руки ПР в т. 0’	Х1 - Рука ПР в т. 0’
А2 - Поворот руки ПР в т.1’	Х2 - Рука ПР в т. 1’
А3 - Раскрытие схвата ПР	Х3 - Схват ПР раскрыт
А4 - Опускание руки ПР в т.1	Х4 - Рука ПР в т. 1
А5 - Закрытие схвата	Х5 - Схват ПР закрыт
А6 - Подъем руки ПР в т.1’	Х6 - Рука ПР в т.1’
А7 - Поворот руки ПР в т. 0’	Х7 - Рука ПР в т. 0’
А8 - Выдвижение руки ПР в т. 2’	Х8 - Рука ПР в т. 2’
А9 - Опускание руки ПР в т. 2	Х9 - Рука ПР в т. 2
А10 - Зажатие заготовки МРС	Х10 - Заготовка зажата
А11 - Раскрытие схвата ПР	Х11 - Схват ПР раскрыт
А12 - Подъем руки ПР в т. 2’	Х12 - Рука ПР в т. 2’
А13 - Втягивание руки ПР в т. 0’	Х13 - Рука ПР в т.0’
А14 - Обработка по УП	Х14 - Обработка детали завершена
А15 - Выдвижение руки ПР в т. 2’	Х16 - Рука ПР в т. 2’
А16 - Опускание руки ПР в т. 2	Х17 - Рука ПР в т. 2
А17 - Закрытие схвата ПР	Х18 - Схват ПР закрыт
А18- Разжатие детали МРС	Х19 - Деталь разжата
А19 - Подъем руки ПР в т. 2’	Х20 - Рука ПР в т. 2’
А20 - Втягивание руки ПР в т. 0’	Х21 - Рука ПР в т.0’
А21 - Поворот руки ПР в т. 1’	Х22 - Рука ПР в т. 1’
А22 - Опускание руки ПР в т. 1	Х23 - Рука ПР в т. 1
А23 - Раскрытие схвата ПР	Х24 - Схват ПР раскрыт
А24 - Подъем руки ПР в т. 1’	Х25 - Рука ПР в т. 1’
А25 - i = n	Х26 - Истинно/ложно
А26 - Поворот ЗНУ на один шаг	Х27 - Поворот ЗНУ выполнен
А27 - Поворот руки ПР в т. 0’	Х28 - Рука ПР в т. 0’
А28 - Опускание Рука ПР в т. 0	Х28 - Рука ПР в т. 0
А29 - Закрытие схвата ПР	Х29 - Схват ПР закрыт
А30 - Выключение РТК	Х30 - РТК Выключен

10. Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ

Разработка УП проводилась в программном пакете PEPS. Результаты работы программы представлены в виде текста программы и образа экрана.

view xy

win x-0 y-0 z-0 x300y300 z300

p1 x20 y20

p2 x216 y20

p3 x20 y70

p4 x216 y70

p5 x206 y80

p6 x30 y80

p7 x63 y80

p8 x173 y80

p9 x163 y90

p10 x73 y90

p11 x73 y125

p13 x103 y125

p14 x133 y125

p15 x163 y125

s1=p1 p2

s2=p1 p3

s3=p2 p4

s4=p6 p7

s5=p5 p8

s6=p10 p11

s7=p9 p15

c1=x30y70 10

c2=x63 y90 10

c3=x88 y125 15

c4=x118 y125 15

c5=x148 y125 15

c6=x173 y90 10

c7=x206 y70 10

win1

k1 p1 ts1 ts3 ac7 ts5 tc6 ts7 ac5 tc4 ac3 ts6 tc2 ts4 ac1 ts2 p1 ek

era

dra k1

too 1 d10

fed h100 v100

spi 1000

fro x5 y5

got x15 y15

off r

pau 1

pro p1 ts1 ts3 ac7 ts5 tc6 ts7 ac5 tc4 ac3 ts6 tc2 ts4 ac1 ts2 p1

goh

end



Рис.12. Управляющая программа в системе PEPS

Вывод

В ходе выполнения данной курсовой работы была произведена автоматизация укрупненного технологического процесса механической обработки заданной детали. В частности был разработан сам технологический процесс, было выбрано оборудование, промышленный робот и ЗНУ, для его осуществления и на основе выбранных средств автоматизации была разработана компоновка робототехнического комплекса в целом. Помимо этого была разработана управляющая программа обработки заданной детали в системе PEPS.

Список литературы

1. 
   Загидуллин, Р.Р. Автоматизация технологических и производственных процессов в машиностроении: учебная программа / Уфа: Изд-во УГАТУ. – 2008. – 19 с
   
2. 
   Загидуллин, Р.Р., Зориктуев, В.Ц. Автоматизация технологических и производственных процессов в машиностроении: учебное пособие / Уфа: Изд-во УГАТУ. – 2008. – 164 с.
   
3. 
   Автоматизация технологических процессов и производств: учебник для студентов технических вузов / В.Ц. Зориктуев , Р.Р. Загидуллин , А.Г. Лютов А.Г. и др.; под общ. ред. В.Ц. Зориктуева. – М.: Машиностроение. – 2008. – 428 с.
   
4. 
   Ресурсы сети Internet.