Определение дирекционного угла гироскопическим способом. Определение диреционного угла гироскопическим способом. Д. И. Гуща подпись, дата инициалы, фамилия

• Название: Д. И. Гуща подпись, дата инициалы, фамилия
• Анкор: Определение дирекционного угла гироскопическим способом
• Дата: 01.04.2023
• Размер: 226.59 Kb.
• Имя файла: Определение диреционного угла гироскопическим способом.docx
• Тип: Документы; #1029465

Министерство науки и высшего образования РФ

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение высшего образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт горного дела, геологии и геотехнологий

^{институт}

Маркшейдерского дела

^{кафедра}


РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ ЗАДАНИЕ

по «Маркшейдерия при подземной разработке»

^{наименование дисциплины}

«Определение дирекционного угла гироскопическим способом»
^тема

Вариант 6

Преподаватель __________ Д.И. Гуща

^{подпись, дата инициалы, фамилия}


Студенты ГГ 20-09 __________ И.Ю. Элст

^{номер группы подпись, дата инициалы, фамилия}

Красноярск 2022

Теоретические сведения

Гирокомпас (гиротеодолит) - это угломерный инструмент, в котором конструктивно объединён гироскоп и теодолит. Процесс определения дирекционного угла стороны гирокомпасом называют гироскопическим ориентированием.

Определение дирекционного угла стороны подземной сьемки гироскопическим способом может быть произведено на входящей вентиляционной струе в любой точке основных горных выработок.

Работы на станции:

1. 
   Рекогносцировка, зарядка аккумуляторов, транспортировка к месту работы. Установка гирокомпаса на пункте (его горизонтирование и центрирование)
   

Рекогносцировка проводится до начала работ. Ее цель: выбор схемы проведения работ, выбор исходной и ориентировочных сторон и пунктов для установки гирокомпаса. За исходное направление на поверхности принимают сторону триангуляции или полигонометрии.

Гирокомпас центрируют как обычный теодолит, а ориентированные в сторону севера производится по буссоли или известному дирекционному углу исходной стороны. При этом прибор разворачивается таким образом, что смотровое окно гироприставки будет направлено на запад.

2. 
   Наблюдая через автоколлимационную трубу за биссекторами ЧЭ и корпуса гироприставки при открепленной алидаде, добиваются, чтобы они оба были в поле знания, а не подвижный биссектор совпадал со средним делением шкалы. Этот отсчет называют «отсчетом приведения». После этого алидаду закрепляют, открепляют арретир и наблюдают за колебаниями торсиона при не включенном гиромоторе, делая отсчеты по шкале в точках реверсии n₁, n₂, n₃, n₄. Из этих отсчетов в полевых условиях находят среднее значение n₀ называемое «нулем реверсии»
   
3. 
   В момент, когда движущиеся биссектор окажется в положении n_0, запускают гиромотор и засекают время. В этом положении ручным приводом удерживают биссектор в течении двух минут. После этого винт ручного привода закрепляют, а алидаду теодолита открепляют начинают наблюдения за колебанием ЧЭ, делая в точках реверсии отсчеты по лимбу N₁, N₂, N₃, N₄. При этом после взятия отсчета по лимбу N₁ устанавливают биссектор корпуса в среднее положение и берут отсчет по лимбу N_к⁽¹⁾ , это же повторяют после взятия отсчета N_3, получая N_к⁽²⁾.
   
4. 
   После второй и четвертой точек реверсии зрительную трубу наводят на пункты В твердой стороны, получая N_в⁽¹⁾ и N_в⁽²⁾ примычные направления.
   
5. 
   После этого гирокомпас выключают, через 6-8 минут его демонтируют и переносят в шахту. Работа выполняются в подземных условиях в аналогичной последовательности.
   

Исходные данные:

Дано:

N₁= 8 ̊ 40ʹ 18ʺ

N₂= 9 ̊ 26ʹ 30ʺ

N₃= 8 ̊ 30ʹ 18ʺ

N₄= 9 ̊ 26ʹ 30ʺ

n₁= 58,4

n₂= 31,9

n₃= 57,8

n₄= 32,2

N= 5 ̊ 51ʹ 34ʺ

N_k= 9 ̊ 01ʹ 15ʺ

n_k= 40

D= 16,6

1. Определение нулевого положения подвеса по:





2. Определение среднего значения оси равновесия чувствительного элемента





3. Вычисление среднего значения примычного направления:

4. Вычисление поправки за закругление торсиона:









Рисунок 1 – Схема к определению поправки за закручивание торсиона
где – угол закручивания подвеса из-за изменения нулевого положения подвеса;

– угол закручивания подвеса из-за неточного ориентирования корпуса гироблока;

– поправка на закручивание;

– отсчёт, соответствующий перпендикулярам к зеркалам на корпусе гироблока в момент положения равновесия свободных колебаний;

– отсчёт, соответствующий в ПР ЧЭ в момент положения равновесия свободных колебаний;

– отсчёт, соответствующий ПР ЧЭ в момент положения равновесия прецессионных колебаний;

– отсчёт, соответствующий перпендикулярам к зеркалам на корпусе гироблока в момент положения равновесия прецессионных колебаний;

С – истинный меридиан;

С_г – компасный (приборный меридиан).

5. Определение гироскопического азимута линии на поверхности



6. Гирокомпас снимается и переносится в шахту, аналогичные действия повторяются в подземных условиях

Дирекционный угол определяется по формуле

,

где -поправка за сближение меридианной.

,

где -ординаты установки гирокомпаса на поверхности и в шахте;

-поправка за сближение меридианов на 1 км по ординате.

Результаты расчетов занесены в схему.