Главная страница
Навигация по странице:

  • Оптические датчики положения

  • Достоинства

  • Недостатки

  • Емкостные датчики положения

  • Достоинства емкостных датчиков положения

  • Индуктивные датчики положения

  • Материал Коэффициент Материал Коэффициент

  • Достоинства индуктивных датчиков положения

  • датчики положения. датчикм положения. Датчики положения


    Скачать 1.65 Mb.
    НазваниеДатчики положения
    Анкордатчики положения
    Дата20.04.2023
    Размер1.65 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файладатчикм положения.docx
    ТипДокументы
    #1075930
    страница1 из 4
      1   2   3   4

    Датчики положения


    Датчики положения предназначены для определения наличия в заданной области объекта обнаружения. По характеру взаимодействия с объектом датчики делятся на контактные и бесконтактные. Предпочтение следует отдавать последним, поскольку они позволяют определять положение объекта на расстоянии. К бесконтактным относят оптические, емкостные, индуктивные, ультразвуковые датчики положения.

    Оптические датчики положения

    Фотоэлектрические датчики применяются для бесконтактного обнаружения, определения местоположения, сортировки или подсчёта разнообразных объектов в автомобильной промышленности, машиностроении, полиграфии, при обработке материалов, упаковке, в робототехнических системах автоматизации механосборочных операций, контроля качества, доступа и др.

    Оптические бесконтактные выключатели фиксируют объекты, которые отражают или прерывают оптическое излучение, и содержит полупроводниковые коммутационные элементы. Для большей помехозащищенности используют инфракрасное излучение. Выделяют три типа оптических выключателей:

    - датчики с отражением от объекта,

    - с отражением от катафота,

    - датчики "Разнесенная оптика".

    Датчики с применением лазерной технологии применяют для решения задач обнаружения с высоким разрешением.

    У датчиков с отражением луча от объекта приемник и излучатель встроен в один корпус.



    Ориентация на объект не является критической. Объект обнаружения (например, стандартный объект с 90%-ным отражением) отражает часть света от поверхности в противоположную сторону, на приемник. Как только объект вносится в эффективную зону луча, происходит изменение выходного состояния оптического выключателя.

    Достоинства: компактная и дешевая конструкция, простота установки

    Недостатки: малое расстояние срабатывания, высокие требования к поверхности объекта обнаружения, низкая помехозащищенность от посторонних засветок, низкая точность определения поперечного положения объекта.

    У датчиков с отражением луча от катафота приемник и излучатель встроены в один корпус.



    Световозвращатель на противоположной от датчика стороне отражает свет от излучателя обратно на приемник. Стандартный объект прерывает отраженный луч света и вызывает изменение выходного сигнала.

    Достоинства: большее, чем в 1 схеме, расстояние срабатывания, обнаружение любых непрозрачных объектов, выше точность определения поперечного положения объекта.

    Недостатки: более дорогая конструкция, сложнее взаимная установка датчика и катафота, ложные срабатывания в случае объекта с зеркальной поверхностью. Для защиты от этого рекомендуется, чтобы свет, отраженный от объекта, фильтровался при помощи поляризующего фильтра напротив приемника, с целью предотвращения любых побочных сигналов.

    Датчики типа "Разнесенная оптика" состоят из отдельных элементов: приемника и излучателя, которые должны быть расположены строго друг напротив друга. Непрозрачный объект обнаружения прерывает луч света и, независимо от поверхностных характеристик, вызывает изменение выходного сигнала.



    Достоинства: наибольшее из 3-х схем расстояние срабатывания, обнаружение любых непрозрачных объектов, высокая точность определения поперечного положения объекта. При неблагоприятных условиях (пыль, влажность, масляная пленка на линзах), надежность обнаружения выше.

    Недостатки: более дорогая конструкция, сложнее коммутация и взаимная установка излучателя и приемника.

    Общие достоинства оптических датчиков положения: Низкая стоимость датчиков, обнаружение непрозрачных объектов из любых материалов, большое расстояние срабатывания (до 20 м). Отсутствие влияния на них электромагнитных излучений.

    Общие недостатки: При неблагоприятных условиях (пыль, влажность, масляная пленка на линзах), низкая надежность обнаружения, влияние посторонних засветок, требования к свойствам поверхности объекта.

    Емкостные датчики положения

    Стремительное расширение спектра областей применения емкостных бесконтактных выключателей обусловлен разнообразием управляющих объектов, от которых они могут срабатывать. Отличительная черта данных датчиков - их способность обнаруживать как металлы, так диэлектрические предметы. Дерево, бумага, полистирол, стекло, цемент, песок, бетон, нефть, вода, спирт, пищевые продукты - вот незначительный перечь материалов, на которые реагируют емкостные датчики. Способность данных выключателей обнаруживать продукты питания объясняет их возросшую популярность у производителей оборудования для пищевой промышленности.

    Принцип действия.Активная поверхность емкостного выключателя образуется двумя концентрически расположенными металлическими электродами. Их поверхность А и В (см. структуру) расположены в цепи обратной связи высокочастотного генератора, который настроен таким образом, что он не генерирует при отсутствии объекта детектирования. Триггер преобразует аналоговый сигнал в логический, устанавливая уровень переключения и величину гистерезиса. Если объект приближается к активной поверхности датчика, то он попадает в электрическое поле перед поверхностями электродов и способствует повышению емкости связи между пластинами А и В. При этом амплитуда генератора начинает возрастать. Амплитуда колебаний регистрируется оценочной схемой и преобразуется в команду включения.

    Емкостные бесконтактные выключатели состоят из следующих основных узлов:



    Достоинства емкостных датчиков положения: компактная конструкция, обнаружение объектов из любых материалов, в том числе порошков и жидкостей, меньшее влияние на них загрязнений.

    Недостатки: относительно высокая стоимость, обнаружение только изолирующих материалов, малое расстояние срабатывания (до 40 мм) нуждаются в периодической очистке их поверхности.

    Индуктивные датчики положения

    Индуктивные бесконтактные датчики предназначены для контроля положения механизма или отдельных узлов. Они находят широкое применение в станках, кузнечно-прессовом оборудовании, литейных машинах, конвейерах и т.д., во всех отраслях промышленности.

    Высокая надежность, независимость срока службы от числа срабатывания, надежная герметизация и возможность применения в неблагоприятных условиях, большое быстродействие, высокая долговечность - все эти преимущества позволяют с успехом заменять контактные путевые переключатели, повышая надежность схем управления различными производственными процессами.

    Принцип действия бесконтактного датчика основан на изменении амплитуды колебаний генератора при внесении в активную зону датчика металлического, магнитного, ферро- магнитного или аморфного материала определенных размеров. При подаче питания на датчик в области его чувствительной поверхности образуется изменяющееся магнитное поле, наводящее во внесенном в зону материале вихревые токи, которые приводят к изменению амплитуды колебаний генератора. В результате вырабатывается аналоговый выходной сигнал, величина которого изменяется от расстояния между датчиком и контролируемым предметом. Триггер преобразует аналоговый сигнал в логический, устанавливая уровень переключения и величину гистерезиса.

    Индуктивные бесконтактные датчики состоят из следующих основных узлов:



    Активная зона бесконтактного индуктивного выключателя - та область перед его чувствительной поверхностью, где более всего сконцентрировано магнитное поле чувствительного элемента датчика. Диаметр этой поверхности приблизительно равен диаметру датчика.

     

    Номинальное расстояние переключения Sном - теоретическая величина, не учитывающая разброс производственных параметров датчика, изменения температуры и напряжения питания.

    Рабочий зазор - это любое расстояние, обеспечивающее надежную работу бесконтактного выключателя в допустимых пределах температуры и напряжения. 0 < = Sраб < = 0,8 S.

    Материал

    Коэффициент

    Материал

    Коэффициент

    Сталь40

    1,00

    Алюминий

    0,30…0,45

    Чугун

    0,93…1,05

    Латунь

    0,35…0,50

    Нерж.сталь

    0,60…1,00

    Медь

    0,25…0,45

    Поправочный коэффициент рабочего зазора дает возможность определить рабочий зазор, который зависит от металла, из которого изготовлен объект воздействия.

    Достоинства индуктивных датчиков положения: компактная конструкция, реагируют только на ферромагнитные материалы, устойчивая работа в загрязненных производственных условиях.

    Недостатки: относительно высокая стоимость, невысокое расстояние срабатывания (до 80 мм), влияние внешних электромагнитных полей.

    Индуктивные датчики щелевого типа

    Индуктивные датчики щелевого типа имеют U- образный корпус, выполненный из пластика PBT, армированного стекловолокном. Переменное электромагнитное поле генерируется между двумя катушками, смонтированными друг против друга на U- образных стержнях. Датчик реагирует на появление металлического объекта в зоне между катушками.


      1   2   3   4


    написать администратору сайта