английский текст для ММФ. Диссертация представлена в соответствии с требованиями Университет Нейпира для получения степени Доктор философских наук
 Скачать 1.26 Mb.
|
|
Priese et al. [33] , предложили систему распознавания дорожных знаков в реальном времени в которой трафик , знаки идентифицируются по интерпретации их идеограмм реализуемых различными , модули в распознавателе Есть модули для положения и направления стрелок , - , один модуль для цифр а другой для запрещающих знаков ограничений скорости и стрелок по обязательным признакам о Аояги и Асакура [34, 35] предложили метод обнаружения дорожных знаков с использованием только яркость Объект извлекается из фона с помощью лапласиана фильтр после использования сглаживающего фильтра для удаления шума Чтобы получить , двоичное изображение а применяется определенный порог и обнаружение осуществляется генетическими алгоритмами с , способность поиска кругового паттерна который задается как генная информация o . Адорни и др [36] - использовали клеточные нейронные сети для идентификации дорожно . A транспортных знаков , оператор градиента используется для извлечения пикселов границы из изображения за которыми следует применение порога низкого значения для удаления пикселей малой интенсивности , градиента а также 5x5 CNN затем с помощью фильтра с одной итерацией выполните предварительный отбор пикселя с по отношению к соседним пикселям О Гаврил [37] описал метод классификации дорожных знаков на основе сопоставления шаблонов использование преобразований расстояний Этот метод позволяет обнаруживать круглые и треугольные знаки , Ориентации ребер используются в качестве объектов от которых зависит алгоритм Разные 7 18 для кругов и треугольников используются шаблоны с радиусами от до пикселей Каждый 8 шаблон разбивается на типизированных шаблонов в зависимости от ориентации ребер Метод on-line, of-line используется для обнаружения дорожных знаков как так и с частотой обнаружения около 90%. o Schiekel [38] обратился к проблеме распознавания дорожных знаков при плохом освещении , , такие условия как сумерки когда информации о цвете недостаточно Оригинал , изображение обрабатывается двумя фильтрами Собеля величина градиента и ориентация которых , вычисляются а краевые пиксели идентифицируются пороговым значением величины изображения Край , , пиксели сегментируются в два этапа организованных иерархически в которых низкоуровневые , , особенности пикселей такие как градиентная ориентация связаны с высокоуровневыми , функциями такими как 29 95% как треугольники и эллипсы Коэффициент распознавания составляет для треугольных и эллиптических форм 93% знаки и для прямоугольных знаков о Хуан и Хсу [39-41] разработали систему обнаружения и распознавания дорожных знаков Matching Pursuit (MP). основан на методе В фазе обнаружения область интерес выбирается в соответствии с априорной информацией Поиск для извлечения треугольных или (ROI) круглые формы достигаются в интересующей области с помощью шаблона 93%, -95%. совпадение Частота обнаружения треугольных знаков составляет а круглых o Паклик и Нововичова [23] , разработали классификационный модуль основанный на иерархических (HSFM). Метод сопоставления пространственных признаков На этапе обнаружения список регионов где были сгенерированы признаки вероятного существования Этот список передается в , модуль классификации с помощью которого каждый регион либо маркируется найденным , типом знака либо в этой области или помечен как отклоненный регион о Перес и Хавиди [42] , разработали систему обнаружения дорожных знаков которая представляет собой масштаб и " ". инвариант освещения В качестве контрольной цели был выбран знак стоп Это было тестировался в разных условиях освещения и на разных фонах Есть два метода : протестированы композитный фильтр и блок фильтров о Перес и Хавиди [24] предложили систему распознавания дорожных знаков с использованием композитного , банк фильтров Система разработана таким образом чтобы обеспечить вращение в плоскости и вне плоскости , дорожный знак Он обнаруживал дорожные знаки даже когда они были слегка наклонены и находились вне плоскости - повороты из за разных углов системы сбора данных o . Сандовал и др [43] разработал метод обнаружения дорожных знаков с помощью угловых - зависимое обнаружение краев Метод основан на генерации позиционно , зависимая маска свертки которая использует угловое положение пикселей под соображение Метод применяется в качестве фильтра и используется для обнаружения круговых краев o . Пунтавунгкур и др [44] разработал систему автоматического распознавания автомобильных дорог , , знаки Область интереса содержащая дорожный знак задается с помощью аффинного геометрическая коррекция Идентификация знака на основе обработки изображений в серой шкале применяется Нормализованные евклидовы расстояния между целевым изображением и шаблоном , изображения вычисляются и шаблон с наименьшим значением выбирается для представления знак 30 o Hirose et al. [45], Liu et al. [46] Liu et al. [47] и предложили метод для распознавание дорожных знаков по кинофильмам Методика основана на применении , , краевой фильтр который является нормальным лапласианским фильтром используемым для , извлечения знаковых ребер , (SVF), затем следует другой фильтр называемый Простым векторным фильтром для извлечения конкретного цвет с изображения Для поиска применяются генетические алгоритмы с поисковой способностью для круговых дорожных знаков о Лой и Барнс [48] , разработали быстрый метод обнаружения дорожных знаков основанный на форме Метод использует расширение быстрого преобразования симметрии для обнаружения правильных многоугольников 95%. Он тестируется на ряде изображений знаков и работает более чем на Метод заключается в следующем инвариантен к вращению в плоскости и может использоваться для приложений реального времени 4.1.3 Распознавание дорожных знаков по цвету и форме , Используя комбинацию цвета и формы можно воспользоваться оба метода обнаружения движения и дорожных знаков Каждый подход имеет свой позитив свойства и трудности Однако адаптивный гибридный подход может вызвать один технику при определенных обстоятельствах и ссылаться на другую при разные , обстоятельства Даже когда этот адаптивный подход не используется сочетание цвета и форма в любом методе обнаружения знака имеет преимущество использования имеющейся информации , , с обеих сторон проблемы Поскольку и цвет и форма представляют собой информацию которая , не следует пренебрегать этим также можно избежать многих проблем и недостатков : Системы на основе цвета и формы были использованы в следующих работах o Hibi [49] HSL использовал оттенок и насыщенность в улучшенном цветовом пространстве для распознавания дорожные знаки в ночных изображениях Динамические пороги используются как для , оттенка так и для насыщенности гистограммы Окончательное двоичное изображение генерируется путем комбинирования оттенка и насыщенности изображения путем логического сложения Пиксели двоичного изображения делятся на семь границы зависят от целевого пикселя и его соседей Эти пограничные паттерны используются для задания контурных форм дорожного знака o Piccioli et al. [50] показали два различных алгоритма обнаружения дорожных знаков В , - первый серый уровни используются для обнаружения дорожных знаков в соответствии с простыми геометрическими критерии Во втором случае используются оттенок и насыщенность в цветовом пространстве ВПГ В 31 16 изображение делится на 16 , 1 0 областей пикселей и каждая область классифицируется как или , в зависимости от того превышает ли количество помеченных пикселей определенный порог A , "1". поиск осуществляется только по регионам помеченным знаком Определение формы основано на геометрический анализ контуров ребер o Azami et al. [51] HSV использовали цветовое пространство для обнаружения знака наведения маршрута ( ). , . A РГС Автоматический порог выбирается для оттенка насыщенности и значения подключенный RGS компонентный анализ применяется для выбора кандидата по размеру и форма |