|
|
Движение робота по линий. Движение робота по линии. Создание проекта
Раздел:
|
Соревнования роботов
|
ФИО педагога
|
.
|
Дата:
|
|
Класс:5 Б
|
Количество присутвующих
|
|
Количество отсутсвующих
|
|
Тема урока
|
Движение робота по линии. Создание проекта
|
Цели обучения в соответствии с учебной программой:
|
5.3.3.3 использовать датчик цвета для организации движения робота;
|
Цель урока:
|
- узнать о датчике цвета;
- узнать о движении по линии;
-узнать как использовать датчик цвета для движения робота;
|
Ход урока:
Этап урока/ Время
|
Действия педагога
|
Действия ученика
|
Оценивание
|
Ресурсы
|
Начало урока
|
Организационный момент. Приветствие учащихся. Создание психологического настроя в классе.
- Давайте наш урок начнем с пожелания друг другу добра.
Я желаю тебе добра, ты желаешь мне добра, мы желаем друг другу добра. Если будет трудно - я тебе помогу.
- Я рада, что у нас отличное настроение. Надеюсь, что урок пройдет интересно и увлекательно.
Для того чтобы проверить, как вы усвоили предыдущую тему,
Цель: Развить кругозор учащихся.
Разгадайте ребус и составить предложение с этим словом.
Дескрипторы:
ученик разгадывает ребус;
составляет предложения с этим словом.
А теперь, предлагаю вам ответить на несколько вопросов.
-Какие виды датчиков ты знаешь? (в зависимости от использования датчики делятся на 4 вида: датчик касания, ультразвуковой датчик, гироскопический датчик и датчик цвета).
-Что такое датчик цвета?
- Сколько режимов у датчика цвета?
|
Приветствует учителя. Настраиваются на положительный настрой урока.
Вставляют в текст пропущенные слова, отвечают на вопросы, формулируют тему и цель урока.
Отвечают на вопросы
|
Комплимент-Похвала
|
Учебник
Тетрадь
Интерактивная доска
|
Середина урока
|
Объяснение нового материала.
Показания датчиков снимаются на учительском компьютере, т.к. там расположено поле (или в другом более удобном месте, которое выберет учитель) и уровень освещенности может меняться. Стоит обратить внимание на погоду: при солнечной погоде необходимо затемнить окна и постараться создать максимально равномерный уровень освещенности хотя бы в зоне расположения поля с траекторией движения.
: Сначала определим, какие команды нам понадобятся, как и какие сервомоторы должны вращаться и, какое время, а также последовательность выполнения команд. Также нам предстоит откалибровать датчик освещенности: снять показания датчика на самом светлом и самом темном (на линии) месте поля для расчета средней освещенности, на которую будет ориентироваться робот при движении.
Средний уровень освещенности будем рассчитывать по формуле:
Iср=(Iсв+Iтем)/2
Далее нам это значение понадобится в переключателе, настроенном на датчик освещенности.
Анализируем и сравниваем
Проанализируйте и опиши, какое движение выполняет робот на рисунке?
Выполняем в тетради
Вспомним режимы датчика цвета. Запишите их в тетрадь
Выполняем на компьютере
Используя кубоид, составь программу, называющую цвета.
|
Записывают основные термины в тетрадь.
При возникновении вопросов разбирают с учителем.
Выполняют задание в тетради.
Выполянют практическую работу на компьютере.
|
Комплимент-Похвала
Словесная оценка учителя
ФО
Комплимент-Похвала
Словесная оценка учителя
ФО
|
Учебник
Компьютер
Учебник
Компьютер
Тетрадь
|
Конец урока
|
Рефлексия на стикерах.
В конце урока учащиеся проводят рефлексию:
- что узнал, чему научился
- что осталось непонятным
- над чем необходимо работать?
|
Учащиеся проводят рефлексию, оценивают качество работы, уровень усвоения урока.
|
Самооценивание
|
Рефлексивынй лист
Стикеры
|
 |
|
|
Скачать 314.51 Kb.