езда по черной линии с использованием датчика касания. Презентация Езда по чёрной линии. Езда по чёрной линии, с использованием датчика касания ученик маоу гимназии 62

• Название: Езда по чёрной линии, с использованием датчика касания ученик маоу гимназии 62
• Анкор: езда по черной линии с использованием датчика касания
• Дата: 15.11.2022
• Размер: 409.78 Kb.
• Имя файла: Презентация Езда по чёрной линии.pptx
• Тип: Задача; #790460

Езда по чёрной линии, с использованием датчика касания
Выполнил: ученик МАОУ гимназии №62
7 «Б» класса Клещ Дмитрий Алексеевич
Руководитель: учитель информатики Коробской Владимир Сергеевич
Задача: объяснить и наглядно показать, как работает датчик движения.
Основная идея: показать и рассказать, как робототехника передвигается по чёрной линии.
Актуальность, новизна: робототехника – это прорыв новых технологий, благодаря ей у нас сейчас есть компьютеры, ноутбуки, планшеты, многофункциональные мобильные телефоны (по своей функциональности они приближены к компьютерам), пылесосы, которые сами производят сухую и влажную уборку помещения и многое другое. В современном мире без робототехники не обойтись, если вы думаете, что на робототехнике создают роботов, то вы ошибаетесь, на робототехнике создают компьютеры, телефоны, ну и конечно же роботов. Робот может быть небольших размеров с малым количеством функций. К примеру поднимать и опускать руки, ходить, но делают и очень умных роботов, которые могут ходить, готовить, убираться без помощи человека. В своей работе я расскажу и покажу, как робот может передвигаться по заданной траектории, благодаря датчику касания. И это только начальные знания робототехники! Вот так видит линию человек:
А так видит линию робот:
Так выглядит датчик света:
Устройство датчиков света:
Устройство датчиков света:
Ставится 2 датчика света
Датчики освещенности подключены ко 2 и 3 портам. Моторы к портам В и С. Датчики выставлены по краям линии.
Чтобы механизм работал, нужно:

• 1. Два блока датчика освещенности;
• 2. Четыре блока «Математики»;
• 3. Два блока мотора.

Её, конечно, можно и по другому оформить. К примеру, сделать раму как на «баги».

• Если трасса резко поворачивает в сторону и датчик 2, оказывается на белом, а датчик 3 на черном - значения освещенности этих датчиков становятся : датчик 2 – 70 единиц, а датчик 3 – 50 единиц. Блок «Вычитания» определит разницу между значениями двух датчиков (20) и подаст её в блок коррекции (20*2,5=50) и далее в блоки управления моторами. Теперь в блоке математики (Сложение) управления мотором В значение мощности 50 +50 =100 будет подано на мотор В. В блоке математики (Вычитание) управления мотором С значение мощности 50 – 50 = 0 будет подано на мотор С.
• И робот выполнит крутой разворот.
Вывод: робототехника нужна человечеству, к примеру, тот же самый телефон и компьютер - без него современный мир уже не может прожить и дня, но люди часто зомбируются, часами засиживаясь в социальных сетях, играх. Нередко по новостям я замечаю как говорят, что известная «инстограмщица» сорвалась с крыши небоскрёба во время очередной фотосессии, ребёнок избил или убил своих родителей из-за того, что они выключили ему компьютер и т.д.. Всему должно быть своё время, не стоит всё своё свободное время проводить в играх или в социальных сетях, существует множество увлекательного вокруг вас!

Спасибо всем за внимание!!!
Спасибо всем за внимание!!!