курсач по силовуй. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования нижегородский государственный технический университет
Скачать 0.78 Mb.
|
КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 Так как серийно такие реакторы не выпускаются, необходимо спроектировать два специальных насыщающихся реактора со следующими параметрами: - - Активное сопротивление Rур можно принять равным: , где - сопротивление якоря двигателя. КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 5 Расчёт параметров и выбор сглаживающего реактора Для уменьшения пульсации тока ВП и сужения зоны прерывистых токов в якорную цепь двигателя включают сглаживающий реактор. При расчёте следует выбирать значение угла регулирования соответствующее номинальному режиму, которое приближённо может быть определено из выражения: , . Амплитуда основной гармоники выходного напряжения ВП Ud1m, В, равна , где – кратность пульсаций выходного напряжения. Допустимое относительное действующее значение основной гармоники выходного тока ВП: . Требуемая величина индуктивности якорной цепи Ld, Гн, определяется из формулы: , . Индуктивность обмотки якоря двигателя La, Гн, определяется как где = 0.5 - коэффициент для компенсированных машин; - число пар полюсов. . КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 Индуктивность сглаживающего реактора Lсгл, Гн, равна , . Так как величина LСГЛ получилась отрицательной, то сглаживающий реактор не требуется. КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 6 Расчёт элементов защиты вентильного преобразователя Наиболее чувствительными элементами силовой части ВП являются полупроводниковые вентили. Они требуют защиты от токов перегрузки и от перенапряжения, так как имеют относительно небольшую перегрузочную способность по этим параметрам. 6.1 Защита от аварийных токов Защита ВП от внутренних коротких замыканий обеспечивается плавкими предохранителями путём согласования их времятоковых характеристик с времятоковыми характеристиками вентилей. При этом для любого момента времени допустимый ток вентиля должен быть более тока срабатывания защиты , то есть: ; где -значение ударного тока вентиля при длительности перегрузки; - длительность перегрузки. . По справочнику [3] выбираем быстродействующий предохранитель ПП57-3127 с током плавкой вставки равным: Выбираем автоматический выключатель QF1, подключающий преобразовательный трансформатор к сети, по напряжению и по току первичной обмотки. Подходит выключатель АЕ2026-10H с номинальным током расцепителя 10 А[11]. 𝐼𝑄𝐹1 = 𝐼1 = 9.129 (А) (6.3) – номинальный ток выключателя Iн = 16 (A); – номинальное напряжение выключателя Uн = 380 (В); – уставка тепловых расцепителей Iуст = 10 (A). Автоматический выключатель QF2, для подключения двигателя к цепи, выбираем двухполюсный, с номинальным током расцепителя равный номинальному току и напряжению двигателя. Подходит BA19-29 с номинальном током расцепителя 20 А [12]. Ток через автоматический выключатель QF2, установленный между двигателем и преобразователем, определяем по формуле: 𝐼𝑄𝐹2 = 𝐼𝑑н = 18.428 (А) (6.4) – номинальный ток выключателя Iн = 20 (A); – номинальное напряжение выключателя Uн = 220 (В); КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 – уставка тепловых расцепителей Iуст = 20 (A). 6.2 Защита от перенапряжений При коммутациях и аварийных режимах на вентиль действуют кратковременные, периодические и однократные перенапряжения, для ограничения которых применяют специальные защитные устройства. Для защиты вентилей от внешних перенапряжений, возникающих при включении и отключении преобразовательного трансформатора, применяют вспомогательный диодный выпрямитель, нагруженный на RC контур. Параметры элементов определяются по формулам: , (6.7) где - величина тока холостого хода ближайшего по мощности трансформатора в процентах. (6.8) (6.9) Используя приведённые зависимости и подставив в них известные величины, получим: . (6.10) Сопротивление резисторов в защитном мосту: ; (6.11) . (6.12) Мощности резисторов в защитном мосту: (6.11) . (6.13) Используя эти данные выбираем резисторы: - резистор C1-4 ; ; - резистор C2-23 ; ; - конденсатор К73П-2 ( ; Для защиты вентилей от коммутационных перенапряжений, вызванных накоплением носителей в полупроводниковой структуре, параллельно вентилям включают защитные RC цепочки, параметры которых выбирают в пределах: Принимаем следующие значения: КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 Расчётная мощность резистора : . (6.14) Выбираем следующие элементы по [4], [5]: Исходя из рассчитанных параметров, выбираем - конденсатор К73-16 ; ; - резистор TBO ; . Диоды для вспомогательного выпрямителя выбираются аналогично вентилям основного выпрямителя по максимальному току, протекающему через выходную цепь вспомогательного выпрямителя. Этот ток можно найти, зная ЭДС преобразователя и сопротивление выходной цепи в момент, когда оно минимально и равно R1: . Тогда максимальный ток, протекающий через выходную цепь вспомогательного выпрямителя равен . По рассчитанным параметрам находим из источника [2] диод Д112-10 с паспортными данными: . КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 7 РАСЧЕТ ВНЕШНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДА 7.1 Внешние характеристики вентильного преобразователя Поскольку управление исследуемого вентильного преобразователя совместное, то из-за уравнительного тока, протекающего между анодной и катодной вентильными группами, режима прерывистого тока в работе ВП не будет. Запишем уравнение внешней характеристики ВП: , (7.1) где Xm- приведённое к вторичной обмотке индуктивное сопротивление рассеяния трансформатора, равное (Ом) (7.2) Подставляя численные значения получим в (7.1) получим Формула (7.1) при условии = const представляет собой аналитическое выражение внешних характеристик. Угол управления, соответствующий номинальному режиму, можно найти из выражения (7.1.1), подставив в него значения номинального напряжения и тока: αн = arccos = = arccos( ) = 32˚ (7.3) Углы управления, используемые при построении графиков (таблица 7.1) Таблица 7.1- Углы управления
Диапазон изменения тока: Для построения внешних характеристик задаемся углами управления α и значениями тока нагрузки и по (7.1) рассчитываем значения . Достаточно двух точек для каждой прямой. Расчет внешних характеристик Подставляя в (7.1) КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 Полученные данные заносим в таблицу 7.2 Таблица 7.2
КП – СЭ – НГТУ – 18ЭМС – 000 – 21 8 РАСЧЕТ ОГРАНИЧИТЕЛЬНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО УГЛА ИНВЕРТИРОВАНИЯ ПРИ Id=Iдн При работе ВП в инверторном режиме система управления должна ограничивать величину минимального угла инвертирования для предотвращения опрокидывания инвертора. Это ведёт к ограничению тока нагрузки Id в зависимости от величины напряжения Ud преобразователя, определяемое ограничительной характеристикой где - угол, учитывающий асимметрию импульсов управления; - время выключения тиристора; - угол выключения тиристора. Минимальное значение угла инвертирования , определяемое путём совместного решения уравнений, описывающих внешнюю и ограничительную характеристики ВП, с учётом возможного снижения напряжения питающей сети, рассчитывается по формуле: , (9.2) Подставив в выражение (9.2) исходные данные, получим значение угла инвертирования при номинальном режиме: В 267.208 В В = 249.318 В |