Главная страница
Навигация по странице:

  • Патенты Номер патента Название Автор /

  • Область применения

  • Общие характеристики

  • Ерохин В. 201-271. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования московский политехнический университет


    Скачать 38.02 Kb.
    НазваниеФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования московский политехнический университет
    Анкорnbgjdbr
    Дата16.04.2022
    Размер38.02 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаЕрохин В. 201-271.docx
    ТипДокументы
    #478028

    МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

    ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

    УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

    МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

    (ФГБОУ ВПО МПУ)



    “Анализ патентного поиска”

    по дисциплине “R&D деятельность”
    Группа 201-271

    Студент Ерохин В. М.

    Дата 01.03.2022

    Преподаватель Крутина Е.В.

    2022

    Тема: Робототехнака

    Патенты

    Номер патента

    Название

    Автор/соавторы

    Патентообладатель

    US20120067156A1

    Robot for handling object

    Wen-Sheng ChenHai-Yuan Li

    Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd Hon Hai Precision Industry Co Ltd

    RU 2685996 C1

    СПОСОБ И СИСТЕМА ПРЕДИКТИВНОГО ИЗБЕГАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С ЧЕЛОВЕКОМ

    Постников Алексей Леонидович,

    Гамаюнов Александр Русланович,

    Затягов Денис Дмитриевич,

    Ефимов Альберт Рувимович

    Публичное акционерное общество "Сбербанк России" (ПАО Сбербанк)

    RU 2757747 C1

    Робототехнический комплекс для обеспечения общественной безопасности

    Хамуков Юрий Хабижевич,

    Попов Юрий Игоревич

    Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" (КБНЦ РАН)

    RU 2438914 C1

    ПОГРУЖАЕМАЯ ПЛАТФОРМА-ТРАНСФОРМЕР И РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫХ РАБОТ

    Есаулов Евгений Игоревич,

    Култыгин Евгений Юрьевич,

    Гуркин Вячеслав

    Федорович,

    Черников Сергей Григорьевич,

    Глущенко Михаил Юрьевич,

    Белотелов Дмитрий Вадимович,

    Фофанов Дмитрий Викторович,

    Захаров Арсений Викторович

    Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб"

    RU 2595097 C1

    РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС РАЗМИНИРОВАНИЯ

    Меркулов Владимир Иванович,

    Сузанский Дмитрий Николаевич,

    Шебакпольский Михаил Феликсович,

    Иванова Ольга Алексеевна,

    Богомолов Алексей Валерьевич,

    Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега"

    RU 205208 U1

    ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ

    Елкин Андрей Викторович,

    Васильчиков Андрей Александрович,

    Шерстов Евгений Александрович

    Общество с ограниченной ответственностью "Подводная робототехника"

    RU 2678553 C1

    НАЗЕМНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКC

    Коровин Владимир Андреевич,

    Харин Сергей Алексеевич

    Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс")

    RU 2751836 C1

    Робототехнический комплекс для безлюдного возведения строений/укрытий на Луне

    Хамуков Юрий Хабижевич,

    Заммоев Аслан Узеирович,

    Попов Юрий Игоревич,

    Сурхаев Анатолий Борисович

    Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" (КБНЦ РАН)

    US11287826

    Terrain aware step planning system

    Eric Whitman, Gina Christine Fay

    Boston Dynamics, Inc.

    US 20220057800

    Auto-Swing Height Adjustment

    Alexander Douglas Perkins, Kevin Blankespoor

    Boston Dynamics, Inc.

    Сравнение патентов RU 189218 U1, RU 181116 U1, RU 174069 U1

    RU 2595097 C1

    RU 205208 U1

    RU 2751836 C1

    Название

    РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС РАЗМИНИРОВАНИЯ

    ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ

    Робототехнический комплекс для безлюдного возведения строений/укрытий на Луне

    Область применения

    Все эти изобретения направлены на автономное выполнение поставленных задач в непригодной или же небезопасной для человека среде. Первое устройство исключает необходимость нахождения человека на минном поле, а значит и риск его смерти, второе исключает необходимость в человеке в непригодной для него подводной среде, а третье- в ещё более непригодной лунной атмосфере.

    Общие характеристики

    - Направлены на исключение необходимости в человеке в опасной или непригодной среде

    - Заточены под автономность

    Недостатки

    -Значительно более высокая стоимость разминирования, чем при классическом ручном методе.

    -Управляется оператором.

    -Достаточно примитивная система обнаружения и обхода препятствий

    -Крайне высокая стоимость

    -Большое количество необходимого «лишнего» груза

    Различия

    Так как была выбрана крайне обширная тема, область применения данных устройств крайне разнится, а значит и количество различий является слишком большим.


    написать администратору сайта