Патенты
|
Номер патента
| Название
| Автор/соавторы
| Патентообладатель
|
US20120067156A1
| Robot for handling object
| Wen-Sheng ChenHai-Yuan Li
| Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd Hon Hai Precision Industry Co Ltd
|
RU 2685996 C1
| СПОСОБ И СИСТЕМА ПРЕДИКТИВНОГО ИЗБЕГАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С ЧЕЛОВЕКОМ
| Постников Алексей Леонидович,
Гамаюнов Александр Русланович,
Затягов Денис Дмитриевич,
Ефимов Альберт Рувимович
| Публичное акционерное общество "Сбербанк России" (ПАО Сбербанк)
|
RU 2757747 C1
| Робототехнический комплекс для обеспечения общественной безопасности
| Хамуков Юрий Хабижевич,
Попов Юрий Игоревич
| Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" (КБНЦ РАН)
|
RU 2438914 C1
| ПОГРУЖАЕМАЯ ПЛАТФОРМА-ТРАНСФОРМЕР И РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫХ РАБОТ
| Есаулов Евгений Игоревич,
Култыгин Евгений Юрьевич,
Гуркин Вячеслав
Федорович,
Черников Сергей Григорьевич,
Глущенко Михаил Юрьевич,
Белотелов Дмитрий Вадимович,
Фофанов Дмитрий Викторович,
Захаров Арсений Викторович
| Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб"
|
RU 2595097 C1
| РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС РАЗМИНИРОВАНИЯ
| Меркулов Владимир Иванович,
Сузанский Дмитрий Николаевич,
Шебакпольский Михаил Феликсович,
Иванова Ольга Алексеевна,
Богомолов Алексей Валерьевич,
| Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега"
|
RU 205208 U1
| ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
| Елкин Андрей Викторович,
Васильчиков Андрей Александрович,
Шерстов Евгений Александрович
| Общество с ограниченной ответственностью "Подводная робототехника"
|
RU 2678553 C1
| НАЗЕМНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКC
| Коровин Владимир Андреевич,
Харин Сергей Алексеевич
| Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс")
|
RU 2751836 C1
| Робототехнический комплекс для безлюдного возведения строений/укрытий на Луне
| Хамуков Юрий Хабижевич,
Заммоев Аслан Узеирович,
Попов Юрий Игоревич,
Сурхаев Анатолий Борисович
| Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" (КБНЦ РАН)
|
US11287826
| Terrain aware step planning system
| Eric Whitman, Gina Christine Fay
| Boston Dynamics, Inc.
|
US 20220057800
| Auto-Swing Height Adjustment
| Alexander Douglas Perkins, Kevin Blankespoor
| Boston Dynamics, Inc.
|
RU 2595097 C1
| RU 205208 U1
| RU 2751836 C1
|
Название
|
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС РАЗМИНИРОВАНИЯ
| ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
| Робототехнический комплекс для безлюдного возведения строений/укрытий на Луне
|
Область применения
|
Все эти изобретения направлены на автономное выполнение поставленных задач в непригодной или же небезопасной для человека среде. Первое устройство исключает необходимость нахождения человека на минном поле, а значит и риск его смерти, второе исключает необходимость в человеке в непригодной для него подводной среде, а третье- в ещё более непригодной лунной атмосфере.
|
Общие характеристики
|
- Направлены на исключение необходимости в человеке в опасной или непригодной среде
- Заточены под автономность
|
Недостатки
|
-Значительно более высокая стоимость разминирования, чем при классическом ручном методе.
| -Управляется оператором.
-Достаточно примитивная система обнаружения и обхода препятствий
| -Крайне высокая стоимость
-Большое количество необходимого «лишнего» груза
|
Различия
|
Так как была выбрана крайне обширная тема, область применения данных устройств крайне разнится, а значит и количество различий является слишком большим.
|