электопривод. Фгбоу во башкирский государственный аграрный университет
 Скачать 2.28 Mb.
|
|
6 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТОКАРНОГО СТАНКА 6.1 Схема управления электроприводом токарного станка Электрическая схема управления станком приведена на рисунке 6.1. Шпиндель приводится в действие АД с короткозамкнутым ротором M1 мощностью 14 кВт при угловой скорости 145 рад/с. Двигатель М2 мощностью 1,7 кВт при угловой скорости 142 рад/с приводит во вращение насос гидросистемы, а также используется для получения быстрого продольного перемещения трех суппортов станка. Насос охлаждения вращается двигателем МЗ мощностью 0,125 кВт при угловой скорости 280 рад/с. Угловая скорость шпинделя регулируется ступенчато от 3,4 до 150 рад/с. В коробке скоростей находится также фрикцион, состоящий из двух муфт: одной - для включения прямого (правого) вращения шпинделя, другой - для обратного (левого) вращения. Включаются муфты гидроцилиндром, золотник которого переводится с помощью электромагнитов YA1 и YA2. Муфты соединяют вал электродвигателя M1 с коробкой скоростей. Для быстрого останова шпинделя в коробке скоростей предусмотрен гидравлический тормоз, который управляет через гидрозолотник электромагнитом YA3. Подача суппортов осуществляется от главного привода. Скорости подач регулируют механически передвижением блоков шестерен в коробке подач с помощью гидроцилиндров. Скорость шпинделя и подачу изменяют с помощью рукояток гидропереключателей, находящихся на фартуках суппортов и воздействующих на золотники соответствующих гидроцилиндров. Все органы управления электроприводами станка находятся на пульте, помещенном на передней стенке коробки скоростей. Напряжение на схему управления подается выключателем QF. Лампу местного освещения HL3 включают выключателем SA. Электродвигатели M1 и М2 включают кнопкой SB2, отключают кнопкой SB1. Двигатель МЗ включается и отключается пакетным выключателем Q2. В процессе разгона двигателя Ml при угловой скорости (0,2...0,3)·ωном замыкается контакт реле контроля скорости. Для получения правого вращения шпинделя нажимают кнопку SB4. При этом срабатывает реле KL4 и, замыкая свои контакты, блокирует замыкающий контакт кнопки, включает реле KL3 и подготавливает к включению электромагнит YA1. Контакт реле KL4 включает зеленую лампочку HL2. После отпускания кнопки SB4 включается электромагнит YA1 и шпиндель станка разгоняется до установленной угловой скорости. Если шпиндель из неподвижного положения необходимо пустить в сторону левого вращения, то нажимают кнопку SB5. При этом включается реле KL5, а после отпускания кнопки - электромагнит YA2. Горит зеленая лампа HL2. При обоих направлениях вращения шпинделя реле KL3 подготавливает к включению электромагнит YA3, управляющий гидротормозом шпинделя. Для изменения угловой скорости шпинделя или скорости подачи суппорта при работе станка (подключены двигатель Ml и фрикцион) сначала устанавливают гидропереключателями нужное значение скорости или подачи, затем нажимают кнопку SB6. При этом включается и становится на самопитание реле KL2, гаснет лампа HL2, загорается красная лампа HL1. Включается реле времени КТ. Отключается электромагнит YA1 (или YA2) и включается электромагнит YA3. Происходит выключение фрикциона и быстрый останов шпинделя гидротормозом, после чего гидроцилиндры переключают шестерни в коробке скоростей или коробке подач (при этом все валы и шестерни вращаются от специального гидромеханизма медленного поворота). К моменту завершения переключений размыкается контакт реле времени КТ, отключаются реле KL2, электромагнит YA3 и вновь включается электромагнит YA1 (или YA2), что вызывает разгон и вращение шпинделя в прежнюю сторону, но с другой скоростью (или при другой подаче). Загорается лампа HL2. Для реверса шпинделя нажимают кнопку противоположного направления. Останавливают шпиндель кнопкой SB3, при этом электродвигатели Ml и М2 не отключаются.  Рисунок 6.1 Электрическая принципиальная схема токарного станка ЗАКЛЮЧЕНИЕ В процессе выполнения курсовой работы были освоены основные методы расчета параметров электродвигателя и построения механических характеристик, разработана схема управления торможением противовключением асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором В первом задании определили точку установившегося режима работы электродвигателя с координатами ωуст=101,9 рад/с, Муст=56,58 Н∙м. Во втором задании определили время разбега системы методом Эйлера, время разбега составило 1,76 секунды. В третьем задании произвели расчет и построение кривых нагрева и охлаждения, определили аналитическим и графическим методами постоянные времени нагрева (Тн = 49,93 мин, Тн =48,4 мин ) и охлаждения (То = 58,13 мин, То = 58,15 мин). При решении четвертой задачи установили, что при снижении напряжения в сети на 18 %, устойчивая работа при пуске заданного двигателя и при пуске другого электродвигателя будет обеспечена. В пятой задачи по нагрузочной диаграмме проверили предварительно выбранный электродвигатель, для защиты которого выбрали трёхполюсный контактор ABB ESB50-40 220V с номинальным током 50 А. В шестой задачи разработали схему управления приводом токарного станка. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Алиев И. И. Электрические аппараты [Текст] : справочник / И. И. Алиев, М. Б. Абрамов – М. : Изд-во Радио Софт, 2004. – 256 с. 2. Кравчик А. М. Асинхронные двигатели серии 4А [Текст] : справочник / А. М. Кравчик [и др. ]. – М.: Энергоиздат, 1982. – 504 с. 3. Москаленко В. В. Системы автоматизированного управления электропривода [Текст] : учебник / В. В. Москаленко – М. : ИНФРА-М, 2007. – 208 с. 4. Москаленко В. В. Электрический привод [Текст] : учебное пособие / В. В. Москаленко – М. : Мастерство : Высшая школа, 2000. – 368 с. 5. Мухортова Е. И. Условные графические и буквенные обозначения наиболее распространенных электрических схем [Текст] : справочные материалы для дипломного и курсового проектирования / Е. И. Мухортова, Д. Е. Валишин. – Уфа : Издательство БашГАУ. – 2009. – 24 с. 6. Электропривод и электрооборудование [Текст] : учеб. для вузов / А. П. Коломиец [и др. ]. – М. : КолосС, 2006. – 328 с. 7. Аипов Р.С. Электропривод: конспект лекций. Часть I/ Р.С.Аипов. – Уфа.: БГАУ, 2011. - 104 с. 8. Аипов Р.С., Ярмухаметов У.Р. Электропривод: конспект лекций. Часть II/ Р.С.Аипов, У.Р.Ярмухаметов. – Уфа.: БГАУ, 2014. - 102 с. 9. Москаленко В.В. Электрический привод/ В.В.Москаленко. – 5-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2009. – 368 с. 10. Соколова Е.М. Электрическое и электромеханическое оборудование/ Е.М.Соколова. – 8-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2013. – 224с. 11. СТО 0493582-004-2018 Стандарт предприятия / Самостоятельная работа студента. Оформление текста рукописи.- Уфа.: БГАУ, 2018.-44 с.  |