электопривод. Фгбоу во башкирский государственный аграрный университет
Скачать 2.28 Mb.
|
ВведениеВажная роль в реализации планов электрификации и механизации сельскохозяйственного производства отводится электроприводу - основному виду привода самых разнообразных машин и механизмов. Более 60 % вырабатываемой электроэнергии потребляется электроприводом. Основные достоинства электропривода: малый уровень шума, отсутствие загрязнения окружающей среды, широкий диапазон мощностей и угловых скоростей вращения, доступность регулирования угловой скорости вращения, высокий КПД, легкость автоматизации и простота эксплуатации. Электропривод в современном производстве решает широкий спектр задач по преобразованию электрической энергии в различные виды механического перемещения: вращение, прямолинейное поступательное движение, возвратно-поступательное движение, колебательное движение. Задачей данной курсовой работы является овладение методами расчета параметров и построения характеристик электроприводов. Курсовая работа состоит из шести заданий: в первом задании выполнен расчет и построение механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, во втором - расчет приведенных моментов инерции и времени разбега двигателя от неподвижного положения до установившейся частоты, в третьем - расчет и построение кривых нагрева и охлаждения двигателя, в четвертом - проверка устойчивости при пуске и работе электропривода, в пятом - выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, в шестом – разработка автоматизированной схемы управления электроприводом токарного станка. В данной работе применены такие методы, как метод Эйлера для определения времени разгона электродвигателя. Для определения графически постоянные времени нагрева Тн и охлаждения То, используем метод трех касательных. Так же применяем метод эквивалентной мощности. 1 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ТИПА 4А132М6У3 И РАБОЧЕЙ МАШИНЫ 1.1 Построение естественной механической характеристики электродвигателя по его каталожным данным и по упрощенной формуле Клосса Для асинхронного 3-х фазного короткозамкнутого электрического двигателя с номинальной мощностью Рн, включенного на номинальное напряжение сети Uн , определим: -номинальный вращающий момент; -максимальный момент; -пусковой момент; -номинальный ток; -пусковой ток; -скольжение при номинальном напряжении; -мощность, потребляемую из сети при номинальной нагрузке. Построим: - искусственную механическую характеристику двигателя при напряжении равном 0,8 ∙ Uн ; - механическую характеристику рабочей машины, совместив ее с графиком естественной механической характеристики электрического двигателя, определим значение момента при установившемся режиме работы электрического привода; - электромеханическую характеристику электродвигателя. Для двигателя 4А132М6У3 по справочникам [1, стр. 101; 2, стр. 210] находим справочные технические данные, необходимые для расчетов и представим в виде таблицы 1.1. Таблица 1.1 Технические данные двигателя
Определяем номинальный вращающий момент , (1.1) где – номинальная мощность электродвигателя, Вт; nн–номинальная частота вращения электродвигателя, мин-1. Определяем максимальный (критический) момент Н ∙м, |