7пункт. Г записать передаточную функцию звена коррекции
![]()
|
7. а) определить минимально допустимые величины порядка астатизма системы относительно задающего воздействия по варианту и ее коэффициента усиления, а также частоту среза, обеспечивающие заданные показатели качества; б) построить желаемые ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ системы обеспечивающей перерегулирование σ% не более 30%, заданную точность и заданное быстродействие; в) выбрать параметры звена коррекции и построить его ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ; г) записать передаточную функцию звена коррекции; д) изобразить блок-схему системы после коррекции; е) представить передаточную функцию скорректированной системы в форме, удобной для набора ее на лабораторной установке; ж) рассчитать значения ошибок при детерминированных мешающих воздействиях, приложенных к выходу системы Xмв2(t) и к выходу дискриминатора Xмв1(t); з) рассчитать суммарную ошибку от всех детерминированных воздействий, включая задающие; и) рассчитать средне квадратическое значение флуктуационной составляющей ошибки, вызванные шумами; к) составить схему набора системы на лабораторной установке с указанием подключения мешающего воздействия Xмв2(t) при Xвх.в(t) = 0. Определим минимально допустимую величину порядка астатизма системы относительно задающего воздействия: ![]() Порядок астатизма: ![]() Определим минимально допустимый коэффициент усиления системы из: ![]() Тогда: ![]() ![]() Определим пределы, в которых будет находиться частота среза желаемой характеристики: ![]() ![]() Желаемая переходная характеристика: ![]() ![]() Частоты сопряжения: ![]() ![]() Тогда параметры корректирующего звена: ![]() ![]() Частоты сопряжения: ![]() ![]() ![]() Рассчитаем значение ошибки при детерминированном мешающем воздействии, приложенном к выходу дискриминатора Xмв1(t): ![]() ![]() ![]() Тогда: ![]() ![]() Рассчитаем значение ошибки при детерминированном мешающем воздействии, приложенном к выходу системы Xмв2(t): ![]() ![]() ![]() Тогда: ![]() Рассчитаем суммарную ошибку от всех детерминированных воздействий, включая задающие: ![]() Рассчитаем средне квадратическое значение флуктуационной составляющей ошибки, вызванные шумами: ![]() ![]() ![]() ![]()
![]() ![]() Тогда: ![]() |