7пункт. Г записать передаточную функцию звена коррекции

• Название: Г записать передаточную функцию звена коррекции
• Дата: 02.06.2019
• Размер: 27.81 Kb.
• Имя файла: 7пункт.docx
• Тип: Документы; #80023

7. а) определить минимально допустимые величины порядка астатизма системы относительно задающего воздействия по варианту и ее коэффициента усиления, а также частоту среза, обеспечивающие заданные показатели качества;

б) построить желаемые ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ системы обеспечивающей перерегулирование σ% не более 30%, заданную точность и заданное быстродействие;

в) выбрать параметры звена коррекции и построить его ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ;

г) записать передаточную функцию звена коррекции;

д) изобразить блок-схему системы после коррекции;

е) представить передаточную функцию скорректированной системы в форме, удобной для набора ее на лабораторной установке;

ж) рассчитать значения ошибок при детерминированных мешающих воздействиях, приложенных к выходу системы X_мв2(t) и к выходу дискриминатора X_мв1(t);

з) рассчитать суммарную ошибку от всех детерминированных воздействий, включая задающие;

и) рассчитать средне квадратическое значение флуктуационной составляющей ошибки, вызванные шумами;

к) составить схему набора системы на лабораторной установке с указанием подключения мешающего воздействия X_мв2(t) при X_вх.в(t) = 0.
Определим минимально допустимую величину порядка астатизма системы относительно задающего воздействия:

, следовательно,
Порядок астатизма: .
Определим минимально допустимый коэффициент усиления системы из:

.
Тогда:

.

.
Определим пределы, в которых будет находиться частота среза желаемой характеристики:
,

.
Желаемая переходная характеристика:
.

Частоты сопряжения:

,


Тогда параметры корректирующего звена:
.

Частоты сопряжения:

,




Рассчитаем значение ошибки при детерминированном мешающем воздействии, приложенном к выходу дискриминатора X_мв1(t):



Тогда:




Рассчитаем значение ошибки при детерминированном мешающем воздействии, приложенном к выходу системы X_мв2(t):



Тогда:

Рассчитаем суммарную ошибку от всех детерминированных воздействий, включая задающие:

Рассчитаем средне квадратическое значение флуктуационной составляющей ошибки, вызванные шумами:









Тогда: