гидравлические приводы. Гидравлические приводы. Гидравлические приводы это совокупность устройств, предназначенных для передачи энергии и преобразования
 Скачать 16.75 Kb.
|
|
Гидравлические приводы это совокупность устройств, предназначенных для передачи энергии и преобразования движения с использованием жидкости. Гидравлические приводы (гидроприводы) служат для передачи энергии от входного звена (вала или штока) к выходному (валу или штоку), при этом вид движения звена (вращательное или возвратно-поступательное), а также его параметры (скорость и др.) могут быть изменены. Наиболее широкое применение в машиностроении нашли объемные гидроприводы. Объемные гидроприводы- это гидравлические приводы, в которых используются объемные гидромашины. Гидроприводы в которых используются динамические гидромашины применяются в трансмиссиях самоходных машин (автомобили, тракторы и т. д.). Такие гидроприводы принято называть гидродинамическими гидропередачами, они подразделяются на гидромуфты и гидротрансформаторы. Объемные гидроприводы. Объемные гидроприводы в зависимости от вида движения выходного звена бывают: - Возвратно-поступательного движения (выходным звеном является шток гидроцилиндра). - Вращательного движения (выходным звеном является вал гидромотора). Под регулируемым понимают гидропривод, в котором при помощи управляющего элемента можно изменять величину скорости выходного звена. Гидроприводы включают в себя устройства, которые условно можно разделить на три группы: Первая группа: устройства для передачи и преобразования энергии. Совокупность этих устройств называется гидропередачей, основными элементами являются гидромашины и соединительные трубопроводы. Вторая группа: устройства для управления гидроприводом- эти устройства принято называть гидроаппаратами, к ним относятся дроссели, клапаны, распределители и их комбинации. Третья группа: устройства, выполняющие вспомогательные функции, они не участвуют не в переносе энергии, ни в управлении, к ним относятся фильтры, теплообменники, баки, гидроаккумуляторы и др. Применительно к гидроприводам трубопроводы принято называть гидролиниями и обозначать на схемах в виде сплошных или пунктирных линий. В гидровлической природе, существуют гидроаппарты, которые делятся дроссели, клапаны, распределители и на комбинированные гидроаппараты. Рассмотрим каждый из них. Гидравлический дроссель (гидродроссель) –это сопротивление установленное в гидролинии. Дроссель служит для снижения давления с величины р1 до величины р2. Наиболее часто в гидроприводах встречаются нерегулируемые дроссели, в которых сопротивление не регулируемых дросселей в процессе работы не меняются. А вот сопротивление регулируемых дросселей можно изменить за счет изменения проходного сечения. Обозначение дросселей на гидравлических схемах, можно разделить на две группы: нерегулируемые и регулируемые. Гидравлический клапан (гидроклапан) – это гидроаппарат, проходное сечение которого изменяется от воздействия потока жидкости. Наибольшее применение получили регулирующие клапаны, которые ограничивают и поддерживают заданные величины давлений: - напорные клапаны, которые бывают переливными и предохранительными - редукционные клапаны они управляют давлением на выходе из клапана Также кроме регулирующих используются также направляющие клапаны. Например: обратные клапаны пропускают жидкость только в одном направлении. Гидравлический распределитель (гидрораспределитель) –это гидроаппарат, изменяющий направления потоков жидкости, он меняет направления потоков только под внешним управляющим воздействием. Гидровлический распределитель зависит от управляющего взаимодействия, от количества рабочих позиций и от конструкции. Регулирующая гидроаппаратура предназначена для изменения давления и расхода рабочей жидкости путем частичного открытия или перекрытия проходных каналов. К регулирующим гидроаппаратам относятся гидроклапаны давления (напорный, редукционный), клапаны разности и соотношения давлений, дроссели и регуляторы потока рабочей жидкости. Существуют также комбинированные аппараты, выполняющие функции переливного или редукционного клапанов (в зависимости от направления потока), редукционного клапана и реле давления. При помощи регулирующей гидроаппаратуры изменяются скорости и усилия, развиваемые исполнительными механизмами машин, и обеспечивается предохранение системы гидропривода от перегрузок. Гидравлические устройства в гидровлической природе: Кондиционеры – это гидравлические устройства, которые служат для обеспечения необходимых характеристик рабочим жидкостям. Из кондиционеров наиболее часто используются фильтры и теплообменники. Фильтр – это гидравлическое устройство, которое служит для очистки жидкости. Очистка (отделение твердых частиц) происходит при прохождении жидкости через фильтроэлемент. Теплообменник – это гидравлическое устройство, которое служит для обеспечения заданной температуры рабочей жидкости. Теплообменники делятся на охладители (охладитель служит для охлаждения жидкости) и нагреватели (нагреватель служит для нагрева жидкости). Гидравлический бак (гидробак) – это гидравлическая емкость для хранения рабочей жидкости. Гидробаки делятся на: открытые и закрытые. Гидравлический аккумулятор (гидроаккумулятор) – это емкость для аккумулирования и хранения энергии жидкости. По способу накопления энергии чаще используются пневматические и пружинные аккумуляторы. Возвратно-поступательного движения с параллельно-дроссельным регулированием. У этого гидропривода выходным звеном является шток поршня, совершающий возвратно-поступательные движения. Регулирование (изменение скорости выходного звена) обеспечивается с помощью дросселя, установленного параллельно гидроцилиндра. Пример процесса регулирования: - при увеличении проходного сечения регулируемого дросселя, расход через него увеличивается; - при этом подача насоса не меняется и поэтому уменьшается расход через гидроцилиндр; - уменьшение расхода через гидроцилиндр, приводит к уменьшению скорости поршня. Возвратно-поступательного движения с последовательно-дроссельным регулированием У этого гидропривода выходным звеном также является шток поршня, совершающий возвратно-поступательные движения. Регулирование (изменение скорости выходного звена) обеспечивается совместной работой дросселя и переливного клапана. Пример процесса регулирования: - при уменьшении проходного сечения дросселя, давление перед ним и клапаном повышается; - это давление дополнительно «приоткрывает» клапан и расход через него увеличивается; - поэтому уменьшается расход через гидроцилиндр и уменьшается его скорость. Вращательного движения с объемным регулированием. У этого гидропривода выходным звеном является вращающийся вал гидромотора. Регулирование (изменение скорости выходного звена) обеспечивается за счет изменения рабочего объема одной из гидромашин, чаще насоса. Пример процесса регулирования: - при уменьшении рабочего объема насоса его подача уменьшается; - следовательно, уменьшается расход, подводимый к гидромотору, и расход через гидромотор; - уменьшение расхода через гидромотор, приводит к снижению скорости вращения его вала. Следящий гидропривод У следящего гидропривода силового звено копирует движение управляющего звена. Перемещения управляющего и силового звеньев одинаковы или пропорциональны. Следящий гидропривод позволяет существенно увеличить силу на выходном звене по сравнению с силой на управляющем звене (увеличение может быть в 105 ÷ 107 раз). Динамические гидропередачи - Гидромуфта состоит из двух лопастных (динамических) гидромашин: насоса и гидравлической турбины. Насос и турбина предельно сближены и выполняются в едином корпусе. Поэтому насос принято называть насосным колесом, а турбину – турбинным колесом. - Гидротрансформатор кроме насосного и турбинного колес включает также третье – реактивное колесо (реактор). Реактор неподвижно закреплен на корпусе (непосредственно или через обгонную муфту). Наличие реактора позволяет гидротрансформатору изменять передаваемый крутящий момент. |