Главная страница
Навигация по странице:

  • Обработка результатов


    		•

    ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ОДНОРЕЛЬСОВОГО ВА-ГОНА. 1лаба. гироскопическая стабилизация однорельсового вагона


    Скачать 58.52 Kb.
    Названиегироскопическая стабилизация однорельсового вагона
    АнкорГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ОДНОРЕЛЬСОВОГО ВА-ГОНА
    Дата02.04.2022
    Размер58.52 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файла1лаба.docx
    ТипОтчет
    #436340

    МИНОБРНАУКИ РОССИИ

    Санкт-Петербургский государственный

    электротехнический университет

    «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

    Кафедра ЛИНС

    отчет

    по лабораторной работе №1

    по дисциплине «Математические модели навигационных приборов»

    Тема: «ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ОДНОРЕЛЬСОВОГО ВАГОНА»


    Студенты гр. 8585



    Чернова Н.А.







    Куприянчик М.А.







    Желованова Э.А.

    Преподаватель



    Ларионов Д.Ю.











    Санкт-Петербург

    2021

    Обработка результатов

    Запишем в табл 1.1, полученные значения периодов вагона и гироскопа, а также рассчитаем средние значения периодов, СКО и средние значения круговой частоты.

    Таблица 1.1.

    Параметр
    Значение

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10

    Период колебаний вагона, с
    0,69
    0,65
    0,76
    0,66
    0,70
    0,73
    0,76
    0,60
    0,53
    0,60

    Среднее значение периода колебаний вагона, с
    0,668

    СКО периода колебаний вагона, с
    0,075

    Среднее значение круговой частоты колебаний вагона, с-1
    9,401

    Период колебаний гироскопа, с
    0,68
    0,70
    0,62
    0,68
    0,62
    0,70
    0,73
    0,73
    0,72
    0,70

    Среднее значение периода колебаний гироскопа, с
    0,688

    СКО периода колебаний гироскопа, с
    0,039

    Среднее значение круговой частоты колебаний гироскопа, с-1
    9,127


    Рассчитаем наименьшее значение кинетического момента, необходимое для стабилизации вагона по формуле:



    где A – момент инерции вагона относительно оси, совпадающей с «рельсом»; B – момент инерции гироскопа относительно оси вращения его кожуха. Моменты инерции A и B имеют следующие числовые значения:





    Рассчитаем экспериментальные значения по формуле:



    где Hн – номинальное значение кинетического момента, можно построить кривую выбега или иначе график зависимости H(t). Коэффициент  определяется по формуле, вытекающей из предыдущей:



    Где t1 – момент времени, при котором H(t1) = H1. При расчетах можно принять, что t1 совпадает со временем полной остановки ротора, а H1 имеет значение:



    Тогда график зависимости Н(t) будет:



    Значение Нmin будет достигнуто в момент времени t ≈ 30 с.

    Запишем в табл 1.2, полученные значения периодов запущенного гироскопа, а также рассчитаем среднее значение периодов, среднее значения круговой частоты и среднее значение отношения амплитуд.

    Таблица 2.2.


    Параметр
    Значение

    1
    2
    3
    4
    5

    Период колебаний гироскопа, с
    11,826
    12,878
    13,460
    13,375
    11,390

    Амплитуда колебаний гироскопа, …о
    8,8
    9,0
    8,0
    8,5
    8,4

    Отношение последующей амплитуды к предыдущей
    1,14
    1,15
    1,14
    1,15
    1,14

    Среднее значение периода колебаний гироскопа, с
    12,585

    Среднее значение круговой частоты колебаний гироскопа, с-1
    0,498

    Среднее значение отношений амплитуд
    1,14


    Вывод: В ходе лабораторной работы были изучены явления, характеризующие подвижную стабилизацию объекта, также были рассчитаны средние значения периодов, СКО периодов колебаний и средние значения круговой частоты для вагона и гироскопа в нерабочем и рабочем режиме. Было рассчитано наименьшее значение кинетического момента, необходимое для стабилизации вагона, а также был построен график экспериментальных значений Н, для полученных в лабораторной работе значений.

    написать администратору сайта