Начало урока
|
1. Приветствие студентов.
2. Знакомство с темой и целями урока.
3. Проработка прошедшего урока.
Групповая работа.
- Что вы можете сказать о современном роботе?
- Как развитие роботов влияет на нашу жизнь?
|
1. Здоровается с учителем.
2. Записывает тему урока в тетрадь.
3. Ознакомиться с целями урока.
4. Обсуждать между собой вопросы, делиться мыслями, писать общие мысли, отстаивать свое мнение.
|
Через большой палец
|
Учебник
|
Середина урока
|
Пояснение к новой теме.
Гироскоп — это устройство, способное приспосабливаться к изменению угловой ориентации тела, в котором оно установлено.
Гироскопический датчик предназначен для измерения угла поворота или скорости вращения робота.В верхней части корпуса датчика имеются две направляющие.
Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Для повышения точности измерения гироскопического датчика его необходимо правильно закрепить на корпусе робота.Перед началом движения робота текущий показатель гироскопического датчика должен быть установлен на 0. В противном случае при движении робота датчик гироскопа будет неправильно измерять угол поворота и скорость поворота. Если робот во время движения поворачивается против часовой стрелки, то значения измерений датчика будут отрицательными. А если его повернуть по часовой стрелке, то результат измерения будет положительным.
Максимальное значение при расчете скорости вращения гироскопического датчика составляет 440 град/сек.
Командный блок и режимы гироскопического датчика:
порт подключения датчика;
выбрать режим работы;
ввод данных измерений;
производить.
Презентация.
Режим измерения.
Режим сравнения.
Входные и выходные значения для гироскопа. Учебник стр. 80, рис. 48.
Гироскопические датчики широко используются в промышленности и армии. Например, гироскопы управляют движением радиоуправляемых моделей самолетов и вертолетов. Он используется для навигации, управления транспортным средством и активации подушек безопасности в легковых автомобилях. Невозможно представить работу боевых роботов и управление подводными лодками без гироскопического датчика.
Персональная работа. Задание 1.
Презентация, задание «Использовать на практике».
Описание:
- Создает программные блоки, которые поворачивают робота на 900 из его положения стоя.
ПБ: наклейка /5 баллов/
Групповая работа. Задача 2.
-Проанализировать функции блоков в программе «Робот до 900». Обратите особое внимание на числовые параметры в блоках. Какие изменения можно внести, изменив эти числовые параметры?
Описание:
-объясняет, какие изменения можно произвести, изменив числовые параметры.
ПБ: наклейка /3 балла/
Групповая работа. Задача 3.
- Как гироскопические датчики влияют на движение робота?
Описание:
- дает представление о влиянии гироскопических датчиков на движение робота.
ПБ: наклейка /2 балла/
|
Он слушает учителя
Пишет определение «гироскоп».
Пишет определение «гироскопический датчик».
Ознакомиться с картиной
Выполняет задание 1
Выполняет задание 2
Выполняет задание 3
|
Наклейка
5 баллов
Наклейка
3 балла
Наклейка
2 балла
|
Рабочая тетрадь
Рабочая тетрадь
Карта
карта
карта
|
Скачать 111.15 Kb.
Я все поняла
у меня еще есть вопросы