Теоретический материал на тему Гироскопический датчик. Гироскопический датчик. Гироскопический датчик
 Скачать 48.5 Kb.
|
|
Тема: гироскопический датчик. Цель: разработка программы, которая поможет легко и быстро освоить и запрограммировать гироскоп, установленный на корпусе робота. Ход работы 1.Гироскоп - устройство, способное реагировать на изменение угловой ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета. Общую программу учащиеся выполняют в группах по два человека на один робот. Самостоятельная работа выполняется каждым индивидуально. Программа. Добавление гироскопического датчика и его программирование Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 450 и двигается еще 1 сек. в прямом направлении. Выполнение. 3.1 Заходим в «Управление контроллером»  и выбираем Brick Program.3.2 Создаем новую программу. 3.3 В программе заходим в меню программных блоков нажатием на верхнюю кнопку на панели контроллера. Выбираем блок управления движением двух больших моторов. 3.4 В настройке блока движение выбираем в прямом направлении. 3.5 Добавляем блок «Время» и задаем значение в 1 секунду. 3.6 Далее выбираем блок управления движением двух больших моторов и выбираем позицию разворота в качестве траектории движения. 3.7 Добавляем блок «Гироскоп» и угол поворота ставим 450 , как указано на рисунке 32. .  Рис. 32. Блок гироскопа 3.8 Добавляем блок двух больших моторов и ставим траекторию движения «Прямо». 3.9 После добавляем блок «Время» и устанавливаем время движения в 1 секунду. Программа готова. Общий вид программы представлен на рисунке  Рис. 33. Общий вид программы Варианты для самостоятельной работы. Вариант №1. Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 450 - движение вперед 1 сек. - поворот на 900 - вперед 1 сек. Вариант №2. Задать роботу движение типа: назад 1 сек. - поворот на 1800-вперед сек. - поворот на 450-назад 1 сек. Вариант №3. Задать роботу движение типа: разворот 1 сек. - вперед 1сек. - поворот на 3600 - вперед 1 сек. Вариант №4. Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 3600 - назад 1 сек. - поворот на 3600. Вариант №5. Задать роботу движение типа: поворот на 1800 - вперед 1 сек. - поворот направо 1 сек. - поворот на 450 - вперед 1 сек. Вариант №6. Задать роботу движение типа: поворот на 450 - вперед 2 сек. - поворот на 450 - назад 1 сек. |