23 Характеристика звеньев САР. Характеристика звеньев систем автоматического регулирования
 Скачать 0.67 Mb.
|
ХАРАКТЕРИСТИКА ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯВ системах автоматического регулирования различают пять типов звеньев: - пропорциональное - инерционное - интегрирующее - дифференцирующее - колебательное1. Пропорциональное звено В пропорциональном звене выходная величина повторяет без искажений и запаздывания входную величину.Переходная характеристика пропорционального звена Хвых (t) – выходная величина Хвх(t) – входная величина 2. Инерционное звено В инерционном звене при скачкообразном изменении входной величины выходная величина стремится к новому установившемуся значениюПереходная характеристика инерционного звена 3. Интегрирующее звено В интегрирующем звене выходная величина пропорциональна интегралу от входной величиныПереходная характеристика интегрирующего звена при различных значениях входной величины 4. Дифференцирующее звено В дифференцирующем звене выходная величина пропорциональна производной (дифференциалу) от входной величины.Переходная характеристика интегрирующего звена при различных значениях входной величины 5. Колебательное звено В колебательном звене скачкообразное воздействие на входе приводит к колебаниям выходной величины относительно нового установившегося значения.Реальная переходная характеристика колебательного звена Обобщенная структурная схема комплекса технических средств автоматической системыД – датчики; РО – рабочие органы; ПУ – переходные устройства; ИМ – исполнительный механизм; УНС – устройства нормализации сигналов; РУ – регулирующее устройство; З – задатчик; У – усилитель; АЦП – аналогово-цифровой преобразователь; ЦАП – цифроаналоговый преобразователь; ЗУ – запоминающее устройство Контроль дискретных параметровКонтроль аналоговых параметровПоддержание отдельных параметров (на схеме одного)выработка ЭВМ на основе анализа состояния технологического процесса и технологического оборудования дискретных управляющих воздействийвыработка ЭВМ на основе анализа состояния технологического процесса и технологического оборудования аналоговых управляющих воздействий |