Моделирование и иследование роботов робототехнических сиситем. Моделирование 1. Ход работы

• Название: Ход работы
• Анкор: Моделирование и иследование роботов робототехнических сиситем
• Дата: 05.06.2022
• Размер: 1.35 Mb.
• Имя файла: Моделирование 1.docx
• Тип: Документы; #571225

1. Цель работы

Отрисовать болт и подобрать к нему шайбу, гайку и гровер. Собрать все в единую сборку. Резьбу делать в упрщенном виде, сняв 0.5 мм по всей длине резьбы.

2. Исходные данные

Болт М8

Таблица 1

3. Ход работы

Болт:

В меню «Эскиз» делаем эскиз шестиугольника. С помощью команды «Вытянутая бобышка/основание» вытягиваем шестиугольник. На полученной детали рисуем окружность и с помощью команды «Вытянутый вырез» указываем размер и угол фасок. На свободном месте с помощью команды «Текст» вставляем свои инициалы и выдавливаем их. Получается головка болта. Далее на обратной поверхности головки рисуем эскиз окружности диаметром 8 мм и вытягиваем её. На получившейся бобышке рисуем ещё окружность с меньшим диаметром по д резьбу и также вытягиваем её.


Рисунок 1 – Болт

Гайка:

Рисуем шестиугольник и вытягиваем его. Далее на поверхности получившейся детали рисуем окружность и с помощью команды «Вытянутый вырез» вырезаем отверстие в шестиугольнике. С обратных сторон рисуем окружности. С помощью команды» Вытянутый вырез» делаем фаску из раннее начерченных окружностях.


Рисунок 2 – Гайка

Шайба:

Рисуем окружность и вытягиваем её. В получившейся детали делаем отверстие с помощью вытянутого выреза.


Рисунок 3 – Шайба

Гровер:

Рисуем эскиз окружности. В разделе «Кривые» выбираем команду «Геликоид и спираль» , выбираем подходящие параметры и рисуем спираль на один виток. На конце получившейся спирали рисуем плоскость и делаем на ней эскиз прямоугольника, соответствующего размерам разомкнутой части кольца. С помощью команды «Повёрнутая бобышка/основание» вытягиваем прямоугольный эскиз по эскизу спирали.


Рисунок 4 – Гровер

Сборка:

В программе создаём файл со сборкой, выбираем все спроектированные компоненты и с помощью команды «Условия сопряжения» делаем сопряжение всех компонентов с помощью видов сопряжений «Концентричность» и «Совпадение».



Рисунок 5 – Сборка компонентов (болт, гайка, шайба, гвровер).

4. Заключение

В результате выполнения лабораторной работы научились создавать относительно простые элементы в программе SOLIDWORKS, в данном случае болт, гайка, гровер и шайба.