Проектирование АСУ ТП ДНС. Информация об объекте управления

• Название: Информация об объекте управления
• Анкор: Проектирование АСУ ТП ДНС
• Дата: 15.04.2023
• Размер: 1.7 Mb.
• Имя файла: 943556.rtf
• Тип: Информация; #1063908
• страница: 5 из 13

3.2 Основные технические данные контроллера SLC 5/04

В разработанной системе автоматизации был использован модульный контроллер американской фирмы Allen Bradley SLC 5/04, так как его функции удовлетворяют требованиям разрабатываемой системы [15]. В таблице 3.1 приведены краткие характеристики контроллера SLC 5/04.
Таблица 3.1 - Краткие характеристики SLC 5/04

Память программ	20К слов
Дополнительная память	До 4К слов
Емкость В/В	960 дискр.
Макс. Шасси/слот В/В	3/30
Дополнительные резервные ЗУ	EEPROM, UVPROM
Программирование	APS, RSLogix 500 A.I.
Набор инструкций	71
Время выполнения битовой инструкций	0,37 мкСек
Типовое время сканирования	0,9 мСек / К

В разработанной системе автоматизации присутствуют следующие сигналы:

• 
  дискретные входы – 158;
  
• 
  дискретные выходы – 67;
  
• 
  аналоговые входы – 51.
  

Таблица КИПиА представлена в приложении В.

3.3 Конфигурация контроллера

В своем составе контроллер имеет:

• 
  CPU – 1747-L541 5/04;
  
• 
  шасси на 13 слотов – 2 шт.;
  
• 
  источник питания 1746-P4 – 2 шт.;
  
• 
  модуль дискретного ввода (24В) 1746-IB32 – 3 шт.;
  
• 
  модуль дискретного ввода (220В) 1746-IM16 – 5 шт.;
  
• 
  модуль дискретного вывода (24В) 1746-OB32 – 1 шт.;
  
• 
  модуль дискретного вывода (220В) 1746-OW16 – 4 шт.;
  
• 
  модуль аналогового ввода 1746-NI16I – 3 шт.
  
• 
  модуль аналогового ввода 1746-NR4 – 3 шт.
  

Таблица RTU представлена в Приложении Г.

Карта памяти представлена в Приложении Д.

3.4 Программирование контроллера

Программа управляющая системой автоматизации содержит следующие блоки:

• 
  основная программа;
  
• 
  подпрограмма инициализации аналоговых модулей;
  
• 
  подпрограмма копирования данных с дискретных датчиков в память контроллера;
  
• 
  подпрограмма обработки аналоговых и дискретных сигналов;
  
• 
  подпрограмма обработки ПИД инструкции.
  

В подпрограмме инициализации аналоговых модулей (вызывается только при первом запуске контроллера или при его перезагрузке) происходит запись конфигурационного слова [13-14].

Конфигурирование слова - инициализации аналоговых модулей 1746 - NI16I class3 представлено в таблице 3.2.

Таблица 3.2 – Слово инициализации для модуля 1746 - NI16I class3

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
1	1	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	= - 4016

4 и 5 биты – Input type 4-20mA

6, 7, 8 - Data format - Scaled-for-PID

Статус – слово аналоговых модулей 1746 - NI16I class3 приведено в таблице 3.3.
Таблица 3.3 - Статус – слово аналоговых модулей 1746 - NI16I class3

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Биты 15, 14, 13 – биты состояния ошибок. Если в бите 13 записан 0, то пришло значение больше 20мА, если в бите 14 – 0, то пришло значение меньше 4мА, если в последних трех битах 1, то нет ошибок.

Программирование контроллера осуществляется с помощью языка релейно-лестничной логики Ladder Logic. Этот язык программирования представляет собой лестницу, каждая ступенька которой начинается с одного или нескольких условий, а завершается действием. Причем это действие выполнится только тогда, когда будут верны условия предшествующие ему. Каждая ступенька называется «рангом». Алгоритм работы программы представлен в Приложении Е, а листинг программы в Приложении Ж.