Инициализация и настройка с панели управления.
Произвести инициализацию параметров.
Меню
| Описание
| было
| установить
|
| Инициализация параметров:
|
|
| 1.12
| [PARAMETR GROUP LIST] (ГРУППЫ ПАРАМЕТРОВ)
Выбрать группы параметров.
|
| All
| 1..12
| [Goto FACTORY SETTINGS] (ВОЗВРАТ К ЗАВ.НАСТР.) Выбрать пункт меню. После чего удерживать кнопку ENT в течение 2 секунд.
|
|
|
Установить управление с панели управления.
| Управление с панели управления:
| 1.6
| [Ref.1 channel] (Канал задан.1) Установить канал задания частоты с графической панели управления.
|
| HMI
| 1.6
| [Profile] (Профиль)
|
| раздельный
| 1.6
| [Ref.2 switching] (Перекл.задан.2) Выбрать 1 канал команды активным.
|
| [ch1 active]
| 1.6
| [Cmd channel 1] (Канал управл.1)
Установить канал команды с графической панели управления.
|
| HMI
|
Произвести пробный пуск.
Проверить параметры контроля.
| Параметры контроля
| 10 Гц
| 25Гц
| 1.2
| [Frequency ref.] (задание частоты)
|
|
| 1.2
| [Output frequency] (выходная частота)
|
|
| 1.2
| [Motor current] (ток двигателя)
|
|
| 1.2
| [Motor speed] (скорость двигателя)
|
|
|
| Скорость, измеренная тахометром.
|
|
| 1.2
| [Motor voltage] (напряжение дв.)
|
|
| 1.2
| [Motor power] (мощность двиг.)
|
|
| 1.2
| [Motor torque] (момент двиг.)
|
|
| 1.2
| [Mains voltage] (напряжение сети)
|
|
|
Установить частоту задания 10 Гц (или 600 Об/мин); Запустить двигатель; Проверить скорость с помощью бесконтактного тахометра; Записать параметры контроля в таблицу выше; Установить частоту задания 25 Гц (или 1500 Об/мин); Проверить скорость с помощью бесконтактного тахометра; Записать параметры контроля в таблицу.
Изменить время разгона и торможения.
Время разгона/торможения, изменение направления вращения
| 1.1
| [Acceleration] (Время разгона) Установить время разгона.
|
| 1.1
| [Deceleration] (Время торможения) Установить время остановки.
|
| 1.1
| [Output Ph rotation] (Чередование фаз) Установить обратную последовательность выходных фаз.
| [ACB]
| Установить время разгона и торможения; Произвести пуск; Поменять направление вращения (при сигнале «пуск вперед» двигатель должен вращаться в обратную сторону).
Настроить управление с клемм управления.
Настройка управления с клемм управления
| 1.1
| [Macro configuration] (Макроконфигур.) Установить макроконфигурацию, соответствующую заданию. Удерживать кнопку ENT в течение 2х секунд.
|
| 1.6
| [Ref.1 channel] (Канал задан.1) Проверить параметр.
| [AI1]
| 1.6
| [Cmd channel 1] (Канал управ.1) Проверить параметр.
| [Terminals]
| 1.6
| [Ref.2 switching] (Перекл. задан.2) Выбрать 1 канал команды активным.
| [ch1 active]
| 1.5
| [Reverse assign.] (Назначение назад) Проверить назначение дискретного входа на функцию реверс.
|
| 1й дискретный вход — ПУСК ВПЕРЕД; 2й дискретный вход — ПУСК НАЗАД; 1й аналоговый вход — ЗАДАНИЕ ЧАСТОТЫ; Произвести пуск с помощью удаленного пульта (подключен к клеммам управления); Задать частоту потенциометром удаленного пульта.
Установить начальную, базовую, максимальную частоту.
Установить начальную и максимальную частоту
| 1.1
| [Max frequency] (f максимальная) Максимальная выходная частота в Гц.
|
| 1.1
| [Low speed] (Нижняя скорость) Нижний предел скорости.
|
| 1.1
| [High speed] (Верхняя скорость) Верхний предел скорости.
|
| Произвести настройку указанных в таблице выше параметров; Произвести пуск; Плавно изменять частоту задания с помощью аналогового сигнала. Проверить работу ограничений.
Установить пропуск частот.
Пропуск частот
| 1.3
| [Skip Frequency] (Частотное окно) Первая частота пропуска.
|
| 1.3
| [Skip Frequency 2] (Частотное окно 2) Вторая частота пропуска.
|
| 1.3
| [Skip Frequency 3] (Частотное окно 3) Третья частота пропуска.
|
| 1.3
| [Skip.Freq.Hysteresis] (Гистер.част.окна) Ширина зоны пропуска.
|
| Установить окно пропуска частот 25Гц +/- 2 Гц; Произвести пуск, плавно изменять скорость; Наблюдать за параметрами заданной частоты и выходной частоты в меню 1.2.
Произвести настройку многоступенчатого задания частоты.
Вернуть состояния параметров, настраиваемых в п.п. 7 и 8. в исходные значения.
Многоступенчатое задание частоты
| 1.1
| [Macro configuration] (Макроконфигур.)
|
| 1.7
| Проверить настройку параметров [PRESET SPEEDS] (ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ):
|
| 1.7
| [2 preset speeds] (2 заданные скорости)
|
| 1.7
| [4 preset speeds] (4 заданные скорости)
|
| 1.7
| [8 preset speeds] (8 заданные скорости)
|
| 1.7
| [16 preset speeds] (16 заданные скорости)
|
| 1.7
| Настроить установку скорости в соответствии с заданием
[Preset speed 2] (Задан. скорость 2)
…
[Preset speed 16] (Задан. скорость 16)
|
| 3й дискретный вход включен, остальные выключены — 10Гц; 4й дискретный вход включен, остальные выключены — 30 Гц; 5й дискретный вход включен, остальные выключены — 45 Гц; Произвести пуск и проверку всех скоростей.
Автотюнинг.
Автотюнинг
|
| Зайти в меню 1.1 SIMPLY START
|
| 1.1
| [Rated motor power] (Ном.мощн.дв.)
|
| 1.1
| [Rated motor volt.] (Ном.напряж.дв)
|
| 1.1
| [Rated motor current] (Ном.ток дв.)
|
| 1.1
| [Rated motor freq.] (Ном. f дв.)
|
| 1.1
| [Rated motor speed] (Ном. скорость дв.)
|
| 1.1
| [Auto tuning] (Автоподстройка)
|
| 1.1
| [Auto tuning status] (Состояние АП)
|
| Таблица № 1 Сравнение параметров автотюнига
Меню
| Описание
| Значения по умолчанию
| Значение при автотюнинге
| 1.4
| [Stator R measured] Сопротивление статора в холодном состоянии
|
|
| 1.4
| [Idr] Ток намагничивания
|
|
| 1.4
| [Lfr] Индуктивность рассеяния
|
|
| 1.4
| [T2r] Постоянная времени ротора
|
|
| 1.4
| [Nominal motor slip] Номинальное скольжение
|
|
| 1.4
| [Poles pair number] Количество пар полюсов
|
|
| Произвести инициализацию параметров; Записать значения параметров по умолчанию в таблице ниже; Произвести автотюнинг; Записать значения параметров после автотюнинга в таблицу; Произвести пуск с панели управления; Записать параметры, измеренные во время автотюнинга; Сравнить измеренные параметры двигателя со значениями по умолчанию.
Настройка с помощью программного обеспечения
Настроить параметры связи.
Параметры связи
| 1.9
| В меню [MODBUS HMI] настроить следующие параметры:
|
|
| [HMI baud rate] Скорость передачи данных.
|
|
| [HMI format] Формат передачи данных.
|
| Присоединить к валу двигателя маховую массу.
Настроить S-образную характеристику разгона и торможения.
S-образная характеристика разгона/торможения
| 1.7
| В меню [RAMP] настроить следующие параметры:
|
|
| [Ramp type] ( ) Установить профиль кривых.
|
|
| [Ramp increment] ( ) Установить дискретность темпа.
|
|
| [Acceleration] ( ) Время разгона.
|
|
| [Deceleration] ( ) Время торможения.
|
|
| [Begin Acc round] ( ) Начало сглаживания ускорения.
|
|
| [End Acc round] ( ) Конец сглаживания ускорения.
|
|
| [begin Dec round] ( ) Начало сглаживания торможения.
|
|
| [End Dec round] ( ) Конец сглаживания торможения.
|
| Произвести пуск; Наблюдать переходный процесс с помощью программного обеспечения; Изменить характеристику разгона/торможения.
Настроить изменение времени ускорения/замедления.
Изменение времени ускорения/замедления
| 1.7
| В меню [RAMP] настроить следующие параметры:
|
|
| [Ramp 2 threshold] (Установка темпа 2) Частота переключения темпов разгона/торможений.
|
|
| [Ramp switch ass.] Назначение переключения темпов.
|
|
| [Acceleration 2]
|
|
| [Deceleration 2]
|
| Наблюдать переходный процесс с помощью программного обеспечения.
Настроить удержание частоты при разгоне и торможении.
Удержание частоты при разгоне/торможении
| 1.7
| В меню [MEMO REFERENCE] настроить параметр [Ref. memo ass.] (Сохранение задания) Назначение логического входа.
|
| Наблюдать переходный процесс с помощью программного обеспечения.
Настройка торможения.
Настроить торможение постоянным током.
Торможение постоянным током
| 1.7
| В меню [STOP CONFIGURATION] настроить следующие параметры:
|
|
| [Type of stop] Тип остановки.
|
|
| [DC injection assign.] Назначение торможения постоянным током.
|
|
| [DC inject. Level 1] I динамического торможения 1.
|
|
| [DC injection time 1] t динамического торможения 1.
|
|
| [DC inject. Level 2] I динамического торможения 2.
|
|
| [DC injection time 2] I динамического торможения 2.
|
| Настройка защит.
Настройка электронной тепловой защиты.
Электронная тепловая защита
| 1.8
| Для проверки электронной тепловой защиты, необходимо перевести ПЧ в режим U/f.
|
|
| [Motor protect. type]
|
|
| [Motor therm. level]
|
|
| [Overload fault mgt]
|
|
| Наблюдать за рассчитанной тепловой перегрузкой двигателя
[Motor thermal state]
|
|
Настроить управляемое торможение при пропадании напряжения питания.
Включить/выключить защиту от опрокидывания по току.
Защита от опрокидывания по току
|
|
|
| Настройка специальных функций.
Автоматический перезапуск.
Автоматический перезапуск
| 1.8
| [FAULT RESET]
|
| 1.8
| [AUTOMATIC RESTART]
|
|
Самоподхват.
Самоподхват
| 1.8
| [CATCH ON THE FLY]
|
|
|
|
|
|
|
| Настройка U/f характеристики.
Произвести инициализацию параметров; Настроить режим работы с произвольной U/f характеристикой.
Настройка U/f характеристики
| 1.4
| [Motor control type]
| [V/F 5pts]
|
| [U0] - [U5] и [F1] – [F5]
|
|
| Частота 1..6
|
|
Настроить форсировку момента на низких скоростях.
Проверить ручной и автоматический режим форсировки.
Поменять несущую частоту на 10кГц.
Несущая частота
| 1.4
| [Switching freq.]
|
| Настройка дополнительных функций.
Настройка ПИД-регулятора. Настроить характеристику 1го аналогового входа. 0% задания — при 1 В, 100% задания — при 9 В. Настройка 2го аналогового входа как функцию прибавки к основному заданию. Уменьшение скорости рота напряжения при запуске. Настроить отображение дисплея панели управления. Настроить управление внешним тормозом. Определение слабой нагрузки. Предупреждение о перегрузке. Настройка полного векторного управления.
|