Курсовой по электроприводу. Курсовой - механизм подачи станка. Расчет нагрузочной диаграммы механизма
 Скачать 0.83 Mb.
|
СодержаниеОсновные технические возможности: векторное управление; пусковой момент более 200 % от номинального; не менее 100 % от номинального момента на частоте 0,5 Гц; автоматическое определение параметров двигателя; функция оптимального разгона/торможения; наличие выносной интеллектуальной панели; работа в режиме энергосбережения. 18 Введение Курс электрического привода включает в себя комплекс общих вопросов, относящихся к силовой части электропривода и систем управления, обеспечивающих электромеханическое преобразование энергии. Правильный выбор системы электропривода с соответствующей силовой частью и системой управления позволяет получить необходимые эксплуатационные характеристики, отвечающие требованиям технологической установки, приводимой в движение. Курсовое проектирование посвящено вопросам приведения различных величин к одномассовой расчётной схеме и расчёту нагрузочной диаграммы, на основании которой предварительно выбирается двигатель, после чего рассчитывается нагрузочная диаграмма электропривода, и выбранный двигатель проверяется по перегрузочной способности и по теплу. После производят построение механических характеристик для частот 50 Гц, 25 Гц, 10 Гц и для законов (U1/f1)=const, Ψ1=const. Последний вопрос курсового проекта – это моделирование в MathLab. Расчет нагрузочной диаграммы механизма Исходные данные: Таблица 1. Исходные технические данные механизма подачи станка. Вариант 7   Рисунок 1 – Кинематическая схема. Нагрузочная диаграмма механизма и тахограмма представляют зависимости момента  , силы  , сопротивления и скорости  ,  от времени.Найдем значение радиуса приведения:  Передаточное число редуктора:    Сила сопротивления механизма подачи при обратном ходе:  Приведённый к валу двигателя момент сопротивления механизма подачи:  Приведённый к валу двигателя момент сопротивления механизма подачи при обратном ходе:  Скорость обратного хода:   Скорость обратного хода, приведённая к валу двигателя:   Скорость прямого хода, приведённая в валу двигателя:  Ускорение при пуске прямого хода:  ( )Ускорение при пуске обратного хода:   Установившееся время прямого хода:  ; ; ; .Установившееся время обратного хода:  ; ; ; .  - минимальный номинальный момент желаемого двигателя.Ускорение при пуске:  Вт – номинальная мощность желаемого двигателя.Исходя из вышеперечисленных условий, выбираем двигатель 5А80МВ2, обладающий следующими характеристиками: Номинальная мощность – 2,2 кВт Номинальная частота вращения – 2850 об/мин КПД – 81 % Коэффициент мощности – 0,85 Номинальный ток при 380В – 4,9 А Номинальный момент – 7,4  Индекс механической характеристики – I Отношение пускового тока к номинальному – 6,5 Отношение критического момента к номинальному – 2,8 Отношение пускового момента к номинальному – 2,7 Динамический момент инерции ротора – 0,0021  Масса IM1001– 15,5 кг  Рисунок 2 – Тахограмма работы механизма и нагрузочная диаграмма, приведенные к скорости вращения вала двигателя. |