МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
ИНСТИТУТ НЕПРИРЫВНОГО И ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ
КАФЕДРА ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ
ОЦЕНКА
Ассистент
| должность, уч. степень, звание
| М.Э. Создателева
| инициалы, фамилия
| ПРЕПОДОВАТЕЛЬ
Лабораторная работа №1
Исследование трехфазных управляемых выпрямителей
По дисциплине: «Промышленная электроника»
А.А. Козырев
| инициалы, фамилия
| РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
СТУДЕНТ ГР.№
Санкт-Петербург 2023
Цель работы: Исследование характеристик и электромагнитных процессов управляемых выпрямителей, выполненных по трехфазной однотактной схеме (kт=1, m2=3) при работе на активную, активно-индуктивную нагрузку и активно – индуктивную нагрузку с противо-ЭДС.
Описание лабораторной установки:
Рисунок 1 – Тиристорный преобразователь и нагрузка.
В комплект лабораторной установки входят следующие модули: «Тиристорный преобразователь» (ТП), «Нагрузка», «Модуль питания», «Измеритель мощности», «Модуль измерительный», «Мультиметры» и двухканальный осциллограф. На мнемосхеме изображены трансформатор TV и реверсивный тиристорный преобразователь (ТП), состоящий из комплекта «Вперед» (UZ1) и комплекта «Назад» (UZ2). С помощью тумблера ЅА1 устанавливаются заданные параметры трансформатора (фактически подключаются дополнительные реакторы).
Используемые формулы:
Рd = Ud* Id (3.1)
Р1 = 3 *Р1ф (3.2)
S1 = 3 * S1ф (3.3)
χ = Р1 /S1 (3.4)
η = Рd / Р1 (3.5)
(3.6)
φт = α + γт / 2 (3.7)
Измерения и результаты вычислений:
| RН, Ом
| 100
| 200
| 400
| 600
| 1000
| 1600
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 220
| 220
| 220
| 220
| 220
| 220
| I1ф, А
| 0,23
| 0,14
| 0,09
| 0,08
| 0,07
| 0,07
| Р1ф, Вт
| 23
| 14
| 8
| 6
| 5
| 4
| S1Ф, ВА
| 50
| 30
| 19
| 17
| 15
| 15
| cos φ
| 0,68
| 0,63
| 0,55
| 0,48
| 0,42
| 0,36
| φ э
| 47
| 50
| 57
| 60
| 65
| 70
| U2Ф, В
| 46
| 46
| 47
| 48
| 48
| 49
| Ud, В
| 51,2
| 52,8
| 53,9
| 54,3
| 54,4
| 54,7
| Id, А
| 1,0
| 0,54
| 0,26
| 0,20
| 0,10
| 0,07
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 51,2
| 28,512
| 14,014
| 10,86
| 5,44
| 3,829
| Р1, Вт
| 69
| 42
| 24
| 18
| 15
| 12
| S1, ВА
| 150
| 90
| 57
| 51
| 45
| 45
| χ
| 0,46
| 0,466
| 0,421
| 0,352
| 0,333
| 0,266
| η
| 0,742
| 0,678
| 0,583
| 0,603
| 0,362
| 0,319
| γ т
| 0,361
| 0,2571
| 0,1678
| 0,1424
| 0,0943
| 0,075
| φт
| 0,215
| 0,1634
| 0,1188
| 0,1061
| 0,082
| 0,0724
| Таблица 1 – Внешняя характеристика управляемого выпрямителя при активной нагрузке, α=2°
| RН, Ом
| 100
| 200
| 400
| 600
| 1000
| 1600
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 222
| 222
| 222
| 222
| 222
| 222
| I1ф, А
| 0,20
| 0,13
| 0,09
| 0,08
| 0,08
| 0,07
| Р1ф, Вт
| 18
| 11
| 7
| 5
| 4
| 4
| S1Ф, ВА
| 44
| 28
| 20
| 17
| 17
| 15
| cos φ
| 0,57
| 0,52
| 0,45
| 0,39
| 0,36
| 0,30
| φ э
| 55
| 57
| 64
| 65
| 68
| 70
| U2Ф, В
| 49
| 49
| 49
| 49
| 49
| 49
| Ud, В
| 38,6
| 39,8
| 40,6
| 40,8
| 40,8
| 40,9
| Id, А
| 0,70
| 0,40
| 0,20
| 0,15
| 0,10
| 0,05
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 27,02
| 15,92
| 8,12
| 6,12
| 4,08
| 2,045
| Р1, Вт
| 54
| 33
| 21
| 15
| 12
| 12
| S1, ВА
| 132
| 84
| 60
| 51
| 51
| 45
| χ
| 0,4091
| 0,3929
| 0,35
| 0,2941
| 0,2353
| 0,2667
| η
| 0,5004
| 0,4824
| 0,3867
| 0,408
| 0,34
| 0,1704
| γ т
| 0,0692
| 0,0403
| 0,0206
| 0,0156
| 0,0106
| 0,0056
| φт
| 0,8196
| 0,8052
| 0,7953
| 0,7928
| 0,7903
| 0,7878
| Таблица 2 – Внешняя характеристика управляемого выпрямителя при активной нагрузке, α=45°
| RН, Ом
| 100
| 200
| 400
| 600
| 1000
| 1600
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 222
| 222
| 222
| 222
| 222
| 222
| I1ф, А
| 0,22
| 0,14
| 0,10
| 0,08
| 0,08
| 0,07
| Р1ф, Вт
| 21
| 13
| 8
| 6
| 5
| 4
| S1Ф, ВА
| 51
| 31
| 22
| 17
| 17
| 15
| cos φ
| 0,64
| 0,61
| 0,52
| 0,45
| 0,39
| 0,34
| φ э
| 48
| 53
| 57
| 61
| 65
| 70
| U2Ф, В
| 48
| 48
| 48
| 49
| 49
| 49
| Ud, В
| 51,8
| 53,5
| 54,6
| 54,9
| 55,1
| 55,4
| Id, А
| 0,90
| 0,52
| 0,26
| 0,18
| 0,10
| 0,07
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 46,62
| 27,82
| 14,196
| 9,882
| 5,51
| 3,878
| Р1, Вт
| 63
| 39
| 24
| 18
| 15
| 12
| S1, ВА
| 153
| 93
| 66
| 51
| 51
| 45
| χ
| 0,4118
| 0,4194
| 0,3636
| 0,3529
| 0,2941
| 0,2667
| η
| 0,74
| 0,7133
| 0,5915
| 0,549
| 0,3673
| 0,3232
| γ т
| 0,3333
| 0,2458
| 0,1658
| 0,1322
| 0,0931
| 0,075
| φт
| 0,2015
| 0,1577
| 0,1177
| 0,1009
| 0,0814
| 0,0723
| Таблица 3 – Внешняя характеристика управляемого выпрямителя при активно - индуктивной нагрузке, α=2°
| RН, Ом
| 100
| 200
| 400
| 600
| 1000
| 1600
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 222
| 222
| 222
| 222
| 222
| 222
| I1ф, А
| 0,18
| 0,12
| 0,09
| 0,08
| 0,08
| 0,07
| Р1ф, Вт
| 14
| 9
| 6
| 5
| 4
| 4
| S1Ф, ВА
| 39
| 26
| 19
| 17
| 17
| 15
| cos φ
| 0,46
| 0,42
| 0,40
| 0,39
| 0,33
| 0,32
| φ э
| 62
| 64
| 65
| 68
| 70
| 70
| U2Ф, В
| 48
| 48
| 48
| 49
| 49
| 49
| Ud, В
| 37,0
| 38,0
| 38,8
| 39,6
| 40,3
| 40,5
| Id, А
| 0,65
| 0,36
| 0,20
| 0,15
| 0,08
| 0,05
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 24,05
| 13,68
| 7,76
| 5,94
| 3,224
| 2,025
| Р1, Вт
| 42
| 27
| 18
| 15
| 12
| 12
| S1, ВА
| 117
| 78
| 57
| 51
| 51
| 45
| χ
| 0,359
| 0,3462
| 0,3158
| 0,2941
| 0,2353
| 0,2667
| η
| 0,5726
| 0,5067
| 0,4311
| 0,396
| 0,2687
| 0,1688
| γ т
| 0,0799
| 0,0452
| 0,0256
| 0,019
| 0,0104
| 0,0067
| φт
| 0,8249
| 0,8076
| 0,7978
| 0,7945
| 0,7902
| 0,7884
| Таблица 4 – Внешняя характеристика управляемого выпрямителя при активно - индуктивной нагрузке, α=45°
| RН, Ом
| 100
| 200
| 400
| 600
| 1000
| 1600
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 220
| 221
| 221
| 221
| 221
| 221
| I1ф, А
| 0,20
| 0,12
| 0,08
| 0,07
| 0,07
| 0,06
| Р1ф, Вт
| 20
| 12
| 8
| 6
| 5
| 3
| S1Ф, ВА
| 44
| 26
| 17
| 15
| 13
| 13
| cos φ
| 0,64
| 0,63
| 0,56
| 0,54
| 0,51
| 0,37
| φ э
| 49
| 50
| 55
| 57
| 60
| 66
| U2Ф, В
| 45
| 46
| 46
| 46
| 46
| 47
| Ud, В
| 49,6
| 51,6
| 53,3
| 53,9
| 54,3
| 54,8
| Id, А
| 0,85
| 0,50
| 0,27
| 0,19
| 0,10
| 0,06
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 42,16
| 25,8
| 14,391
| 10,241
| 5,43
| 3,288
| Р1, Вт
| 60
| 36
| 24
| 18
| 15
| 9
| S1, ВА
| 132
| 78
| 51
| 45
| 39
| 39
| χ
| 0,4545
| 0,4615
| 0,4706
| 0,4
| 0,3846
| 0,2308
| η
| 0,7027
| 0,7167
| 0,5996
| 0,5689
| 0,362
| 0,3653
| γ т
| 0,2901
| 0,2042
| 0,1351
| 0,1055
| 0,0655
| 0,0431
| φт
| 1,017
| 0,9741
| 0,9396
| 0,9247
| 0,9047
| 0,8936
| Таблица 5 – Внешняя характеристика управляемого выпрямителя при активно - индуктивной нагрузке с противо - ЭДС, α=5°
| RН, Ом
| 100
| 200
| 400
| 600
| 1000
| 1600
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 221
| 221
| 222
| 222
| 222
| 222
| I1ф, А
| 0,16
| 0,11
| 0,08
| 0,07
| 0,06
| 0,06
| Р1ф, Вт
| 13
| 9
| 6
| 5
| 4
| 4
| S1Ф, ВА
| 35
| 24
| 17
| 15
| 13
| 13
| cos φ
| 0,48
| 0,48
| 0,47
| 0,45
| 0,42
| 0,39
| φ э
| 60
| 60
| 61
| 61
| 64
| 65
| U2Ф, В
| 46
| 47
| 48
| 48
| 48
| 48
| Ud, В
| 37,7
| 39,4
| 43,0
| 46,7
| 51
| 53,9
| Id, А
| 0,65
| 0,39
| 0,20
| 0,16
| 0,10
| 0,07
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 24,505
| 15,366
| 8,6
| 7,472
| 5,1
| 3,773
| Р1, Вт
| 39
| 27
| 18
| 15
| 12
| 12
| S1, ВА
| 105
| 72
| 51
| 45
| 39
| 39
| χ
| 0,3714
| 0,375
| 0,3529
| 0,3333
| 0,3077
| 0,3077
| η
| 0,6283
| 0,5691
| 0,4778
| 0,4981
| 0,425
| 0,3144
| γ т
| 0,1465
| 0,1189
| 0,099
| 0,095
| 0,0888
| 0,0858
| φт
| 0,7802
| 0,7665
| 0,7565
| 0,7545
| 0,7514
| 0,7499
| Таблица 6 – Внешняя характеристика управляемого выпрямителя при активно - индуктивной нагрузке с противо - ЭДС, α=45°
| α, град.
| 5о
| 30о
| 60о
| 90о
| 120о
| 150о
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 222
| 223
| 223
| 223
| 223
| 223
| I1ф, А
| 0,22
| 0,20
| 0,16
| 0,10
| 0,07
| 0,06
| Р1ф, Вт
| 22
| 20
| 14
| 7
| 3
| 3
| S1Ф, ВА
| 49
| 44
| 35
| 22
| 15
| 13
| cos φ
| 0,66
| 0,62
| 0,54
| 0,42
| 0,32
| 0,32
| φэ
| 47
| 51
| 58
| 64
| 70
| 71
| U2Ф, В
| 48
| 48
| 48
| 48
| 48
| 48
| Ud, В
| 49,8
| 45,2
| 32,2
| 16,6
| 5,1
| 0,03
| Id, А
| 0,92
| 0,83
| 0,60
| 0,30
| 0,10
| 0
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 45,816
| 37,516
| 19,32
| 4,98
| 0,51
| 0
| Р1, Вт
| 66
| 60
| 42
| 21
| 9
| 9
| S1, ВА
| 147
| 132
| 105
| 66
| 45
| 39
| χ
| 0,449
| 0,4545
| 0,4
| 0,3182
| 0,2
| 0,2308
| η
| 0,6942
| 0,6253
| 0,46
| 0,2371
| 0,0567
| 0
| γ т
| 0,2927
| 0,1117
| 0,0502
| 0,0227
| 0,0099
| 0,0009
| φт
| 0,2336
| 0,5788
| 1,0721
| 1,5814
| 2,0979
| 2,6175
| Таблица 7 – Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при активной нагрузке, RH = 1600 Ом
| α, град.
| 5о
| 30о
| 60о
| 90о
| 120о
| 150о
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 223
| 222
| 223
| 222
| 222
| 222
| I1ф, А
| 0,20
| 0,19
| 0,13
| 0,08
| 0,06
| 0,06
| Р1ф, Вт
| 20
| 17
| 9
| 4
| 3
| 3
| S1Ф, ВА
| 44
| 42
| 28
| 17
| 13
| 13
| cos φ
| 0,64
| 0,56
| 0,39
| 0,32
| 0,32
| 0,30
| φэ
| 49
| 56
| 65
| 68
| 71
| 73
| U2Ф, В
| 48
| 48
| 48
| 48
| 48
| 48
| Ud, В
| 49,7
| 44,9
| 28,0
| 10,9
| 2,4
| 0,04
| Id, А
| 0,86
| 0,77
| 0,49
| 0,19
| 0,05
| 0
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 42,742
| 34,573
| 13,72
| 2,071
| 0,12
| 0
| Р1, Вт
| 60
| 51
| 27
| 12
| 9
| 9
| S1, ВА
| 132
| 126
| 84
| 51
| 39
| 39
| χ
| 0,4545
| 0,4048
| 0,3214
| 0,2353
| 0,2308
| 0,2308
| η
| 0,7124
| 0,6779
| 0,5081
| 0,1726
| 0,0133
| 0
| γ т
| 0,2807
| 0,1042
| 0,0411
| 0,0147
| 0,0056
| 0,0009
| φт
| 0,2276
| 0,5751
| 1,0676
| 1,5773
| 2,0958
| 2,6175
| Таблица 8 – Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при активно - индуктивной нагрузке, RH = 1600 Ом
| α, град.
| 5о
| 30о
| 60о
| 90о
| 120о
| 150о
| И з м е р е н о
| U1ф, В
| 224
| 224
| 224
| 223
| 224
| 223
| I1ф, А
| 0,21
| 0,19
| 0,13
| 0,09
| 0,06
| 0,06
| Р1ф, Вт
| 20
| 17
| 9
| 4
| 3
| 3
| S1Ф, ВА
| 47
| 42
| 28
| 20
| 13
| 13
| cos φ
| 0,62
| 0,55
| 0,38
| 0,32
| 0,29
| 0,32
| φэ
| 50
| 57
| 66
| 71
| 71
| 70
| U2Ф, В
| 48
| 48
| 48
| 48
| 48
| 48
| Ud, В
| 49,8
| 44,9
| 28,0
| 13,1
| 2,9
| 0,05
| Id, А
| 0,86
| 0,79
| 0,50
| 0,22
| 0,05
| 0
| γ э
|
|
|
|
|
|
| Вычислено
| Рd, Вт
| 42,828
| 35,471
| 14
| 2,882
| 0,145
| 0
| Р1, Вт
| 60
| 51
| 27
| 12
| 9
| 9
| S1, ВА
| 141
| 126
| 84
| 60
| 39
| 39
| χ
| 0,4255
| 0,4048
| 0,3214
| 0,2
| 0,2308
| 0,23077
| η
| 0,7138
| 0,6955
| 0,5185
| 0,2402
| 0,0161
| 0
| γ т
| 0,2807
| 0,1067
| 0,0419
| 0,0169
| 0,0056
| 0,00094
| φт
| 0,2276
| 0,5763
| 1,068
| 1,5784
| 2,0958
| 2,61747
| Таблица 9 – Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при активно - индуктивной нагрузке с противо - ЭДС, RH = 1600 Ом
|