курсовая. Исходные данные грузоподъемность Q5,5т (5500 кг) длина платформы l3,2 м (3200 мм) высота h0,97 м (970 мм) угол подъема 600 Определение кинематических и силовых параметров подъемного механизма

• Название: Исходные данные грузоподъемность Q5,5т (5500 кг) длина платформы l3,2 м (3200 мм) высота h0,97 м (970 мм) угол подъема 600 Определение кинематических и силовых параметров подъемного механизма
• Анкор: курсовая
• Дата: 23.03.2023
• Размер: 2.17 Mb.
• Имя файла: referatbank-53466.rtf
• Тип: Документы; #1011117
• страница: 2 из 2

2.4 Расчет гидроцилиндра на продольную устойчивость

Продольная устойчивость телескопического гидроцилиндра обеспечивается при соотношении длины хода l плунжера к его диаметру D lD  10. При большем соотношении lD > 10 необходимо выполнить расчет на продольную устойчивость.


2.5. Расчет параметров опор гидроцилиндра
Диаметр dц цапфы или шаровой опори dк (рис.5)рассчитывают исходя из условий не выдавливания смазки при допустимом давлении в шарнирном соединении q = 15…20 МПа за формулою

, (22)

де Fmax = F3 = 29,341852 кН определено выше;

k – конструктивный коэффициент, принимается для цапфы, kц = 0,8 и для шаровой опори kш =1.

Принимаем допустимое давление q = 20 МПа рассчитываем диаметры dц и dш

;

.

Расчетное значение диаметров dц та dк округляем до большего ближайшего значения ряду стандартных диаметров, тогда примем dц=45 мм.

Определяем расчетное значение расхода рабочей жидкости Qр трехступенчатым телескопическим гидроцилиндром, при средней скорости vср подъема платформы

(23)

где ,

здесь z = 3 – число ступеней гидроцилиндра; l = 1100 мм – ход одной ступени гидроцилиндра; t = 20 с – время подъема платформы.

Принимаем шестеренный насос типа НШ–32У, подача которого Qн = 42 л/м при частоте вращения приводного вала n=1440 об/м, КПД: объемный об.= 0,92, общий ηобщ.=0,83, рабочий объём Vo=31,7 см³.

Необходимая частота вращения n приводного вала выбранного насоса для обеспечения расчетной подачи Qр = 31,74 л/мин

. (24)

где Qн = 42 л/м – паспортное значение подачи выбранного типоразмера шестеренного насоса при частоте вращения приводного вала nн = 1440 об/м.

Определяем мощность, потребляемую насосом:

. (25)

Определение средней скорости:

, (26)

где l1, l2, и l3 – длина хода соответствующей ступени гидроцилиндра, (l1 = l2 = l3);

v1, v2, и v3 – скорости движения соответствующей ступени гидроцилиндра.

Определяем скорость движения каждой ступени гидроцилиндра

; (27)

; (28)

. (29)

где об — объемный КПД гидроцилиндра. При манжетном уплотнении или уплотнении маслостойкими резиновыми кольцами принимается об = 1.

Тогда .

Определяем диаметр подводящего трубопоровода dтр

, (30)

где v0 – скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе принимаем м/с.

По вычисленному диаметру dтр принимаем ближайшее меньшее значение из ряда стандартных номинальных диаметров труб или так званых условных проходов.

Для рассматриваемого примера принимаем dтр=13 мм.

Приложение.
Таблиця АI. Коротка технічна характеристика шестеренних насосів

№№ ПП	Модель, тип насоса	Робочий об’єм, см3	Тиск МПа	Подача			ККД
				л/хв	об/хв	Об’ємний		Загальний
		V0	pн	Qн	nн	об		н
1 2 3 4 5 6 7 8	НШ–10Е НШ–16 НШ–32У НШ–46У НШ–50–2 НШ–67 НШ–98К НШ–140	10 16 31,7 46,5 48,8 69 98,8 140	10 10 10 10 10 10 10 10	13 21 42 62 65 92 135 192	1440 1440 1440 1450 1450 1450 1455 1460	0,90 0,91 0,92 0,92 0,92 0,92 0,94 0,94		0,80 0,81 0,83 0,83 0,83 0,84 0,85 0,86

Таблиця А 2. Нормальні лінійні розміри

Нормальні лінійні розміри, мм
3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,5 4,8 5,0 5,3	5,6 6,0 6,3 6,7 7,1 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5	10 10,5 11 11,5 12 13 14 15 16 17	18 19 20 21 22 24 25 26 28 30	32 34/35 36 38 40 42 45/47 48 50/52 53/55	56 60/62 63/65 67/70 71/72 75 80 85 90 95	100 105 110 120 125 130 140 150 160 170	180 190 200 210 220 240 250 260 280 300	320 340 360 380 400 420 450 480 500 530	560 600 630 670 710 750 800 850 900 950

Примітка. Під косою рискою наведені розміри посадочних місць для підшипників кочення.

Таблиця А 3. Насыпна вага материалів в т/м

Матеріал	Насипна вага	Матеріал	Насипна вага
Алебастр молотий	1,2 – 1,3	Земля рихла суха	1,2
Алебастр кусками	1,6	Земля мерзла	1,4
Алюміній у чушках	1,3 –1,7	Камінь бордюрний	2,25
Алюміній брухт	0,7	Камінь брусчатка	1,9 – 2,7
Антрацит	0,8 – 0,95	Камінь булижник	1,8 – 2,2
Апатит концентрат	1,7	Камінь пісчаник	2,3
Асфальт у плитах	1,2 – 1,5	Камінь шлакобетонний	1,2 – 1,35
Бетон (маса із гравієм)	2,0 – 2,4	Картопля	0,65 – 0,73
Бетон із золою	1,8	Кварц полевий дроблений	1,45 –1,6
Бетон шлаковий	1,5 – 1,7	Кварц полевий куски	2,7 –2,85
Бетон з пісчаником	2,3	Кокс кам'яновугільний домений	0,42 – 0,5
Бетон з цегляним щебнем	1,8 – 2,0	Кукурудза (зерно)	0,7 – 0,75
Брухта стальна	2,0	Крига кусками	0,88 – 0,92
Брухта мідна	2,3	Крейда кускова	1,2 –1,35
Брухта алюмінієва	0,7	Мармур куски і крошка	1,69
Вапняк (камінь)	2,2 – 2,8	Сміття будівельне	1,2 –1,4
Вапняк (тісто) у рихл. стані	1,3 – 1,5	Овочі різні	0,5 –0,6
Вугілля камінне	0,8 – 0,85	Пісок сухий	1,4 –1,65
Гіпс (камінь)	1,3 – 1,5	Пісок сирий	1,9 – 2,05
Глина свіжа комова	1,5 – 2,7	Пшениця (зерно)	0,7 – 0,8
Глина суха кусками	1,0 – 1,8	Ракушечник	1,0 – 1,4
Глина суха кусками	1,0 – 1,8	Рис	0,89
Гравій	1,6 – 1,86	Руда – боксит, мідна	1,1 – 1,75
Дрова листових порід сухі	0,55	Сніг мокрий	0,79
Дрова хвойних порід сухі	0,4	Сіль суха	0,9 – 1,3
Деревна тріска мало ущільнена	0,5 – 0,7	Торф вологий	0,5 – 0,65
Залізо чушки	4,35	Шлак доменний	1,2 – 1,35
Земля рихла волога	1,7	Шлак котельний	0,7 – 1,0
Земля рихла суха	1,2	Щебінь цегляний	1,2 – 1,35
Земля мерзла	1,4	Щебінь гранітний	1,5 – 1,8