Тема 2.1. Использование и настройка БПЛА. Использование и настройка бпла обозначения и сокращения

• Название: Использование и настройка бпла обозначения и сокращения
• Дата: 13.10.2022
• Размер: 6.8 Mb.
• Имя файла: Тема 2.1. Использование и настройка БПЛА.docx
• Тип: Документы; #731466
• страница: 11 из 12

Построение маршрутного задания

Выбираем «Polygon mission» и открывается интерфейс по которому мы имеем возможность создавать план миссию полета.


Условные обозначения:

1. 
   Вернутся к исходному интерфейсу
   
2. 
   Вид проекта через карту либо же через камеру
   
3. 
   Индикатор состояния БПЛА в данный момент
   
4. 
   Показатель к какому дрону подключено ПО
   
5. 
   Предполетные настройки
   
6. 
   Связь дрона с пультом
   
7. 
   Заряд аккумулятора дрона и индикаторы состояния БПЛА в полете
   
8. 
   Поворот миссии
   
9. 
   Разрешение сантиметров на пиксель
   
10. 
    Где находится БПЛА в данный момент
    
11. 
    Высота полета
    
12. 
    Перетащите маркеры, чтобы настроить размер и форму сетки плана полета.
    
13. 
    Точка взлета
    
14. 
    Нажмите крестообразную стрелку, чтобы переместить сетку плана полета в желаемое место.
    
15. 
    Границы полета
    
16. 
    Нажмите на изогнутые стрелки, чтобы повернуть сетку плана полета.
    
17. 
    Центрировать вид карты по GPS-положению мобильного устройства.
    
18. 
    Центрировать вид карты по сетке.
    
19. 
    Переключать отображение между картой или спутником. По умолчанию это будет вид карты.
    
20. 
    Показатель выбранного участка для полета, а также время которое понадобиться для облета данного участка.
    
21. 
    Сбросить сетку к ее размеру по умолчанию 100 x 100 м в текущее местоположение.
    
22. 
    Сохранить миссию. 23.Произвести старт.
    

Как только вы нажмете на старт у вас выйдет следующее окно.


Условные обозначения:

Conneted to drone	БПЛА подключен к ПО
Camera is ready	Камера исправна
Drone is calibrated	БПЛА откалиброван
Homepoint set	Определена точка взлета и посадки
Mission is within range	Миссия в пределах досягаемости
Mission uploated to drone	Миссия прогружена на БПЛА
Drone storage(6986 MB found)	Свободная память на флэш карте
Rone GPS satellites	Достигнуто нужное количество спутников GPS
Switch is in «P» position	Установлен режим полета «P»

Как только вы удостоверитесь что везде горят зеленые галочки, зажимаете на «press and hold» в течении 3-х секунд, после чего дрон начинает подниматься на заданную высоту и летит к точке начала старта миссии. Во время полета дрон автоматически каждую пятую секунду проводит фотофиксацию.

После окончания миссии, БПЛА на заданной высоте возвращается к точке взлета, после чего спускает высоту и выполняет посадку.

Далее извлекаете флэш карту, вставляете в компьютер/ноутбук и перекачиваете полученную информацию. Которую будет необходимо обработать в специализированном ПО послеполетные обработки данных

«Pix4D mapper».